劳斯莱斯纵向动态系统

1、RR4 纵向动态系统。高端资料库正文。1.前言。11.1.详细说明12.系统概况。22.1.2.2.2.3.车辆组件2数据总线系统概览5系统电路图72.3.1.2.3.2.动态稳定系统7驻车制动器93.功能。113.1.动态稳定3.1.1.3.1.2.3.1.3.3.1.4.系统功能11概览11DSC 和一体式底盘管理系统13DSC 指示及操作14动态稳定功能详细介绍163.2.EMF 功能概览193.2.1.3.2.2.驻车制动器19驻车制动器维修功能224.系统组件。244.1.动态稳定4.1.1.4.1.2.系统组件24动态稳定动态稳定系统单元24系统传感器274.2.驻车制动器组件30

2、4.2.1.4.2.2.驻车制动器伺服单元30操作元件345.保养说明。385.1.保养检查时需注意：385.1.1.5.1.2.动态稳定系统 (DSC)38驻车制动器 (EMF)39关注高端技术信息dRR4 纵向动态系统。高端资料库1. 前言。1.1. 详细说明本文介绍的纵向动态系统包括：动态稳定系统 (DSC)驻车制动器 (EMF)。动态稳定系统和驻车制动器是每个 RR4 底盘的标准装备。动态稳定系统考虑了自身与一体式底盘管理系统 (ICM) 主单元中的动态行驶调节功能之间的匹配，而且经过了与 RR4 等豪华车型之间的匹配。此外，动态稳定系统中还集成了动态牵引力功能 (DTC)。 驾驶员可

3、以根据需要，通过器对动态稳定系统进行调节。除匹配调校外，RR4 中的动态稳定断与修理等。系统还进行了其他许多方面的更改，如安装位置、 指示范围、诊驻车制动器依照 RR01 系统设计，之后重新与 RR4 边界条件进行匹配。匹配内容包括安装位置和支架。此外，驻车制动器还进行了声学设计优化，以降低伺服单元在工作时产生的嗓音。本信息手册详细介绍了动态稳定系统和驻车制动器RR4 专门进行的改造。相应的信息手册会单独介绍带制动功能的定速器和带停止与起动功能的定速器。1关注高端技术信息dRR4 纵向动态系统。高端资料库2. 系统概况。2.1. 车辆组件RR4 中动态稳定系统和驻车制动器的组件（前部车身）索引

4、说明2带制动液液位开关的制动液储液罐4数字式发电子伺控系统 16右前侧车轮制动器8垂直动态管理10驾驶员侧安全带锁扣触头2关注高端技术信息d9一体式底盘管理系统单元7右前侧配电器5右前侧车轮转速传感器连接3踩制动器（制动踏板杆、制动助力器、串联式制动主缸）1车轮转速传感器与左前侧制动摩擦片磨损传感器间的连接RR4 纵向动态系统。高端资料库2. 系统概况。索引说明12带转向角传感器的转向柱开关中心14组合仪表16网关模块17动态稳定系统单元和机组18脚部空间模块RR4 动态稳定系统和驻车制动器的组件（车身后部）3关注高端技术信息d19左前侧车轮制动器15便捷进入及起动系统13驾驶员侧车门触头11

5、驻车制动器及 “HOLD” 功能开关RR4 纵向动态系统。高端资料库2. 系统概况。索引说明2一体式底盘管理系统单元4车轮转速传感器与右后侧制动摩擦片磨损传感器连接6驻车制动器右侧拉线8驻车制动器紧急10左后侧车轮制动器4关注高端技术信息d9驻车制动器左侧拉线7驻车制动器单元和伺服单元5右后侧车轮制动器3左后侧车轮转速传感器连接1驾驶员侧安全带锁扣触头RR4 纵向动态系统。高端资料库2. 系统概况。2.2. 数据总线系统概览RR4 中的动态稳定系统和驻车制动器数据总线系统概览5关注高端技术信息dRR4 纵向动态系统。高端资料库2. 系统概况。索引说明CAS便捷进入及起动系统DSC动态稳定系统F

6、RM脚部空间模块KOMBI组合仪表ZGM网关模块6关注高端技术信息dSZL转向柱开关中心ICM一体式底盘管理系统EMF驻车制动器DME数字式发电子伺控系统多重乘员保护系碰撞安全模块统RR4 纵向动态系统。高端资料库2. 系统概况。2.3. 系统电路图2.3.1. 动态稳定系统动态稳定系统电路图7关注高端技术信息dRR4 纵向动态系统。高端资料库2. 系统概况。索引说明2左前侧制动摩擦片磨损传感器4动态稳定系统6右前侧车轮转速传感器8脚部空间模块10“HOLD” 按钮12驾驶员侧车门触头14带转向角传感器的转向柱开关中心16驾驶员侧安全带锁扣触头18一体式底盘管理系统20电子信息系统单元22右后

