ABB机器人产品简介-文档资料

1、厦门思尔特机器人系统有限公司厦门思尔特机器人系统有限公司Xiamen SIERT Robot System CO.,LTDV2010.7ABBABB机器人产品简介机器人产品简介ABB机器人简介控制系统版本2ABB机器人-速度最快的机器人工作中机器人六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度；单纯加大单轴电机速度（功率）只会增加能耗和降低精度。ABB的的QuickMoveQuickMoveQuickMoveQuickMoveTMTMTMTM动态自优化运动控制技术动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运动令各轴总是以最大加速度运动在不做任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的在不做任何调整的

2、条件下，比竞争对手的机器人的在不做任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的在不做任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的生产节拍快生产节拍快生产节拍快生产节拍快 25%!25%!ABB 动态自优化控制技术动态自优化控制技术传统控制方式传统控制方式轴速度轴速度时间时间ABB 机器人产品技术特点最好的运动控制功能最好的运动控制功能3加速度不同载荷不同臂长不同载荷不同臂长加速度ABB 动动态态自自优优化化控控制制技技术术传传统统控控制制方方式式ABB的的QQu ui ic ck kMMo ov ve eQQu ui ic ck kMMo ov ve eT TMMT TMM动动态态自自优优化化运运动动控控

3、制制技技术术令令各各轴轴总总是是以以最最大大加加速速度度运运动动ABB 机器人产品技术特点最佳的机械结构最完善的安全保护系统10ABB机器人-智能防碰撞发生碰撞时机械臂的反作用力发生碰撞时机械臂的反作用力2.52.01.01.50.5作用力反应时间005无防碰撞无防碰撞.机械防碰撞机械防碰撞智能防碰撞智能防碰撞.具有基于具有基于Load Identification 技技术的智能防碰撞功能，碰撞时术的智能防碰撞功能，碰撞时将碰撞力降低到 30%.机器人自动延路径回缩，释放压力对工具和周边设备的破坏降到最小意外碰撞后可快速回复碰撞检测灵敏度可以调整ABB 机器人产品技术特点最好的操纵示教系统全彩

4、色触摸屏示教器三方向操作摇杆最先进的控制软件系统机器人应用o 选型依据动作范围定位精度手腕负载使用场合外轴配置IRB 1410o 主要技术参数到达距离1.44m重复定位精度0.05mm6轴承重5Kg1轴工作范围1701轴负载19Kg(如送丝盘)3轴负载18Kg(如送丝机)重量225Kgo 选型注意无法倒挂使用不能同时与一个以上外部轴协调IRB 1600o 主要技术参数到达距离1.2m或1.45m重复定位精度0.05mm6轴承重5Kg或7Kg1轴工作范围180重量250Kgo 选型注意可倒置、壁挂、倾斜安装壁挂安装时1轴动作范围只有20后仰及下探工作范围大有铸造版、清洗版IRB 2400o 主要

5、技术参数2400L/2400-10/2400-16到达距离1.8m/1.5m/1.5m重复定位精度0.06mm6轴承重7Kg/10Kg/16Kg1轴工作范围180重量380Kgo 选型注意有倒置安装专用型号有铸造版、清洗版等IRB 6640o 主要技术参数-180/-235/-205/-185/-130到达距离2.55m/2.55m/2.75m/2.8m/3.2m重复定位精度0.07mm6轴承重180Kg/235Kg/205Kg/185Kg/130Kg1轴工作范围170重量13101405Kgo 选型注意只能落地安装有铸造版、清洗版等其他机器人分拣机器人喷漆机器人堆垛机器人常用软件选项o Sm

6、arTac 智能寻位系统寻位速度20mm/s时，最高精度可达0.25mm o AWC 电弧跟踪系统可用于板厚3mm以上高速焊接(WeldGuide采样频率25kHz)o World Zones 机器人工作区域设定限定机器人的工作区域或在进入某区域时发出信号多用于多机器人协同作业的安全保护o Path Offset 路径偏移利用外部输入信号改变机器人轨迹，可用于等离子切割调高等o MultiMove 多机器人协调同一控制器最多4台机器人（36轴）外部轴参数参数单位单位MTC250MTC500MTC750MTC2000MTC5000负载Kg25050075020005000连续转矩Nm35065090038009000最大惯量Kgm2401503001200最大弯曲扭矩 Nm650330050002500060000最大速度Rpm302525156.5重量Kg70170171343777o 500mm半径处测得的重复精度均为0.1mmo IRB4400及以上的大型机器人无法配置MTC，只可以使用MU系列电机可协调伺服电机参数参数单位单位MU10MU