机电一体化技术与系统说课 (1)

1、机电一体化技术专业机电一体化技术与系统课 程 说 课 机电一体化定义： 机电一体化的概念最权威的说法应是92年6月出版的中国大百科全书电工卷的解释： 是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。 _多学科交叉的综合技术。 _新型的机械电子器件 (称为机电一体化产品) 出色的机电一体化案例： 1.异步电动机控制机床进给用计算机控制伺服电机控制机床进给; 2.机床主轴的反转制动现代数控机床的主轴准停和主轴进给; 3.机床内链环的螺纹加工具有编码器的数控螺纹加工； 4.汽车发动机化油器供油电子燃油喷射； 5.纺织工业的有梭织机喷气、喷水无梭织机; 6.纹板笼头控制提花方式电子计算机提花方

2、式的转变。 设置该课程（或开发该课程）的理由： 20世纪80年代初，世界制造业进入一个发展停滞、缺乏活力的萧条期，几乎被人们视作夕阳产业。 90年代后，微电子技术渗透进了制造业，而且在该领域得到了广泛应用，为世界制造业注入了生机。 21世纪微电子技术主导下的机电一体化技术高速发展，2006年机电产品出口对全国外贸出口增长的贡献率达66%，拉动全国外贸出口增长17个百分点。（载自中国工业报） 。 本课程的专业地位：1、专业课2、专业主干课程3、高度“机电”结合的课程4、整个专业课程中最后一门课 本课程的主要任务： 实现微电子技术控制机电本体，提升传统机电产品的技术含量，促进制造业的“可持续发展”

3、。本课程的重要前述课程 机械工程设计基础 液压与气压传动 机械创新设计 电路与电机 电子技术 单片机原理与接口技术 电气控制与PLC应用 传感器应用教学内容：第1章：绪论 围绕机电一体化的定义、发展的前景来讲。 第2章：机电一体化系统中的机械传动 围绕项目1：X-Y工作台机械传动系统； 涉及传动比优化、传动比分配；精密传动；实用新型专利的设计、思想；支承与导向（摩擦、低速爬行）。第3章：机电一体化控制系统的组成与接口设计 围绕项目2：X-Y工作台微机控制系统 涉及微电子控制中的最小系统、最大系统；前向通道、后向通道；以及系统组成、系统与外部设备的接口、功率放大器。第4章：传感器、执行器与微机的

4、接口 围绕项目3：传感器信号的采集处理系统 涉及传感器送到微机的信号需放大、多通道输入、采样与保持、信号转换。第5章 进给伺服驱动系统项目 围绕项目4：步进电动机的环形分配系统 开发了两个实验，用两种手段实现同一目的。 实验一：步进电动机的硬件环形分配系统 实验二：步进电动机的软件环形分配系统 围绕项目5：数控机床伺服驱动控制系统 通过空间直线的插补计算，得到三方向位移进给量，送伺服系统信号输入端，控制伺服电机的进给工作。 教学方法与手段：1、“机械学”中引进“电子学”知识点；2、重点突出“实用新型专利”；3、从关键机电一体化产品中引出机电结构；4、现场教学、案例教学。实践环节的两大创新： 一、实验（不同手段解决同一问题） 实验一：步进电动机硬件电路环行分配的实现 实验二：步进电动机软件程序环行分配的实现 二、综合设计（给予充足时间去创新） 模仿教师申报课题：申报专家审批团队组织做课题专家验收结题。 学生的设计可以这样做：“学生学期初申报课题指导教师审批同意学生做课题（指导教师整学期过程指导）课题验收（实验室调试完成或生产现场调试