7、侧制动摩擦片磨损传感器8关注高端技术信息d23右后侧车轮转速传感器21驻车制动器19左后侧车轮转速传感器17制动信号灯开关15碰撞安全模块13组合仪表8前部配电器9便捷进入及起动系统7网关模块5数字式发电子伺控系统 13制动液液位开关1左前侧车轮转速传感器RR4 纵向动态系统。高端资料库2. 系统概况。2.3.2. 驻车制动器驻车制动器系统电路图9关注高端技术信息dRR4 纵向动态系统。高端资料库2. 系统概况。索引说明2动态稳定系统4组合仪表6脚部空间模块8驻车制动器按钮10驻车制动器电子装置和电动马达保险丝（行李箱内的后部保险丝支架）12制动力传感器 EMF10关注高端技术信息d13单元

8、EMF11电动马达 EMF9驻车制动器按钮保险丝（前部保险丝支架， 电子接线盒）7碰撞安全模块5便捷进入及起动系统3网关模块1左前侧车轮转速传感器RR4 纵向动态系统。高端资料库3. 功能。3.1. 动态稳定系统功能3.1.1. 概览系统供应商为 Bosch 公司。布署新系统优化调节功能， 主动安全性能的附加功能， 并同时提高舒适性。新系统具有以下优点：车辆的动态行驶性能。 此外，新系统增强了 动态行驶-DSC 模式：动态行驶性能增强，获得最大牵引力。 通过精确、快速的干预， 驾驶员不仅可以拓展动态行驶极限区域， 还可以保障安全性。牵引力模式：与 DSC 模式相比，牵引力模式能让驱动轮产生更大

9、滑差，即使在雪地行驶也能获得最大的推进力。在牵引力模式下， 行驶稳定干预相对滞后，驾驶员能够更好地体验运动型驾驶带来的乐趣。-主动安全性附加的制动准备功能、干式制动功能和制动摩擦片过热保护功能，缩短了车辆的停车行程。动态稳定系统性能增强， 大幅与安全性相关的功能。舒适性通过采用六活塞泵与高频电子动明显减弱）。器内嵌件，操作舒适性显著提升（制动干预嗓音降低，踏板振起动辅助和驻车制动器等功能也进一步提升了车辆舒适性。RR4 动态稳定系统采用先进科技， 与众不同。其功能在以下方面达到了极高水平：动态行驶（制动调整精度（制动声学（阀门和能够快速形成）的调整过程非常灵敏，无较大波动）泵工作时产生的噪音低

10、于前几代）触觉（不舒适的制动踏板振动反作用明显减弱，例如制动时产生的踏板振动）。RR4 动态稳定系统配备自动差速制动器 (ADB)。同时，ADB 还具备一项新的子功能，即动态稳定控制系统关闭时， 它仍然能够产生制动。该功能被称作“电子差速锁”，会在以后的 章节中进行介绍。功能DSC ON牵引力DSC OFF电子制动力分配 (EBV)发牵引力矩系统 (MSR)11关注高端技术信息d自动稳定(ASC)X弯道制动系统 (CBC)防抱死系统 (ABS)RR4 纵向动态系统。高端资料库3. 功能。功能DSC ON牵引力DSC OFF自动差速制动器 (ADB)XX干式制动制动准备动态制动(DBC)胎压指示

11、 (RPA)图标： “” = 主动功能; “X” = 受适当调节范围限制的功能； “+” = 由驾驶员进行开关12关注高端技术信息d车况保养 (CBS)带自动驻车功能的驻车制动器 (EMF)+制动摩擦片过热保护功能起动辅助制动干预提升灵活性RR4 纵向动态系统。高端资料库3. 功能。3.1.2. DSC 和一体式底盘管理系统输入/输出：ICM 和 DSC 共同作用索引说明2车轮转速传感器4动态系统传感器集成（纵向度、横向度和偏航角速度）6一体式底盘管理系统的“致动器协调”功能8动态稳定系统的“动态行驶调节”功能10车轮制动器13关注高端技术信息d11发9动态稳定系统的“致动器协调”功能7动态稳

12、定系统5一体式底盘管理系统的“动态行驶调节”功能3一体式底盘管理系统1带转向角传感器的转向柱开关中心RR4 纵向动态系统。高端资料库3. 功能。前几代车辆的动态稳定系统单元具有动态行驶调节功能。动态行驶调节功能是动态稳定控制系统的功能块。 即便如此，它（与其他动态行驶调节系统一样） 也受一体式底盘管理系统动态行驶调节的。一体式底盘管理系统能够检测出当前行驶状态和驾驶员意图。该功能的实现是基于一体式底盘管理系统动态稳定传感器监测到的信号， 同时也需要转向角传感器和车轮转速传感器等外部传感器的支持。如果系统发现驾驶员意图和车辆行驶状态之间存在偏差，一体式底盘管理系统动态行驶调节功能就会计算出一个偏

13、转力矩作为标准值。该偏转力矩对车辆产生一个旋转力，叠加在车辆当前的运动状态 上。因此，车辆行驶性能不稳定时，行驶状态会立即得到修正。 先进的动态稳定技术以及一体式底盘管理系统动态行驶调节功能， 甚至能够提前优化车辆行驶状态。 例如，为提高车辆灵活性而进行制动干预。 后续章节会介绍相关内容。一体式底盘管理系统 动态行驶调节功能， 拥有名为“致动器协调”的辅助功能。该功能决定， 动态稳定 系统的行驶稳定 系统是否需要提供辅助作用，以达到系统要求的偏转力矩值；以及辅助作用值。动态稳定 系统的行驶稳定 系统接收该偏转力矩值后，会通过车轮制动器和电动马达的执行器作用在相应的 器上。但是，RR4 的动态稳

