900吨运梁车专项施工方案计算书以及卸载方案

1、中国路桥工程有限责任公司临潼制梁场第一章编制依据及编制范围1.1编制依据1、现行的国家有关方针政策，以及国家和铁道部有关规范、验标及施工指南等。 铁路桥涵工程质量验收标准（TB/10415-2003）客运专线铁路桥涵工程施工质量验收暂行标准（铁建设2005160号）客运专线铁路桥涵工程施工技术指南（TZ213-2005）铁路混凝土工程施工质量验收补充标准（铁建设2005160号）客运专线预应力混凝土预制梁暂行技术条件（铁科技函2004120号） 2、大西客运专线设计图纸、工程量清单。3、中国路桥工程有限责任公司大西客运专线14标第一项目经理部中国路桥大西客运专线14标实施性施工方案。4、现场实

2、际调查资料。1.2编制范围由中国路桥大西客运专线14标临潼制梁场架梁队承建的DK805+422.14-DK829+190.54段范围内的599孔简支梁箱梁架设工程。第二章工程概况及内容2.1线路位置及工程内容大西客运专线经大荔进入临潼市临渭区交斜、孝义、信义、龙背、辛市、朱王、双王等乡镇办事处及西安临潼区的零口、何寨、新丰等乡镇，与新临潼车站接轨。 渭洛河特大桥起大荔车站出站端，西行约50公里后，在郑西客专北侧，与郑西线平行，止于新临潼进站端，桥梁全长71339.3m。新建大同至西安铁路客运专线工程14标段中国路桥工程有限责任公司制梁场承担渭洛特大桥DK782+750.84DK829+193.

3、54段内计46.454km范围内的1265孔简支箱梁预制、架设任务。其中临潼梁场承担DK805+422.14-DK829+190.54段599孔简支梁预制与架设施工。2.2气象条件 本段处于西北干旱地带，北温带气候区。地势以渭河为轴线，形成南北两山、两塬和中部平川五大地貌类型区。中部渭河平原是关中地区最宽阔的地带。平均最高气温38摄氏度，平均最低气温零下10摄氏度。2.3地震动参数根据中国地震动参数区划图（GB18306-2001）划分，结合现场调查及工点情况确定测区地震动峰值加速度（地震基本烈度），DK805+422.14-DK829+190.54为0.23g。2.4设计标准铁路等级：客运专

4、线；正线数目：双线铁路；设计速度：350km/h，初期运营速度300km/h；正线线间距：5m；设计荷载：ZK活载；轨道结构：CRTS I型板式无砟轨道；2.5工程特点2.5.1 本段按350km/h的速度目标值设计，有别于传统铁路的建设特点，32米梁体自重826.9吨；24m预制箱梁自重648.6吨，梁体形状尺寸除长度不外同，其余均同32m梁，需采用900吨架桥机架设。对于新的施工理念、施工技术、施工成套装备，在施工过程中不断总结和创新，将对顺利完成本段桥梁架设，积累和总结施工经验具有重要意义。2.5.2 整孔箱梁重量大。2.5.3 整孔箱梁架设需多处跨越铁路、国道、省道、河流。2.5.4

5、架梁工期紧、技术含量高，质量要求严格。2.6重点难点和关键点分析2.6.1 双线整孔大跨32米预应力箱梁自重大，需用900T架桥机和运梁车，其运输和架设是本工程施工的重点。2.6.2架梁施工前应由专业评估小组、监理、施工单位共同对桥梁墩台进行系统的评估，确认桥梁基础沉降变形是否符合设计要求和趋于稳定。因此，架梁施工前线下构筑物沉降变形评估及与线下施工单位的交接是工程的重点和难点。2.6.3桥梁复测。由于客运专线对轨道几何尺寸的高精度、高平顺性要求，同时对桥墩台的中线及垫石标高精度要求非常高。所以对墩台的复测结果是否满足架设条件是一项很关键的工作。2.6.4预制箱梁的交接。架梁前，应由上级单位主

6、持，制梁、架梁、监理单位参加，共同对成品箱梁进行检查和交接，检查混凝土梁体外观、尺寸强度等是否满足要求。2.6.5施工中把握好各工序间的紧密衔接，不断的总结和积累经验，勇于创新也是保证工程质量和工期的关键所在。2.7主要施工对策2.7.1认真学习已颁布客运专线无碴轨道铁路相关标准，借鉴国内架梁施工的新思路、新经验、新技术，在充分消化吸收的基础上,形成和总结出一整套高效的架梁施工工艺和方法。2.7.2认真做好桥梁交接复测和架设条件评估工作。2.7.3施工前应组织好技术培训，做好人才储备。2.7.4施工过程中，要定期和不定期的对架桥机械各项性能指标进行检查和保养，发现安全隐患要及时进行维修和处理，

