全国大学生机器人大赛的详细规则

1、2008 全国大学生机器人大赛的详细规则主题与规则比赛目的是设计并组建包含自动机器人和手动机器人的机器人队，根据设定规则进行比赛。搭建世界最高双子塔88 层 452 米高的百盛双子塔是吉隆坡最著名的购物中心，也是目前世界最高的双子塔，它位于吉隆坡市中心，其大部分结构是由钢和玻璃构成的.比赛目标由参赛队使用聚苯乙烯砖块去模拟搭建双子塔以及其周围建筑，首先完成双子塔模型中的一个塔和三个天桥塔中两个天桥塔的搭建工作的参赛队是“SIAP 胜利者。比赛时间规定为 3 分钟。(1)比赛区域：13000m 由 13000mm 正方形(2)比赛地面由 2mm 厚的乙烯基块铺垫，这些乙烯基块要用不发光乙烯基胶带

2、连接。(3)比赛场地四周由 100mm 高,30mm 厚的木制栅栏(4)比赛区域由手动区和自动区构成，自动区被划分成四个区，分别是：高速区，施工区，禁区(不允许进入)，塔区(5)自动区a 自动区在附带地图中以深绿色显示b 自动机器人启动区：1000mmX1000mm 正方区域，在自动区内，具体位置如布局图所示c 在自动区只能允许自动机器人运作，在自动区有 3mm 宽的白线引导线做为引导标记。d 自动机器人启动区经由施工区进入高速区e 施工区位于自动区中间，篮塔，红塔，和三个天桥塔位于施工区内。f 塔区位于施工区两头，篮塔和红塔各踞一端。塔区及其上方空间对己方自动和手动机器人是专用的，不允许对方

3、机器人进入。g 红塔和篮塔基座是一个直径为 500mm,厚度为 50mm 的圆盘金属块，直径为 100mm,高度为 2950mm 的空心金属杆与基座通过螺纹旋合，置于空心金属杆顶端的聚苯乙烯块表征红塔或蓝塔。h 塔区以及塔上方周围空间对己方自动机器人和手动机器人是专用的。i 三个天桥塔与蓝、红双塔基底具有相同的直径，天桥塔底下有 300mm 高丙烯酸材料的圆柱支撑，因此整个天桥塔高位 1000mm。j 禁区将高速去与施工区隔离，无论自动还是手动机器人都不允许进入或从上方空间跨过禁区，整个地图布局有两块禁区。h 与禁区相连的是一分得分箱，每个箱子的尺寸为 1000mmX1000mm 正方形区域，

4、在该箱内手动机器人和自动机器人都允许进行放入和拾取操作。(6)手动区a 手动区位于自动区外围b 两队的建筑块存储区位于比赛场地对角，这有七块建筑块，分三层堆积，最低层摆放三个，上面两层分别为 2 个。建筑块存储区及其上方空间为己方机器人专用区域。不允许他方机器人进入。c 手动机器人启动区为 1000mmX1000mm 正方形区域，位于手动区内，两个启动区分别位于手动区的左右部。d 参考关于比赛场地布局规划可以详细了解手动区布局。f 参赛队员(1)每对有来自同一所大学的四名组员构成(其中三位学生，一位指导教师)，在比赛时只允许三名学生上场。(2)参赛队员必须在参加国际比赛时必须在其代表的大学里注

5、册，在参加国内比赛时参赛队员已经在其所代表的大学注册。(3)研究生不允许参加机器人每个参赛队必须设计手动和自动机器人共同比赛，每个参赛队只能有一台手动机器人，对自动机器人的数目不加限制。(1)手动机器人a.手动机器人可以通过连接电缆控制，或通过红外线、可见光、声波远程控制。无线电波远程控制是不允许的。操作者不允许骑在自动机器人上。b.当通过电缆操作时，电缆与机器人接口处与地面高度必须 R1000mm 或者机器人与控制手柄之间连接电缆的长度必须超过 3000mm.c.一旦比赛开始，队员不允许与手动机器人有直接接触。d.手动机器人只允许进入手动区或己方塔区，此时机器人可以接触地板或位于该允许区空间

6、的任何物品，且手动机器人不允许进入或将其某一部件伸入其它区，例如高速区，施工区，得分箱，和对方塔区。e.手动机器人不允许接触对方建筑块。(2)自动机器人a.自动机器人必须完全自主运行。b.由于任何阻挡自动机器人的物件都被认为是另外一台自主机器人，所以自动机器人必须自主工作。c.在比赛开始前，每个队最多允许 6 块建筑块被装载在自动机器人上。d.每个自动机器人必须做到一次启动。e.除对方塔区和禁区，自动机器人允许进入其它任何区域。f.在比赛开始后，所有自动机器人会依次启动，但是所有启动操作必须在 20s 完成，启动完成后，负责启动操作的参赛队员必须迅速离开比赛场地，并站在木制栅栏以外。在规定时间