14、定系统动态行驶调节功能不仅按照一体式底盘管理系统计算出标准值并发挥执行作用，而且还拥有以下动态稳定功能：防抱死系统 (ABS)弯道制动自动稳定系统 (CBC)(ASC)发牵引力矩系统 (MSR)自动差速制动器 (ADB)上述动态行驶调节之外的附加功能，无需一体式底盘管理系统支持，可由动态稳定这些功能大致分为以下几类：系立。缩短停车行程。包括干式制动、制动摩擦片过热保护以及动态制动。如果配备 “停止及起动主动线路” 特种装备 SA，制动准备和动态制动的效果还将得到进一步提升。方便驾驶的舒适性功能， 例如自动驻车。动态稳定系统和驻车制动器共同实现该功能。失压续跑轮胎组件系统的胎压驾驶员。指示监测车

15、轮转速信号，如果发现胎压突然降低，则及时提醒制动组件的受力和磨损情况由数字计算模型监测。通过分析制动、 制动温度信息以及制动摩擦片磨损传感器信号， 系统能够计算出剩余的正常行驶里程数。该里程数可作为车况保养(CBS) 的子功能，为车主制定车辆养护计划提供参考信息。3.1.3. DSC 指示及操作新型动态稳定系统指示图标组合仪表显示动态稳定系统信息。组合仪表 TFT 显示器指示灯共有两种，分别为固定指示灯（DSCOFF 和 DSC 系统故障） 和可变指示灯（例如“牵引力”）两种。14关注高端技术信息dRR4 纵向动态系统。高端资料库3. 功能。DSC 和DTC 指示图标1可变动态稳定信息显示范围

16、3“TRACTION” 和 “DSC-OFF” 信息显示范围要求，汽车制造商必须采用统一的信息指示图标，以便驾驶员能快速识别每台车辆的动态稳定操控元件和指示信息。此外，还规定，即使动态稳定功能受限， 也必须能够显示“关闭”信息。该规定是“牵引力” 模式下稳定干预措施滞后生效的情况。动态稳定模式与 RR1 不同，驾驶员可以在 RR4 上选择第三种模式：“普通”模式：激活动态稳定，指示灯无显示。“牵引力”模式：在限制行驶稳定性的条件下实现 最佳牵引力，稳定干预相对滞后。 在自动稳定控制和自动差速制动时，车轮发生较大滑移。该模式有助于车辆通过松软路面时牵引力输出，例如车辆在松软的雪地行驶。与“普通”

17、模式不同，只有在出现较大浮动角度时， 动态行驶调节才会产生作用。切换到该模式时， “DSC-OFF” 指示灯亮起，TFT 显示器左侧的 “动态牵引力已激活”会亮起几秒种，之后 TFT 显示器右上方的“牵引力”指示灯亮起。“DSC OFF” 模式：无稳定性调节的动态行驶。 切换到该模式时， “DSC-OFF” 指示灯亮起，TFT 显示器左侧的 “DSC工作状态”会亮起几秒种，之后 TFT 显示器右上方的 “DSC OFF” 指示灯亮起。防抱死系统等特别重要的动态稳定功能，会在所有模式下始终处于完全激活状态。 “DSC OFF” 模式是为了实现最纯粹的驾驶体验。 该模式下，驾驶员、车辆和路面三者彼

18、此直接相连。不同模式可通过器进行选择。 选择菜单会显示在信息显示器上。15关注高端技术信息d2动态稳定系统指示灯关闭RR4 纵向动态系统。高端资料库3. 功能。RR4 动态稳定菜单设置索引说明2动态稳定系统4动态稳定“牵引力”模式3.1.4. 动态稳定功能详细介绍动态稳定动态稳定关闭状态下的自动 差速制动功能自动差速制动是对现有功能的一个扩展。如果驱动轴的一个车轮发生空转，它便无法将驱动力矩传递到路面。由于差速器会对驱动力矩进行均匀分配，所以另一个车轮也无法传递驱动力矩。自动差速制动器会对空转车轮进行制动， 使驱动力矩和制动力矩在这个车轮上达到平衡。 差速器会把较大的驱动力矩分配给另一个非空转

19、车轮。非空转车轮受到路面支撑力作用后，即会产生一个使车辆具有度的驱动力矩。依照该原理，自动差速制动能够提高车辆在光滑路面行驶时获得的牵引力，产生与差速锁止器相似的作用。在新型 RR4 中，即使动态稳定系统关闭， 自动差速制动仍然会发挥作用。该功能被称作“电子差速锁”， 通过动态稳定系统， 它可模仿差速锁止器的功能。不同之处在于， 这种用以提升牵引力的制动干预措施，即使在用户关闭动态稳定性后仍能产生作用。通过制动干预提高车辆灵活性先进的动态稳定辆自转向特性。硬件既可以进行制动干预，又令驾驶员感到不适。RR4 采用该性能， 以车16关注高端技术信息d5动态稳定“关闭”3动态稳定“正常”模式1调整R