7、以保证架桥机良好的工作状态。2.7.5科学合理地组织施工，使各个工序之间有序进行，减少相互间的干扰。2.7.6进行全员岗前培训和详细的技术交底，使全体参建职工明确针对本项工程所制定的工期、安全、质量等各项保证措施，人人明确各自所在岗位的职责及要求，提高参建职工的质量标准意识、安全防范意识、工期进度意识。确保优质高效、快速有序、安全文明地完成本标段施工任务。第三章 运梁车构成、用途和使用方法3.1 运梁车的构成3.1.1 主结构运梁车主梁被焊接成箱型梁，共分成三节，采用螺栓连接，方便运输。当节段拼接时，可以使用普通的吊装工具进行。梁的截面制成箱型，内设筋板以加强梁的强度和刚度，增强其稳定性。主梁

8、两侧各设16个翅膀梁以安装轮组支撑，翅膀梁与主梁间用螺栓连接，构成运梁车的主结构。梁的制造工艺须经有关部门批准，符合相关标准的要求。3.1.2 轮组-支架 主结构被安装在16组轮架上，每组轮架上装有2个轮胎。轮架上的主轴硬度高并经过表面处理。双向的圆锥轴承可承载轴向力和径向力。轴端设有轴承盖以密封轴承，用球状注油嘴润滑。轮组支架的下端距离工作地面20厘米(满载时)，防止突然爆胎时对运梁车的损坏。3.1.3 驱动装置运梁车的驱动轮共有二十组，由减速器输出动力，经过传动轴系，汇至传动中心，使所有的轮组同步转动。减速器与柱塞马达同轴装配，且在马达和减速器之间设有负压式多片刹车器，当发动机不工作或系统

9、突然失压时，刹车器实现自动刹车，保证设备最大的安全性。3.1.4 液压传动事实上，液压系统是通过二十个液压马达同时与系统的变量泵相连构成闭式回路，实现传动的。为了保持回路恒压，一个补偿泵不断的向主系统供油，以补偿损失的油液。在这套系统中，加速和减速是用发动机的油门控制的。主供油泵通过一个特殊的变量阀以获得逐渐变化的速度。当松开油门时，该阀就会回到中间的位置使运梁车慢慢停止。这个系统与普通汽车的很相似。3.1.5 制动系统 两个制动系统： 辅助制动：运行状态下，液压马达停止驱动。 停车制动：位于减速器和液压马达之间刹车器制动。3.1.6 转向系统运梁车共有16组转向传感器轮组，借助往复式油缸和拉

10、杆系统实现转向，结构性构架使各轮组转动的角度保持相对定值。保证转向半径统一；这些同轴平行的轮组，借助回转轴承转动，使运梁车实现转向，显然，这种构造是可以承受垂直和水平的负载；一个齿轮泵供给相互相连的转向油缸动力；操纵手柄位于驾驶室内，用于驱动运车转向。当转向指令发出后，运梁车上各轮组的转向角度由PLC控制。PLC系统可以控制任意2个轮组的转向。液压系统设有安全阀确保系统的安全工作。3.1.7 动力泵站主发动机、动力泵、控制系统、滤清元件、油箱、分配器、电磁阀、蓄电池等被装配在一个封闭的动力泵站里；泵站位于的主结构端部。该端的驾驶室经过专门的隔音处理。两台水冷发动机安装在弹性支座上，由驾驶室控制

11、；泵与发动机之间设有离合器，油箱的出口与泵的进口设在同一水平面内。油箱的进口设有过滤器，所有的回油通过此口进入油箱。3.1.8 液压管路连接液压泵和液压马达管路是用不同直径和厚度、不同规格型号的管子，大部分管路采用钢管并固定在主梁相应的支架上，采用长套式连接。软管内部有钢丝网，外部是橡胶表层。泵、马达、油缸、分路器及控制阀等液压元件与主管路间用液压软管连接。这些管子根据不同的压力和流量配置尺寸和型号。3.1.9 主驾驶室运梁车所有的指令都可由主驾驶室的操纵台和操纵手柄给出。1） 主驾驶室控制面板左侧控制台1 1发动机2的转速表 2 2发动机的启动开关3 1发动机的启动开关 4 1发动机转速表5

12、 2发动机故障显示 6 2发动机的预热指示7 1发动机故障显示 8 1发动机的预热指示9 故障显示 10 2发动机油压显示11 1发动机右侧控制台 触摸屏 插入按钮 插入按钮 控制按钮 控制插入按钮 解除控制按钮 平移转换器 刹车开关 照明按钮 压力变化开关 报警器按钮 空闲 空闲 报警铃按钮 外部照明灯按钮 驾驶室灯开关 分路报警铃按钮 插头 插头 选位器开关 偏离报警器 条形开关上/下 条形开关前/后 插头 插头 一号发动机油指示灯 二号发动机油指示灯 左后偏离指示灯 右后偏离指示灯3.1.10 副驾驶室运梁车所有的命令都来自驾驶室内的操纵台和手柄。1） 辅助控制板左侧控制台 发动机1转速

