三轴加速度传感器_第1页
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文档简介

1、这个三轴加速度传感器是 2008 年底的时候，自行设计制作的。从电路原理图的绘制，电路板设计，元件的采购和焊接，到软件设计调试，完全是自己完成的。其间也参考了网上很多业余爱好者的制作经验，在此表示感谢！该三轴加速度传感器，由飞思卡尔半导体公司生产的加速度传感器 MMA7260 和Atmel 公司是 AVRI 片机 ATmega8L（操作电压 3.3v）构成。使用 ATmega8 内置的ADC01、2 三个模数转换器，采集 MMA726 加速度传感器输出的 X、Y、Z 三轴加速度值并每 0.1 秒输出一次三轴加速度。单片机每 20MS,20MS,采样 X X、Y Y、Z Z3 3 个轴向加速度数

2、据一次，并保存在数据序列中，每采集 5 5 个加速度值，就从数据序列中剔除一个最大值、一个最小值后，取算术平均值，作为一次三轴向的加速度值，每 100Ms100Ms 输出一次。数据输出格式为：输出速率：9600BPS,9600BPS,8 8 位数据+1+1 位 STOSTOP P位+ +禁止奇偶校验实物照片如下：= =岛口回DHDH同QWOLJ3QWOLJ3三！三！ffLffLFTFT一二一I Ir r lblbm03m03口三-三-呵号5IF1IPYJYJ制E*号刃可J2J2p-CTUrp-CTUraunJ-DnaunJ-Dn- -。电电吧甲H H尚在同0.0.? ?三轴加速度数据：f5faxxxxyyyyzzzzf5faxxxxyyyyzzzz其中：f5fa-f5fa-为头标识；xxxx-xxxxx-x 轴向的加速度值，整型数；yyyy-yyyyy-y 轴向的加速度值，整型数；zzzz-zzzzz-z 轴向的加速度值，整型数；通过对三个轴向的加速度值进行计算，可以获得运动物体本身的姿态信息，如运动状态、倾角等。其应用场合蛮多的，如有很多的网友设计制作的模型直升飞机、四轴飞行器、两轮自平衡小车、机器人姿态控制等。此处借用网上的图片展示一下业余爱好者制作的

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