20、R4 纵向动态系统。高端资料库3. 功能。制动干预提升车辆灵活性索引说明B提前作用以实现正常行驶性能2防止转向不足时的车轮制动干预4转向适中时的车辆路线例如，当车辆转弯转向不足时，在开始阶段一体式底盘管理系统动态行驶调节功能就能识别该趋势。接着，动态稳定系统接收到一个标准值，并依此对弯道内侧后轮进行制动干预。整个制动干预过程平顺、无噪音，驾驶员有任何不舒适感。通过这种方式形成的不对称制动力，会产生一个车辆重心的偏转力矩。这样车辆就可以正常入弯而不发生转向不足，并在转变过程中始终保持正常行驶状态。这种形式的制动干预可以提高车辆行驶的安全性，因为它能避免前轮推力令车辆滑出弯道的现象。但缺点是，车辆

21、在制动干预过程中会适当，从而失去一定动力。因此，RR 底盘在上述解决方案的基础上又进了一步。在行驶稳定性的条件下，进行制动干预的同时，发扭矩也会适当提高。这部分提高的发扭矩，将通过制动的弯道外侧后轮传递到路面。该调节功能可确保增大的发扭矩与制动干预产生的作用相平衡。DSC 功能激活时，组合仪表无显示。17关注高端技术信息dM作用在车辆上的车轮制动干预形成的偏转力矩3转向不足时的车辆路线1修正转向不足时的车轮制动干预A修正不稳定的行驶性能RR4 纵向动态系统。高端资料库3. 功能。通过这种方式，先进的 DSC 元件与车辆调节策略完美结合，在不影响稳定性的前提下，显著提升车辆灵活性。自动驻车该功能

22、首次应用于 RR1 底盘上，当时称为 “车辆-P”。虽然自动驻车功能由动态稳定系统的单元进行运算处理，但它与驻车制动器 (EMF) 共同。通常情况下，只有动态稳定系统的装置无法长时间令车辆保持静止状态时，才会使用驻车制动器， 尤其是在发熄火后。使用主动自动驻车功能时，驾驶员首先要对车辆进行制动， 直至静止状态。之后，动态稳定系统会对车辆进行制动。制动值以驾驶员最后操作产生的为准。如果车辆停在倾斜路面上，动态稳定系统的装置会主动提高制动。踩下踏板后，制动降低， 车辆可重新进入运动状态。自动驻车及驻车解除功能为驾驶员提供便利，简化遇到交通信号灯或堵车频繁起停时的驾驶操作。从发起动直至熄火，该功能一

23、直处于激活状态。在此过程中，驾驶员侧车门必须关闭，驾驶员必须系好安全带。当然，车辆熄火前， 可手动关闭该功能。脚部空间模块车门触点信号。碰撞安全模块单元分析安全带锁扣触头信号。两个信号均通过总线系统传递给动态稳定系统单元。 RR4 的自动驻车功能检测驾驶员座椅上是否有人。相反，车门打开、安全带解开时， 自动驻车功能会自动失效。为了避免此时出现溜车情况， 驻车制动器的制动模块会被激活。 只要发不熄火，动态稳定熄火后，由驻车制动器伺服单元承担该功能。系统的制动模块均处于激活状态。发车辆进入洗车道前，必须关闭自动驻车功能，否则车辆静止制动后， 将无法再移动。自动驻车功能可以通过驻车制动开关上带 “H

24、old” 字样的按钮进行激活和操作。功能激活后， 组合仪表 TFT 显示器右侧区域的驻车制动绿色指示灯亮起，同时显示“HOLD” 字样。绿色指示灯点亮期间，自动驻车功能就一直处于激活状态。驻车制动开关和 TFT 显示器上的“HOLD”指示灯。自动驻车功能保持车辆静止时， 动态稳定别。系统内部的两个子功能被激活： 车轮滚动和滑动识18关注高端技术信息dRR4 纵向动态系统。高端资料库3. 功能。车轮滚动会在“驻车制动器功能”一章中进行介绍。如果车辆静止后车轮滑动， 滑动识别会进行干预。 车辆停在陡峭的光滑路面时，特别容易出现这种情况。 如果停车后车辆滑动，驾驶员会松开制动器，这样至少还可以在车辆

25、滑动过程中车辆。滑动识别功能的原理与此类似。 自动驻车功能制动车辆后，滑动识别单元会车轮转速传感器发出的信号。动态稳定 系统对三个车轮进行制动，同时交替解除施加在另一个车轮上的制动 。 如果车轮转速传感器监测到某个不受制动力作用的车轮发生运动， 则说明车辆正在滑动。这意味着， 其他三个车轮在被制动 锁死的情况下，正发生滑动。 滑动识别单元从而判定“滑动”状态。监测到车辆滑动后，制动会匀速降低，以便车辆摆脱失控状态。同时， 系统会以检查信息和声音信号的形式， 提示驾驶员出现的紧急状况。自适应动态制动接口RR4 的自适应动态制动控车辆。功能、 动态稳定系统、以及停止和起动主动速度调节共同辅助驾驶员