13、表 空闲 发动机1预热显示 发动机2转速表 空闲 发动机2预热显示 发动机2开启开关 发动机1油压显示 发动机2油压显示 发动机1温度 发动机2温度 自动驾驶 旋转控制柄左侧控制台 触摸屏 插入按钮 插入按钮 控制按钮 控制插入按钮 解除控制按钮 平移转换器 刹车开关 照明按钮 压力变化开关 报警器重启按钮 空闲 空闲 报警铃按钮 外部照明灯按钮 驾驶室灯开3.2 运梁车的用途我们的运梁车的轮组采用了独有的设计和生产，运送900吨预制梁。把梁顺着运梁车纵向放在前后托梁支座上。两台发动机分别带动一组液压泵为液压系统提供动力。通过电池组和发电机组供给照明灯和其他设备的电力。3.3 使用警示在工作中

14、禁止不正确的使用。禁止漏油以及不正确的维修。以防会对人和车产生危害。以下是我们提出的非正确的使用，当然我们的条款不可能包罗万象，但是，如下是可能会发生的以及我们要预防的，所以绝对禁止以下条款的发生和不正确的使用并要时刻提起注意。 禁止体障，智障人员驾驶 司机和工作人员在没有穿戴好防护服前，不能使用机器根据国家对机器工作的安全标准。 当准备运行时，在没有必要的预防前提下不能启动机器 。 禁止使用与操作无关的设备，如变光灯 ，乱涂顶棚。 禁止撞击工厂的墙或工棚等障碍物，或其他的机器以及机器上的物品。 禁止在恶劣的天气下使用机器。 在运梁时不要突然改变方向。 禁止修改任何的部件功能和设备的性能。 不

15、要修改和重设安全设备，以及相关设备。 在没有确定所给出的指导下，不要进行临时维修以及相关的工作。 除非原厂家的配件以及厂家推荐的配件，不要更换其他厂家的配件。 不要相信非资质方和无证人员的服务和维修。 除非机器所有部件的运行都正常，否则不要使用。3.4 正确使用3.4.1 选择司机司机必须具备在操作时的脑力和体力都能适应的人，并且要熟悉机器。在特殊培训下并当众演示训练理论加实践，按所给出的极限值去操作机器，实现其 性能。以及牢记机器对自己和相关工作人员的安全、熟悉机器的维护等方面的知识。最重要的是必须按下列相关的指导谨慎操作。3.4.1.1 容量禁止超额和夸大安全系数。 3.4.1.2操作操作

16、的最好方法是一次只操作一个运动，一个操作完成后，再进行下一个运动的操作。这样还利于节省时间和减少消费。在正常工作的情况下不要使用紧急按钮，只有在意外情况下可能发生时才会使用紧急按钮 。不要在标准工作状态下使用紧急制动来停止机器，否则会对机器造成不可估计的意外损坏。3.4.2 安全使用标准 服从安全人员给出的现场危险指示。 服从安装中给出的指示和规章，根据维修手册指导工作，组合结构和部件。 本手册不包含所有的使用和维护说明，有些是经过厂家资质人员全方位培训而得到的。 分别把注意事项贴在车体上和操控室里。注意事项也须贴在运梁车上，以及工作区内，、且要清楚明了。 确定机器的工作场地符合施工作业工地的

17、要求。 随时检查刹车和限制开关以确定所有的运行功能。 确定在运输的路途中无障碍。 运梁车开始运行前应向所有在现场的人发出信号。 在运行时，避免进行快速的命令切换。 接近或位于架桥机时，要用低速运行。 在离开驾驶室前，要停止运梁车并确认刹车。 驾驶员以及所有相关的工作人员必须穿戴好防护服，达到安全防护标准才能工作。当发现机器有不正常运转的情况如毁坏，非正常的移动，声音太大等机器的负责人必须立即停止机器工作，并根据安全使用措施制订出相关计划如对于损坏的部位确认，改正功能，维修，更换，停用等。 重视和保持对机器的维护工作，观察每一次的操作，以及注意刹车和限位开关。必须按注意事项和警告，以及所有相关的

18、安全措施，在运梁车的工作前，工作中，工作后，严格执行操作。 不要粗心大意，包括注意事项和警告否则会产生严重后果。 如果有安全问题或功能故障，运梁车必须维修或停用。 禁止乱弄，乱维护，或使用不正常的安全设备。 只有所有的安全和保护设备在正常运行的情况下，才可以使用运梁车。 如被告之有人处于危险位置，司机就必须按下紧急按钮，实施停车。象机体损伤或部件损坏等其他情况需要立即停机，跟有人出于危险的情况时处理方法是一样。在技术员查清原因并根除后才可重新起动，以确定不会再产生任何其他的危险。 启动前确定没有任何人处于危险位置。 如司机发现有人正在劝导别人离开工作区，运梁车就必须停车，当人离开后方可重新运行