7、内没有启动的自动自动机器人应该留在启动区。g.一旦自动机器人启动，参赛队员不允许去接触机器人。h.自动机器人一旦出发，就应该朝着高速区前进。i.自动机器人允许接触对方建筑块j.参赛队内部自动机器人不允许以任何形式相互通讯。(3)控制方案a.在比赛场地上，一个队只允许一名队员控制手动机器人b.每个对的自动机器人，一场比赛只允许重试一次。在参赛队申请重试且裁判允许后，参赛队的任何一名成员都可以在启动区重置和重启自动机器人，所有的重启操作必须在 20s以内完成。负责启动操作的参赛队员必须迅速离开比赛场地，并站在木制栅栏以外。自动机器人操作者仅仅在启动自动机器人(包括重启)，(4)电源供给a.在比赛期

8、间，每个对应该为其所有机器人配备电源b.所有机器人的电源供给电压必须不超过 24VDCc.任何被委员会断定危险，不稳定的供给电源将被禁用。(5)重量在比赛过程中所有使用的机器人的重量不应该超过 50Kg(6)尺寸a.每个队所有自动机器人空间尺寸累加(包括自动机器人在自动区预装载的建筑块)应该被 1000mrK1000mrK2000mm 空间所包含。b.在比赛开始后，一旦自动机器人离开启动区，它们可用于阻挡，其作用可以任意发挥。c.在自动区，手动机器人的尺寸不应超过 1000mmX1000mmX2500mm。d.在比赛开始后，一旦手动机器人离开离开启动区，其空间尺寸可以任意改变。建筑块(1)建筑

9、块是由厚度为 300mm 低密度的聚乙烯制成，每一个这样块外切圆直径为 450mm,其中 200mm 的狭缝，重量为 0.5Kg+/-0.1,建筑块用感光乳胶涂成蓝色和绿色。(2)在提供的图片里面给与详细的展示。(3)红色和蓝色建筑块由两个组单独的使用，在任何情况下，己方均不能用属于对方的建筑块。竞赛(1)竞赛竞赛根据以下规则进行预赛：循环赛1/僦：淘汰赛冠亚军：淘汰赛组织者可以根据需求改变之。(2)竞赛持续时间a.竞赛应该持续三分钟，然而，第一个取得“SIAP 即会赢得比赛，此时不会考虑对手的得分，同时比赛立即结束。b.在具备以下两个条件，将会取得 SIAPi.八块自己的建筑块已经堆积在自己

10、的塔上ii.在没有接触自己机器人的情况下，在三个天桥塔的顶部放着至少两个己方的建筑块。(3)分数统计a.当比赛结束时，将会计算各队得分。b.没有接触己方机器人的堆积在塔上的建筑块与得分箱里面的建筑块将计入得分，每个建筑块的统分方式.i)人工得分箱：1 分ii)双子塔：1 分iii)左、右天桥塔：2 分iv)中间天桥塔：5 分c.建筑块只有在以下情况下才能被确认为有效堆放：建筑块底部与其它建筑块或塔底座或天桥塔丙烯圆柱底座接触。如果建筑块与地面或己方机器人有任何接触，将不予记分。(4)胜利判据根据一下规则判断比赛胜利方a.任何一方首先完成“siap 筝获得胜利b.在以下情况之一将赢得比赛：或者首

11、先完成“siap,或者在扣除违例分后该队总得分较c.在平局出现情况下，将根据以下情况决定胜利方1)在中间天桥塔上获取得分较多方获取胜利2)在左方天桥塔或者右方天桥塔上获取得分较多获取胜利3)假如根据以上规则，还不能决定胜利方，此时将由裁判决定胜利方。违例和扣分出现以下动作之一将记违例一次，同时扣除一份。如果累加违例扣除三分，将取消该队比赛资格。(1)手动机器人或其操作者与手动区以外地面发生接触(2)手动机器人某部位深入到高速区或施工区上方空间(3)自动机器人或手动机器人进入对方塔区或塔区上方空间(4)手动机器人与己方自动机器人发生直接接触(5)自动机器人或手动机器人进入禁区或禁区上方空间(6)

12、自动机器人已开始就朝手动区方向前进(7)以上六条违例动作如果成持续状态，每过五分钟扣掉一分取消比赛资格下列情况之一将有可能被裁判取消比赛资格(1)试图对比赛场地，设备，包括对方建筑块的对方次序和对方机器(2)在任何区域手动机器人接触对方自动机器人(3)超过一次错误启动(4)有违反任何公平竞争原则的动作(5)有任何违反规则的行为安全(1)所有机器人必须保证不会对操作者，裁判或观众有任何危害(2)为确保安全，使用的激光束，必须在 2 类以下，必须安全使用并确保不会对任何操作者，裁判或者观众造成任何危害。制作费与运费(1)制作费用组委会将会为每个对提供 1000 美元的补助用于机器人的制作。运费a.组委会指定托运公司托运机器人，详情稍后介绍b.机器必须以柳条箱封装，尺寸为 1500mmX1500mmM500mm 其它(1)在规则中没有规定的任何其它规则，裁判将有充分的权力做出决定。(2)竞赛组委会的有关于规则的修订将会给予公布(3)鼓励所有参赛队用自己国家标记装饰己方机器人(4)在比赛中只允许有一台手动机器人上场奖金包括冠军，亚军，最佳技术，最佳创意，最佳