26、操其接口基于动态稳定系统的两个功能：制动准备动态制动。“制动准备功能”由一体式底盘 管理系统单元发出的请求信号激活。环境传感器识别到周边可能发生碰撞时， 该功能启动。此外，如果车辆状况满足动态稳定的相应内部条件（最低速度、行驶踏板松开过快等），“制动准备功能”也会被激活。停止及起动主动速度调节功能会影响动态制动的触发阀值。 如果一体式底盘管理系统的单元识别到车辆周围的拥挤环境，则会通过信号反馈降低该触发阀值的要求。此外，制动 的上升速度也有一个触发值，一旦驾驶员的操作超过该触发值， 动态制动 功能就会发挥作用。因此驾驶员可以轻松触发动态制动 功能。动作柔和的驾驶员也能够使用该动态制动 功能。3

27、.2. EMF 功能概览3.2.1. 驻车制动器驻车驾驶员可以向外侧拉出驻车制动按钮， 激活驻车制动器的驻车功能。驻车制动器按钮的操作方向仿照手拉式制动杆的操作方向而设计。驻车制动器的单元驻车制动按钮的信号后，会以总线信号形式将其传递至动态稳定系统。动态稳定系统将决定， 是通过动态稳定果发没有熄火， 车辆将通过动态稳定器的伺服单元完成。单元， 还是通过驻车制动器伺服单元进行制动。如单元的调节保持静止状态， 否则驻车将依靠驻车制动驻车在每种逻辑总线端状态下均可实现（参见说明手册“RR4-动力管理系统”），即：19关注高端技术信息dRR4 纵向动态系统。高端资料库3. 功能。总线端 Kl. 0总线

28、端 Kl. R 总线端 Kl.15在总线端 Kl. 30 状态下能够实现驻车功能， 是因为驻车制动器的单元由总线端 Kl. 0 保障， 同时驻车制动按钮直接与驻车制动器单元连接。当驾驶员在总线端 Kl. 0 状态下操作驻车制动按钮时， 驻车制动器单元将被激活。接着，该单元会激活车内的另一个单元。之后， 驻车制动器的功能元件才能得到关于车辆制动的重要信号。此外，只有完成上述激活过程后， 才能显示驻车制动器的状态变化。“驻车”状态会通过一个红色指示灯， 在组合仪表的 TFT 显示器上。手动驻车显示索引说明2组合仪表 TFT 显示器上的指示灯驻车时，驾驶员无需再操作其他操作元件。车辆已进入驻车状态后

29、，再次向外拉驻车制动器按钮无效。车轮滚动车轮滚动功能集成于动态稳定系统内。车辆借助动态稳定单元或驻车制动器伺服单元保持驻车状态时，该功能会被激活。进行车轮滚动的前提是手动或自动驻车功能已激活。20关注高端技术信息d1驻车制动器按钮RR4 纵向动态系统。高端资料库3. 功能。车轮滚动功能，是通过监测车轮转速传感器的信号而实现的。 当某个车轮转速传感器监测到运动信号时，即说明车辆正在运动。 由于车辆在制动以及驻车制动器伺服单元的制动力作用下本应保持静止，所以一旦发生运动， 车轮滚动必须进行干预。这时，制动会在动态稳定单元的下提高， 驻车制动器的电动马达也会经过重新提高制动力输出。最终，车辆将重新保

30、持静止。解除驻车与手拉制动杆类似， 驻车制动器在解除驻车状态时也需要松开， 操作方法为向前按下驻车制动按钮。要解除驻车状态， 必须打开总线端 Kl. 15 状态， 并满足以下两个条件中的任意一条：踩下制动踏板或打开自动变速箱驻车锁止器。该设计是为了防止驾驶员以外的其他乘客按下驻车制动按钮，使车辆发生意外运动（儿童保护功能）。松开驻车制动后， 组合仪表上的指示灯随即熄灭。动态紧急制动要求，制动操作必须可由两套车制动器。装置实现。 在 RR4 底盘上，制动踏板之外的另一套操作装置为驻如果在车辆前行过程中拉出驻车制动按钮， 动态稳定系统会进行紧急制动。 该功能专为制动踏板失灵的紧急情况而设计。通过该

31、操作， 车内其他乘客也可以在驾驶员突然失去意识等情况下， 使车辆停止运动。进行动态紧急制动时，所有四个车轮制动器都会产生制动。动态稳定系统的稳定功能被完全激活， 制动信号灯自动点亮。与手动驻车制动相比，该设计具有明显优势。只有驻车制动按钮拉起时，紧急制动才会起作用。由动态稳定m/s2提高至 5 m/s2。系统调节的度呈线性增长， 从 3紧急制动过程中， 组合仪表的驻车制动指示灯亮起。 此外，车辆会发出检查提示驾驶员发生特殊情况。信息并发出声音信号，如果驾驶员踩下制动踏板的同时，拉起驻车制动按钮对车辆进行行优先级排列，依据其中较高的要求，对车辆进行制动。，动态稳定系统会对两种操作进当车辆由紧急制