19、。 开始工作前，司机必须确定自己已按标准操作，以及确定机器处于正常的工作状态。 对于需要特殊要求的工作区，用隔离墙隔离后方可进行作业。 所有制冷装置例如风扇，不可以关闭(例如遮盖或胶接)。 根据特定的环境和特殊的使用而更改手册，但使用者有保证所有安全的义务。第四章 运梁车专项安全施工方案4.1运梁车的操作4.1.1 使用目的900吨运梁车是用来在预制梁厂运输和吊运预制箱梁的。还可以把截断梁运送到架桥机所在的位置。运梁车由位于前后端的主驾驶室控制和驱动。4.1.2 启动准备在进入驾驶事工作之前，必须检查电池的开关是否在位置1上开通位，也就是说要插入电池，检查所有位于轮组、操作室、发动机液压组的紧

20、急按钮并打开断开位。检查驾驶室的控制台上所有的开启按钮。在运梁车工作之前，操作人员必须根据使用和维护手册上面列出的检查项目进行逐一检查，用以避免工作过程中可能出现的问题。运行机器的第一件事就是转动主选择器到位置1，绿灯点亮，表示正常。确认蘑菇形的按钮没有按下（即没有被击活）。按下主控按钮，指示灯点亮，表示准备就绪。启动1号发动机，当发动机的转速、油压、供电电量显示正常时，以示点火成功。这是可以启动2号发动机。2号发动机的准备工作和点火与1号发动机相同。让发动机在最低转速运行5-10分钟，使所有零件达到要求的工作温度。当液压小车也热起来的时候，设备可以开始工作。按下运行按钮，绿灯点亮时表示驾驶员

21、现在可以在操纵台上进行操作。 4.1.3 运行指令在驾驶室通过比例阀上的man-on-site人工岗位的按钮来操控运梁车的移动。驾驶员根据自己想要去的方向，前或后，推动操纵手柄进行控制。其速度快慢是由操纵手柄倾角大小来决定。在操纵台上有两个转速表，一个表示1号发动机的转速，一个表示2号发动机的转速。两台发动机使用同一个加速器，因此他们可以保持相同的转速。当两台发动机的转速不同或转速大于200 rpm的时候，可以通过调整加速器电缆的松紧来调整转速，直到两台发动机达到同一转速。当制动选择器置于位置1的时候，运梁车将停止运行。也就是说，当选择器的灯亮的时候，设备停止运行。选择器置于位置0的时候（制动

22、器被释放），设备可以继续运行。驾驶室中的操作者可以通过操纵手柄的倾角变化来调整设备的加速和减速。当选择器转到位置1并且警报信号出现，发动机的转速置换被插入，转速比例转变是从0到最大而转变的。4.1.4 运行控制一个两位的电气手柄来控制驾驶。操控手柄控制运梁车的运行方向，操纵手柄在同一位置上保持的时间越长运梁车的速度就越快，直到能达到机械液压系统所能控制的最大的速度。电控液压系统控制内部压力，避免轮或轮组出现事故或障碍时损伤机器。运行这套系统就可以避免事故的发生，它可自动锁死。此时驾驶室内的压力计显示的数字表示驾驶回路的压力，它大约在0bar。如要重新启动设备，驾驶员就要反方向驾驶或除去障碍。在

23、液压发动机组的末端有个压力开关来控制驾驶液压回路。如果设备的行驶被连续的切断，请检查压力开关的设置。阀的设置方法见此手册附录中的液压布置。连续驾驶会使得液压油泄漏，导致转向轮组偏离轨道（即轮组不再保持平行）。在这种情况下，为了避免损坏运梁车4.1.5 制动操作制动器的选择器位于驾驶室内。制动器是多片制动，它是专门用来停车制动。在运梁车运行的过程中，操作者可以通过释放加速器来降低发动机的转速。一旦运梁车停下来，操作者就要启动停车制动，即把选择开关的位置放在1位。此时开关指示灯的红灯亮起，压力表的压力接近于0 bar，表示制动器开始工作。断开制动器：选择器必须转道0位，红灯将消失，刹车的压力表将指

24、示在40到60bar间。当刹车时，设备的运行将被中断。如果紧急停车，无论是行使还是运行都将被突然停止。当运梁车正常运行时，不要使用紧急制动，否则会损坏运梁车。4.1.6自动驾驶当运梁车在高架桥上作业时，为避免过重或自身负载对桥梁造成损伤，应保持运梁车在路的中间运行。光感器位于运梁车的前面和后面的中部，一个控制右前面，一个控制左前面，一个控制右后面，一个控制左后面。着高架桥设置一条深黑色的参考带，传感器就会以此工作，告诉运梁车方位。两个驾驶室内都有触摸屏，触摸屏可以控制自动或是半自动的驾驶。在半自动驾驶过程中，给驾驶员的警示如下：首先是信号告诉驾驶员哪一边偏离了中线离开工作目标，最终是自行停止运

25、梁车移动等工作。在驾驶室里有一个红色的指示灯。当运梁车的右前离线，出现信号，而左后离线也出现信号。当运梁车一离开中心线，两个灯的其中一个就会亮起来。驾驶员驾驶操纵手柄就可以使运梁车回到正确的位置，如果不能改正并且继续偏离中心移动，就会拉响警铃，一段时间内仍没有回到原位，机器移动就会自动停止红灯仍在，在驾驶员了解发生的原因后，可重新启动。但必须按住在离线时使用的by-pass分路警铃按钮把运梁车驾驶到正确的位置。直到警铃停止，才可以松开bypass分路按钮。如只有一台发动机，允许断开制动器，并且除在高架桥外，运梁车可以自由行驶。4.1.7 导航装置在规定的孔里放置光传感器，监视机械前面和后面，以

26、控制自己工作区的大小。方向控制系统运梁车的方向控制方向控制系统的描述方向控制系统是基于有一个预设路线并按此路线行走的机器而设的系统。这套系统提供设备的自动驾驶功能，能给驾驶员提供运梁车的方位和水平等有用的数据。用一个黑颜色的带子在高架桥上建立一条色带，使色带颜色和桥墩颜色有所区别。一套位于机器前面和后面的传感器，在设备偏离色带时就会发出信号。由控制设备进行信号解码，所有的控制都在驾驶室的触摸屏上有所显示。后驾驶室的控制和前驾驶室的每一步聚一样，用同样的信号。通过光电传感器直接做出反应，使用这套系统就会避免由于灰尘等附在光感系统而造成的失灵。 传感器1-3-5-7 的信号表示机器到了第一预设线路

27、的非对称口的警报入口，此时 ，不会停止机器的移动，但却会通知驾驶员运梁车到了非对称入口。 传感器2-4-6-8 发送的信号是表示机器到了第二预设线路的非对称口的警报入口，并停止机器的移动。可用分路by-pass按钮恢复。 导航系统可以避免设备或人员的危险。系统设置在设备的前后侧。当设备的运行速度下降50的时候，系统第一次报警；当设备停止工作的时候系统报警。 雷达系统能覆盖50米。第一次报警范围在25米处，第二次报警范围在10米处。4.2 托梁小车托梁小车是用来吊运箱梁的，它把箱梁吊运到架桥机的相应位置。（为了正确使用运梁车，请查阅与之配套的架桥机的情况。）运梁车上部的托梁小车是由架桥机的指令进

28、行控制的，由架桥机的遥控装置或固定在架桥机后腿上的按钮实现控制。在运梁车的前部装有一个电缆连接器，与架桥机的电缆相连，这样就可以把运梁车和架桥机的电气部分联结在一起。 运梁车上部的托梁小车的运动只有在运梁车和架桥机的电缆连接后才可使用。当运梁车和架桥机电缆连接后，运梁车的运行控制自动失去功能。4.3 加速器操作室内有两个操纵手柄，每一个上面都有两个按钮，外面的按钮是用于降 低发动机的转速，里面的按钮是用于提高转速。当运梁车完成一次任务，驾驶员就要把转速调整回近似1000转。4.4 紧急停车在操纵台上有个红色的紧急停止按钮，当按下紧急按钮，停车并且刹车。在所有的按钮中有七个是紧急按钮并且各位置如

29、下： 机器的四角 四个 前驾驶室 一个 后驾驶室 一个 动力室的外边 一个任何人都会晓得当前的危险形势会对人及车所造成的伤害，所以紧急情况出现，必须按下紧急按钮任何一个都可，用这种方法停车，也就关闭了发动机，所以所有的指令和移动也都关闭。紧急停止后，运梁车的负责人必须查明原因并根除，在重新使用时以确保无危险。重新启动运梁车，只有把紧急按钮恢复原位才可以重新启动。 图示为如何进行紧急停车4.5 运梁车各种工况前提条件4.5.1 运梁车装载梁体运梁台车状况良好，无故障。运梁台车已驶入轨道，转向程序轨道跟踪已启用。停车制动器已启用。支撑系统处于“行驶位置”。支腿液压缸已收入。严禁：运梁车在悬吊的混凝

30、土梁体下停留时间太长。4.5.2 运梁车运输前提条件混凝土梁体已正确的固定在弹性支座上。支撑系统处于“行使状态”。驱动制动器储备压力为6巴。 （4）云梁车通过的路基沉降、承载能力评估合格后方可进行云架作业。（5）桥头路基或线路未按要求进行填筑或处理时，严禁进行运架作业。（6）运架通过的桥梁不能确保安全时，严禁进行运架作业。4.5.3 卸梁的前提条件运梁台车到达架桥机前吊梁天车能起吊的位置。确认运梁车信号与架桥机信号数据相连且能同步运行。运梁车各岗位人员岗位职责4.6 人员岗位职责 操作司机：辛玉清 指挥人：候怀超 保管人：辛玉清 维修人：张树民4.6.1 司机岗位职责 1）运梁车配备操作司机一