32、动状态进入静止状态后， 即使松开驻车制动按钮，车辆依旧会保持驻车状态。 此时，组合仪表上的指示灯亮起。 之后，驾驶员可以松开驻车制动器。紧急机械式紧急注意：紧急功能是为了能够在电子伺服单元失效，或电压供给不足时解除驻车状态。前，请采取防止车辆自行运动的措施！在对驻车制动进行紧急止器可能仍发挥作用。后， 车辆可能会因为电压供给失效依然无法移动。这时自动变速箱的驻车锁遇到这种情况，必须先对驻车制动器进行， 紧接着再对自动变速箱的驻车锁止器进行紧急。相应的随车工具，必须留在驻车锁止器的紧急操作装置内（同样见信息手册 “RR4 发”）。21关注高端技术信息dRR4 纵向动态系统。高端资料库3. 功能。

33、驻车制动器紧急后， 组合仪表上会显示该状态。这时，黄色驻车制动指示灯亮起。驻车制动紧急/故障显示当驻车制动发生故障时，驾驶员同样会看到该显示（同时显示检查信息）。如果驻车制动器在紧急后需要重新运行， 该操作只能以电动方式、而非机械方式实现。这时必须沿驻车解除方向操作驻车制动按钮，且必须满足之前已说明的驻车解除条件。3.2.2. 驻车制动器维修功能安装模式为了更换驻车制动器伺服单元或拉线，驻车制动器必须配有安装模式。驻车制动器可借助诊断系统进入安装模式。 该模式包含两个子功能。把驻车制动器伺服单元放入安装位置。防止驻车制动器进行制动。为达到安装位置，将拉线拉至最长。这是拆卸拉线、进行再次安装的前

34、提条件。装配伺服单元、拉线或双自增力驻车制动器时，对驻车制动器进行制动操作，否则会对装配造成。安装模式可以防止驻车制动器发挥制动作用。即在安装模式下，即使对驻车制动按钮进行制动操作，该操作也发挥作用。安装模式下，组合仪表上会闪烁黄色的驻车制动指示灯。结束安装模式共有两种方式：借助诊断系统，执行“安装模式复位” 服务功能。运行车辆，车速超过设定的最低速度。如果安装模式完成，组合仪表上的驻车制动指示灯会随即熄灭。22关注高端技术信息dRR4 纵向动态系统。高端资料库3. 功能。磨合功能磨合功能只能在以下两种情况下采用：更换双自增力驻车制动器的制动摩擦片之后。更换后桥制动盘之后。在这两种情况下， 首

35、先要进行材料及表面匹配，以达到最佳的摩擦系数。该过程可能会导致制动力不满足要求。通过摩合功能，可以平衡摩擦片与制动盘固定鼓内侧之间的形状公差。此外，磨合过程还能够打磨表面。上述两点是达到两平面间规定摩擦系数的前提条件。通过 RR 的诊断系统可对磨合过程进行准备。 拉动驻车制动按钮，开始磨合过程。整个过程中， 组合仪表上的红色驻车制动指示灯会一直闪烁。磨合过程中，驻车制动系统会对双自增力驻车制动器设计一个固定力值。这个力远远小于车辆制动时产生的制动力。之后，后轮会在制动器测试台或一般道路上进试。维修说明的“驻车制动调整”章节介绍了驻车制动磨合过程的准确操作方法。 必须严格遵守其中说明。23关注高

36、端技术信息dRR4 纵向动态系统。高端资料库4. 系统组件。4.1. 动态稳定系统组件4.1.1. 动态稳定系统单元规格动态稳定系统单元由动态稳定系统单元和机组。两部分紧密连接， 所以整个动态稳定系统单元密封防水。共有两种修理套件，即带满载机组的完整动态稳定单元或单独的动态稳定单元。动态稳定系统单元的壳体与装置的接缝处嵌有密封件。因此，单元可以单独进行更换（密封件也需要更换）。然而，机组不能单独更换，因为分离两部分组件时可能会损坏密封件，从而影响整个组件系统的防水密封性能。DSC 单元共有两种规格，区别是配备的传感器数量不同：特种装备 SA ACC 停止 & 起动传感器数量所测的制动是3驾驶员

37、施加的预制动前桥制动回路后桥制动回路借助计算模型，只带一个传感器的动态稳定系统单元推算前、后桥制动回路的制动。其计算精确度，足以满足行驶稳定系统和制动辅助速度调节功能的要求。但由于特种装备 Stop & Go 主动路线功能对 DSC 计算制动的精度有更高的要求，所以在前、后桥制动回路上额外安装了两个传感器。机组机组凭借其出色的泵式设计，极大地提高了自身的调节精度。它由直径 6.5mm 的泵元件 (2 x 3) 和其他经过优化的单元组成。泵式设计不仅显著了建压动力， 而且无需分阶段建压。这些单件与先进的阀门共同作用，通过操作踏板进行制动干预， 从而使踏板受到的反作用大大降低。操作踏板时，客户会发

38、现， 踏板振动幅度小于 ABS 制动。机组也包含一个预传感器。动态稳定系统单元请注意以下细节上的特点和区别：FlexRay 连接驻车制动器车轮转速信号、便捷进入及起动系统 (CAS) 和电子信息系统单元 (TCU)24关注高端技术信息d否1驾驶员施加的预制动RR4 纵向动态系统。高端资料库4. 系统组件。动态稳定系统单元重要连接概览索引说明2带终端电阻的 FlexRay 传输线路4DF_TCU_R, 输入TCU 的右前侧车轮转速信号6DFA_EMF，输入便捷进入及起动系统 (CAS) 的车轮转速信号8DSC 电子装置供电线路（总线端 Kl. 30F）10泵马达供电线路（总线端 Kl. 30）1

39、2阀门及泵马达接地RR4 的动态稳定系统单元与 FlexRay 接连。有关 FlexRay 新性能的详细介绍， 请参见信息手册 “RR4 总线系统”。FlexRay 由网关模块导入动态稳定系统单元，并于此结束。对于 FlexRay 而言，动态稳定控制系统单元是一个终端结点，因此相当于 FlexRay 的终端电阻。对驻车制动器和便捷进入及起动系统的单元而言，车辆静止状态信息非常重要。这两个系统的DFA_EMF 信号均由动态稳定系统单元准备。两个后轮的转速信号经过脉冲调制后，会通过各自单独的线路传输到驻车制动器和便捷进入及起动系统的单元。动态稳定系统共有三条供电线路： 电子装置、阀门和泵马达都以单

40、独线路供电。这样可以避免负载电路（感应负载）对电子电路产生干扰。动态稳定系统单元与唤醒导线紧密连接，因此可通过唤醒电路被唤醒。25关注高端技术信息d11动态稳定系统电子装置接地9阀门供电线路（总线端 Kl. 30）7DFA_EMF，输入驻车制动器 (EMF) 的车轮转速信号5WUP，唤醒导线3DF_TCU_L，输入电子信息系统单元 (TCU) 的左前侧车轮转速信号1动态稳定系统单元RR4 纵向动态系统。高端资料库4. 系统组件。安装位置与维修动态稳定系统单元被安装在车辆底板上， 大约左前轮罩稍靠后的位置。该安装位置同时适用于左座驾驶型车辆和右座驾驶型车辆。动态稳定系统单元在 RR4 中的安装位

41、置索引说明2管路螺栓连接，6x3动态稳定系统单元4动态稳定系统阀体6动态稳定系统单元支架8管路螺栓接连，2x动态稳定系统单元中，有六条短的管路通过螺栓接连进行固定。其中四条管路向上延伸，并在一个快速接头处结束。通过这个快速接头，它们与车内继续延伸的线束股连接在一起。这四条管路中， 两条分别接连着左右前轮制动器， 另外两条则接连着串联式制动主缸。其余两根管路向后延伸，并通过螺栓连接与车内继续延伸的线束股连接在一起。这两条管路最终接连至左右后轮制动器。如果必须更换动态稳定系统单元， 首先需要拆卸相应位置的底板饰件板。 拆卸动态稳定系统单元时，需要同时拆卸前面提到的六条管路。 所以，拆卸前先要松开快

42、速接头 (4) 和两处螺栓连接(8)。 新型动态稳定系统单元安装完成后， 六条管路必须与其重新连接。26关注高端技术信息d7动态稳定系统单元螺栓连接（带减震器）5动态稳定系统泵马达1管路快速接头，4xRR4 纵向动态系统。高端资料库4. 系统组件。只有拆下动态稳定系统单元后，才可以根据需求将动态稳定安装新的单元。系统单元与机组分离，并每次拆卸、安装动态稳定系统单元系统后， 制动系统必须进行排气。动态稳定系统单元维修过程的具体工作步骤， 须参照维修说明。4.1.2. 动态稳定系统传感器车轮转速传感器全车共有四个车轮转速传感器， 通过两线连接方式直接与动态稳定脉冲调制信号的形式传输到动态稳定系统单

43、元。系统单元相通。车轮转速以这四个主动车轮转速传感器可实现转向识别和间隙测量功能。转向识别对起动辅助和自动驻车功能非常重要。 借助间隙测量，系统可以识别出传感器组件的 偏差。如果车轮轴承间隙过大， 车轮转速信号可能不可靠。车轮转速传感器的间隙测量功能可识别这种情况。该设计可确保动态稳定系统单元处理的车轮转速信号均经过传感器技术校正。车轮转速传感器（示意图）索引说明2带霍尔传感器的传感器集成电路DSC单元通过 FlexRay 连接和直接线束连接向车内其他系统提供车轮转速传感器产生的信号。27关注高端技术信息d3传感器外壳1传感环/铁磁性车轮轴承密封支架RR4 纵向动态系统。高端资料库4. 系统组

44、件。ICM 中的动态稳定RR4 的动态稳定系统传感器系统传感器集成在 ICM单元中。集成于 ICM单元中的 DSC 传感器索引说明2第二个偏转率传感器4第二个横向度传感器借助这些集成式传感器提供的信号， 以及动态稳定系统单元提供的车轮转速信号，一体式底盘管理系统单元会计算出对车辆动态行驶状态具有重要意义的以下数值：行驶速度纵向横向度和车辆纵向倾斜度和车辆横向倾斜偏航角速度。一体式底盘管理系统集成传感器的结构、 作用方式及匹配，会在行介绍。信息手册“RR4 动态行驶系统”中进转向柱开关中心中的转向角传感器信息手册“RR4 转向柱开关中心” 会对转向柱开关中心的功能和组件进行准确介绍。以下只就转向