31、名，指挥一名，防险监护人员二名。2）驾驶员负责班前车辆的检查，包括发动机机油、冷却液，正常后启动机器并观察仪表盘各读数是否均在正常范围，轮胎压力、制动压力是否正常。3）负责在各种工况下运梁车的正确操作。4）负责运梁车行驶中出现紧急情况的处理。5）负责运梁车作业后停放在安全的地方，同时将车辆制动器、电源开关处于关闭状态。6）负责运梁车的日常“十字作业法”保养。（润滑、紧固、调整、防腐、清洁）。7） 熟练掌握运梁车的安全操作规程。8） 负责按说明书要求的间隔小时对运梁车进行相应的保养。4.6.2 指挥及防险人员的岗位职责1）运梁车指挥人员负责在装梁时将梁体装设稳妥，在载梁行使中将出现的各种情况及时

32、反馈给司机。2）监护人员在运梁车行驶中，运梁车行驶路线范围内无障碍物及人员，且对路面有无尖锐的对象及时清除，出现紧急情况及时扳动支腿上的紧急开关。3）指挥及防险人员在运梁车行驶中注意观察运梁车是否有异常噪音、异常气味以及三漏现象，如有及时报告司机停机检查。4）运梁车喂梁时负责监护运梁车与架桥机天车同步移动情况，发现问题及时反馈给司机。5）运梁车到达架桥机后部时，注意监护与架桥机的安全距离，到达适当位置时的支腿支垫。4.7提梁和装梁4.7.1提梁机自行到台位进行对位，放下吊具，将吊杆穿过箱梁吊孔用齿型连接板与箱梁顶板内腔齿槽啮合并用螺母将吊杆固定。吊装梁体时，在梁体顶板底面吊孔处垫以尺寸不小于4

33、60mm×380mm×40mm的钢垫板，且应保证垫板与梁顶板下缘密贴。4.7.2在指挥人员的指挥下，两台提梁机同时提升，在提升过程中，操作人员必须听从指挥，指挥人员、操作人员随时观察提升情况，保持箱梁提升高度一致。提梁机吊起箱梁时，梁端前后高差不应大于100mm。桥梁起吊后，禁止行人从正在起吊的梁下行走或穿越。4.7.3提梁机在存梁台位上吊起箱梁，当箱梁离开存梁台位约20，静停10min，检查起吊装置是否位于负载垂直面上，起吊、制动装置、钢丝绳、吊具索具有无异常。检查合格后，起吊桥梁至规定高度。4.7.4运梁车就位，调整好运梁车架左右、前后高度，使车架处于水平状态，打好前后

34、两端支腿。4.7.5提梁机吊梁横移至运梁车上方，吊梁横移应保持在低位进行，当运行到距运梁车3m左右时停车，待梁体稳定后提升梁体到高出运梁车支承座顶面300mm左右位置，再将梁体移至运梁车上。 4.7.6 梁体运输时运输支点距离梁端应小于等于3m。4.7.7在装梁过程中，应调整运梁车支承架上四个支承座，使油缸均匀受力防止箱梁受扭。梁体装载到运梁车上之后，箱梁重心线应与运梁车中心线重合，允许偏差±20mm。梁体在装运过程中支点应位于同一平面，同一端支点相对高差不得超过2mm。梁体运输时运输支点距离梁端应小于等于3m。4.8 运梁车运梁4.8.1运梁车行走前重点检查制动装置、操作面板、轮胎

35、压力、驱动轮等重要部位是否处于完好状态。并清除运行界限内障碍物。运梁车载梁走行前应先收起前后两端支腿。4.8.2 箱梁在运输过程当中应控制梁体四个支点高程保持在同一平面。任一支点高程偏离其他三点平面不得超过2mm。4.8.3运梁车载箱梁启动起步应缓慢平稳，严禁突然加速或急刹车。在运行过程中派专人加强巡视，观察桥面变化情况、箱梁平衡状态，轮胎受力状况及减震油缸工作状态等，遇有桥面高差过大或桥缝错台严重时，应进行垫实处理。4.8.4运梁车载梁行驶至架桥机后端50m处，运梁车行驶速度不得大于3km/h。接近架桥机后支腿处时，应对准停车线。4.8.5运梁车应由专人操作，并配备指挥、辅助人员，禁止无关人

36、员进入操作室。工作时，思想必须集中。4.8.6运梁过程当中，运梁车前应由专人引导。运梁车两边应有专人严密监视运梁车运行情况，发现有变化，应立即采取措施，保证运梁车安全。严禁紧急制动，当运行中各仪表显示超过正常值时，应停车检查，并采取相应的措施。4.8.7运梁车行至接近架桥机应一度停车，运梁车将司机室外摆。在得到指令后才能喂梁。4.8.8当发现不正常噪音时，应及时停车检查。运梁车不得超载、带病运行。4.9 运梁车喂梁4.9.1架桥机过孔完毕就位处于待架状态，运梁车载梁到达架桥机尾部准备与导梁机对接。4.9.2运梁车载梁缓慢接近架桥机尾部，安装过渡轨桥使运梁车轨道和导梁轨道平顺衔接。4.9.3调整

37、运梁车悬挂油缸并顶升支撑运梁车尾部的支撑油缸，使运梁车趋于水平状态。4.9.4连接驼梁小车的动力电源，解除驼梁小车与运梁车之间的锁定，启动驼梁小车载梁上导梁。4.9.5驼梁小车载梁进入提梁机跨内预定位置，安装提梁机吊杆准备提升梁体。4.9.6梁体与驼梁小车脱空后，驼梁小车退回到运梁车上预定位置锁定。4.9.7解除驼梁小车的动力电源，拆除过渡轨桥，收空支撑油缸并调整运梁车状态，运梁车开始返回预制场。TLC900型运梁车设计计算书1 总体参数计算1.1 运行阻力（F）运行阻力由滚动阻力、坡度阻力、加速阻力和风阻力等组成。已知条件：整车自重：Gz=280 t载重量：GL=900 t爬坡度：=5%(2

38、.86°) 1.1.1 滚动阻力（Ff）滚动阻力是车辆行走时轮胎与地面摩擦所产生的阻力，它与车辆的重量及路面土壤的性质有关。根据高速铁路施工场地的情况，滚动阻力系数取f=0.025，那么运行阻力为：Ff =Gfcos×1000×9.8 (N) (1-1)空载时滚动阻力Ff1Ff 1=GZfcos×1000×9.8 Ff1 =280×0.025×cos2.86×1000×9.8Ff1 =68514.6 (N)重载时滚动阻力Ff2Ff 2=(GZ+GL)fcos×1000×9.8 Ff2

39、=(280+900)×0.025×cos2.86×1000×9.8Ff2 =288739.9 (N)1.1.2 坡度阻力（Fi）坡度阻力是车辆行走过程中克服道路坡度所产生的提升力。根据设计任务书的要求，车辆重载爬坡度为5%。Fi= Gsin×1000×9.8 (N) (1-2)空载时坡度阻力Fi1Fi1= GZsin×1000×9.8Fi1= 280sin2.86×1000×9.8Fi1=136913.8 (N)重载时坡度阻力Fi2Fi2=( GZ+GL)sin×1000×9

40、.8Fi2= (280+900)sin2.86×1000×9.8Fi2=576993.8 (N)1.1.3 加速阻力（Fj）加速阻力是车辆在启动时需要克服的车辆惯性力。车辆的加速度为：a=0.15m/s2，取回转质量系数为：d=1.04；（解释）Fj= G*a*d×1000 (N)(1-3)空载时加速阻力Fj1Fj1= GZ*a*d×1000Fj1= 280×0.15*1.04×1000Fj1= 43680 (N)重载时加速阻力Fj2Fj2=( GZ+GL)*a*d×1000Fj2=( 280+900)×0.15&

41、#215;1.04×1000Fj2= 184080 (N)1.1.4 风阻力（FW）由于车辆行驶速度慢，重载时最快5km/h，迎风面积也小，所以风阻力可忽略不计1.1.5 总运行阻力（F）F= Ff+ Fi + Fj (1-4)空载时总运行阻力F1F1= Ff1+ Fi1 + Fj1F1=68514.6 +136913.8+43680F1 =249108.4 (N)重载时总运行阻力F2F2= Ff2+ Fi2 + Fj2F2 =288739.9+576993.8+ 184080F2=1049813.7 (N)1.2 转向阻力计算1.2.1 转向轮轮胎尺寸900吨运梁车采用上海双钱生产

42、的26.5R25子午线轮胎，轮胎自由直径D=1734mm，承载半径Rx=752mm，断面宽度为B=714mm。（解释）1.2.2 转向阻力矩计算根据设计任务书要求，轮胎转向时可实现静止转动，所以最大转向阻力滑动摩擦，取轮胎与路面的滑动系数=0.6，轮胎气压p=8.5(bar)。则转向阻力矩为： (1-5)（解释）1.2.3 每个转向油缸的转向扭矩M1=M/32(1-6)M1=4058368.16/32=126824.01 (N-m)1.2.4 油缸转向力油缸的最小转向力臂L=0.65m油缸拉力为：P=M1/L(N)(1-7)P=126824.01 /0.65=195113.85 (N)1.2.

43、5 液压油缸的缸径及压力取液压系统的压力为280(bar)，那么液压油缸的受力面积为：S=P/(gp) (cm2) （如何计算） (1-8)S=195113.85/（9.8×280） =71.11 (cm2)取大腔缸径为D=14(cm)、活塞杆直径为d=10(cm)S有=(D2-d2)/4 （如何计算） (cm2) (1-9)S有=(142-102)/4=75.40 (cm2)液压油缸缸径及压力选择合理。1.3 驱动力计算1.3.1 附着力计算驱动轮布置：5.5轴驱动，每轴线4个驱动轮驱动轮数Nq5.5×422最大牵引力时单台驱动轮牵引力Fx牵（最大牵引力F牵最大运行阻力F