45、角传感器进行简单描述。借助转向角传感器，转向柱开关中心可通过 FlexRay 总线系统提供以下信号：28关注高端技术信息d3纵向和横向度传感器1偏转率传感器RR4 纵向动态系统。高端资料库4. 系统组件。方向盘角度转向角速度。这些数值作为动态行驶系统的输入信号， 用以确定驾驶员的操作意图。在 RR4 中，转向角传感器产生的信号首先由一体式底盘管理系统 单元进行分析， 之后再以“高效转向角信号”的方式提供给其他动态行驶系统的 单元（参见 信息手册“RR4 动态行驶系统”）。方向盘角度和转向角速度由无接触光学测量系统光敏转向角传感器进量。方向盘绝对角度、转动圈数等信息都可得到计算。光敏转向角传感器

46、可监测的方向盘角度范围是 -640 至 +640。转向柱开关中心与蓄电池断开后，将丢失有关方向盘转动圈数的信息。这时， 转向柱开关中心将无法确定绝对方向盘角度，而只能得到相对方向盘角度。这种暂时的故障状态可通过“极限转向操作”排除。直线行驶过程中，转向柱开关中心也可借助前轮转速 信号识别出方向盘的直线行驶位置。上述两种情况下，均可重新测定出绝对方向盘角度。RR4 光敏转向角传感器结构索引说明2导光体4转向柱6输出：转换为电子信号出现下列任何情况，都必须对转向柱开关中心内的转向角传感器进行匹配：29关注高端技术信息d7线路板5光电晶体管3编码盘1发光管RR4 纵向动态系统。高端资料库4. 系统组

47、件。进行车桥调整转向柱开关中心经过更换或重新编程诊断系统的检测计划要求进行匹配。匹配转向角传感器必须完全按照诊断系统说明操作。匹配过程中，车辆必须停在水平路面上。 在外观上看，方向盘要保持在直接行驶位置。4.2. 驻车制动器组件以下只就伺服单元的特点和驻车制动器的操作元件进行介绍。与 RR1 相同，RR4 驻车制动力也是由双自增力驻车制动器产生，并作用于两个后轮。4.2.1. 驻车制动器伺服单元整个驻车制动器伺服单元，特别是电动马达与传动器，都的噪音大大降低。RR4 进行了优化。这使得操作过程中产生驻车制动器伺服单元由以下主要组件：驻车制动器电动马达 变速箱力传感器。单元这些组件集成于一个无法

48、打开的外壳内。一旦发生损坏， 必须更换整个单元。30关注高端技术信息dRR4 纵向动态系统。高端资料库4. 系统组件。RR4 中的 EMF 伺服单元索引说明2变速箱4紧急机械装置6右侧拉线锁紧螺母8电动马达10紧急操作孔驻车制动器单元RR4 中的驻车制动器单元集成于伺服单元壳体内。它是驻车制动功能的执行机构，不仅驻车制动器伺服单元内电动马达，还要力传感器的信号。最重要的外部操作信号，来自驻车制动按钮。 该按钮通过线束直接与驻车制动器单元相连。31关注高端技术信息d11左侧拉线锁紧螺母9线路板7插头5力传感器3花键轴1心轴RR4 纵向动态系统。高端资料库4. 系统组件。驻车制动器单元与动力传动系

49、器区域网络 (PT-CAN) 相连。两个 PT-CAN 终端电阻之一集成于驻车制动器单元中。通过 PT-CAN，驻车制动器单元与其最重要的伙伴动态稳定系统单元连接。因为动态稳定 系统 单元只与 FlexRay 相连，所以需要 网关模块转换 PT-CAN 与FlexRay 之间的信号。车辆静止信息在输入信号中具有特殊地位。驻车制动器伺服单元只有在车辆静止时才可能被激活， 否则车辆可能会因后轮锁死而不稳定。驻车制动器 单元借助以下三种输入信号识别车辆是否处于静止状态：行驶速度 (由一体式底盘管理系统通过 总线系统提供)变速箱转速（由电子变速箱系统通过 PT-CAN 提供）车轮转速信号 “DFA_E

50、MF”（由动态稳定线束传递）。系统计算生成，并通过连接驻车制动器单元的只有上述三种信号明确显示车辆处于静止状态时，驻车制动器单元才激活伺服单元。驻车制动器伺服单元重要接连概览索引说明2力传感器4驻车制动按钮及功能照明灯信号线6WUP，唤醒导线32关注高端技术信息d7带终端电阻的 PT-CAN 输入5DFA_EMF，动态稳定系统提供的车轮转速信号3驻车制动器单元1电动马达RR4 纵向动态系统。高端资料库4. 系统组件。索引说明8驻车制动器单元供电线路（总线端 Kl. 30）10驻车制动器单元接地力传感器此处的力传感器其实是一个按照霍尔原理工作的行程传感器。两根拉线之间有一根特定刚度的弹簧。此刚度值会被储存在驻车制动器单元中， 所以作用在拉线上的力值可以通过弹簧的长度变化测得。作用在