44、21049813.7 N）Fx牵F牵/Nq Fx牵1049813.7/22Fx牵47718.8 （N）地面附着力根据高速铁路施工场地的情况，碎石路面，粘着系数：0.50平均每轮载荷GxG/NGx（GzGL）1000/64Gx(280+900)×1000/64Gx18437.5 （Kg）轮胎附着力Fx附Gx*9.8*Fx附Gx*9.8*Fx附18437.5*9.8*0.5Fx附90343.75 （N）附着力大于最大牵引力（这样可行吗）1.3.2 减速器计算轮胎驱动力矩TxFx牵*Rx （Fx牵47718.8 N，Rx752mm轮胎承载半径）TxFx牵*RxTx47718.8×

45、0.752Tx35884.5 （Nm）选取减速器：力士乐GFT60T3，最大输出扭矩60000Nm：传动比105.5：1.3.3 液压马达计算1.3.3.1 选取液压马达：力士乐A6VE80，最大允许转数nmax=3750；当排量Vg<51时，允许转数n=6150，最低稳定转速50rpm。马达额定排量Vgmax=80cm31.3.3.2 最大牵引力时马达扭矩Tmax=Tx/i (Nm)Tmax=Tx/iTmax=35884.5/105.5Tmax=340.14 （Nm）1.3.3.3 马达油压计算公式： 式中T力矩（Nm）；Vg排量（cm3）；P进出油口压差（bar）最大牵引力马达最大排

46、量时油压P=Tmax×20/VgmaxP=340.14×20/80P=267 (bar)1.4 功率计算1.4.1发动机功率根据设计任务书，满载最大载重行使速度5km/h，即Vmax=1.4m/s满载平地运行功率P=F牵×VmaxP=404.2 （kw）取机械液压总效率0.5需要发动机功率P总P/808.4 （kw）采用双发驱动，每台发动机功率P404.2（kw）选用柴油机：华北柴油机厂BF8M1015CP，按间隙使用工况功率P400kw，转速N2100rpm，最大扭矩2200Nm/1250rpm1.4.2 液压泵计算1.4.2.1 选取液压泵A4VG250，每个

47、发动机驱动1个油泵。液压泵最大排量Vgmax250cm3；辅助泵排量52.5cm3，最高转数2400rpm，最低转速500rpm。1.4.2.2 液压泵最大输入扭矩 Tmax=VgmaxPmax/(20)(Nm) Tmax=VgmaxPmax/(20) （Pmax压差400bar）Tmax=1592 （Nm）小于发动机最大扭矩液压泵最大输入功率PmaxVgmaxNPmax/（1000×600） （kw）PmaxVgmaxNPmax/（1000×600） （ N发动机转速2100rpm）Pmax350 （kw）小于发动机功率（400kw）1.5 行车速度计算1.5.1 最低稳

48、定车速1.5.1.1 当马达转速为最低稳定转速Nmin50rpm最低稳定车速Vmin （km/h）VminVminVmin0.1343 （km/h）1.5.1.2 此时液压泵排量 VgminVgmaxNmin*6/N 式中：Vgmax马达额定排量VgminVgmaxNmin*6/NVgmin80×50×6/2100Vgmin11.43 （ cm3）1.5.2 车速5km/h时，满载平地运行1.5.2.1 马达转速N05N05N051861.6 （rpm）1.5.2.2 马达排量Vg05=VgmaxN/（6N05） 式中Vgmax液压泵最大排量Vg05=VgmaxN/（6N0

49、5）Vg05=Vg05=47.00 (cm3)1.5.2.3 牵引力F05=100×1000×Vg05×9.8/ Vgmax 式中100×1000100吨牵引力F05=100×1000×47×9.8/ 80F05=5.7575 ×105 （N）1.5.3车速10km/h时，空载平地运行1.5.3.1马达转速N10N10N103723.3 （rpm）1.5.3.2 马达排量Vg10=VgmaxN/（8N10） Vg10= Vg10=17.63 cm31.5.3.3 牵引力F10=100×1000×

50、Vg10×9.8/ Vgmax式中100×1000100吨牵引力F10=100×1000×17.63×9.8/ 80F10=2.16×105 （N）1.5.4 满载爬坡5%，最高运行车速1.5.4.1 马达排量Vg5%= VgmaxP100F2/（9.8×100×1000P）式中：Vgmax马达额定排量（cm3）；P100100吨牵引力时油压(bar)；P最大工作油压(bar)；F2满载5%坡度运行时牵引力(kg)；100×1000100吨牵引力(kg)Vg5%= VgmaxP100F2/（9.8×100×1000P） Vg5%=67.8 （ cm3）1.5.4.2满载爬坡5%时最高运行车速V5%=60*(2*Rx)Vgmax*N/（6iVg5%×1000×1000 ） (km/h)式中： Vgmax液压泵最大排量（cm3）； N发动机转速(rpm)；Vg5%马达排量（cm3）；i减速器传动比；Rx车轮承载半径（mm）V5%3.47 (km/h)1.5.4.3 马达转速N5= 1000×1000i× V5%/60×2