复习题(自动控制系统)宁夏大学新华学院

1、一、填空题 转速反馈闭环调速系统的精度信赖于 和 。 带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是 的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是 的调速系统。 实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用 。 对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是 和 的性能。 异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、 方程和 方程组成。 超调量的表达式为： 。 自动控制系统的动态性能指标包括： 指标和 指标。 当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，us的大小与 成正比，其方向则与 正交。 调速系统的动态性能就是 的能力。 比例调节器的输出只取决于输入偏差量

2、的 ；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的 。 是反馈控制系统最突出的特征之一。 在直流电机单闭环调速控制系统中，对于 的扰动，系统是无能为力的。 两种最基本的直流调速方式为： 调速方式和 调速方式。 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制电机的 。 是转差频率控制系统突出的特点或优点。 调速系统的动态指标以 为主，而随动系统的动态指标则以 为主。 在单闭环调速成系统中，为了实施限流保护，可以引进 环节。 基频以上变频调速属于 。 异步电机的动态数学模型是一个 、 、 的多变量系统。在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于 性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于 。动态降落的表达式为：

3、 。在典型II型系统性能指标和参数的关系分析中，引入了h， h 是斜率为20dB/dec的中频段的宽度，称作 。异步电机的动态数学模型是一个 、 、 的多变量系统。异步电动机变压变频调速时，采用 控制方式，可获得线性机械特性。反馈控制系统的作用是： ， 。带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是 的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是 的调速系统。在起动过程中转速调节器ASR经历了 、 、 、三种情况。二、单项选择题 双闭环直流调速系统工程设计方法的特点是（ ）加快了系统的响应 提高了抗干扰能力增强了系统稳定性 提高了系统精度 为恒值时，随着的增大，最大电磁转矩（）A、增大 B、减

4、小 C、恒定 D、不确定转差频率控制转速闭环变压变频调速系统在动态过程中，转速调节器ASR饱和，保证了系统的（ ）A、快速性 B、精度高 C、稳定性 D、抗干扰能力强在双闭环系统中，由电网电压波动引起的转速动态变化与单闭环系统相比（ ）A、大得多 B、小得多 C、差不多 D、不可比 不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的（ ）完全一致。A、 电磁转矩 B、励磁分量 C、磁链 D、磁动势 直流调速系统静差率指标应以（）数值为准。最低速 最高速 额定转速 平均转速超调量是（）A、稳态性能指标 B、动态跟随性能指标C、动态抗扰性能指标 D、稳态跟随性能指标在电机调速控制系统中，对于（ ）

5、的扰动，系统是无能为力的。、运算放大器的参数的变化 、电机励磁电压的变化、转速反馈参数的变化 、电网电压的变化 按转子磁链定向和矢量控制变频调速成系统中， 在（ ）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。、气隙磁通恒定 、转子电流恒定、转子磁链恒定 、定子电流恒定直接转矩控制系统，在它的转速环里面，利用（ ）直接控制电机的电磁转矩。A、电流反馈 B、转速反馈 C、转矩反馈 D、磁链反馈速度（斜坡）信号输入下，下列论述正确的是（） A、I、II型系统稳态均无静差 B、I型系统稳态无静差C、II型系统稳态无静差 D、I、II型系统稳态均有静差恒压变频交流调速是，随着的增大，最大电磁转矩

6、（）A、增大 B、恒定 C、减小 D、不确定矢量控制系统按转子磁链定向的实质是（ ） A、M轴沿着转子总磁链矢量方向 B、T轴沿着转子总磁链矢量方向C、d轴沿着转子总磁链矢量方向 D、轴沿着转子总磁链矢量方向异步电动机变压变频调速时，采用（ ）控制方式，可获得线性机械特性。、f1=常值 、Eg/f1=常值 、Es/f1=常值 、Er/f1=常值从总体控制结构上看，下列叙述正确的是：A、直接转矩控制系统的静态性能高，动态性能低。B、矢量控制静态性能低，动态性能高C、直接转矩控制系统和矢量控制都不可能获得较高的动态性能D、 直接转矩控制系统和矢量控制都能获得较高的静、动态性能。直流调速闭环控制系统

7、获得较硬的稳态特性必须设置（）A放大器 B调节器 C整流器 D逆变器在典型I型系统中，应取（）A、01 B、1 C、0.51 D、0.7071 双闭环调速系统在稳定时，控制电压ct的大小取决于（ ）。、转速n 、负载电流Idl 、转速n和负载电流Idl 、电流反馈系数典型I型系统性能指标和参数的关系是（ ）A、K 值越大，系统响应越慢 B、K 值越大，相角稳定裕度越大C、K 值越大，相角稳定裕度越小 D、K 值越大，截止频率越小 转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（ ）、和均饱和限幅输出 、不饱和，饱的限幅输出、饱和限幅输出，不饱和、和均不饱和下列各项指标属于抗扰

8、性能指标的是（ ）A、上升时间tr， B、峰值时间tp C、 调节时间ts D、恢复时间tv按转子磁链定向的矢量控制的意义是（ ）。A、转子磁链与转矩分量是解耦的B、转子角频率和转子磁链是解耦的C、定子电流的励磁分量与转矩分量是解耦的D、定子电流的电枢分量与转矩分量是解耦的调节器的积分部分的作用是（）A、消除稳态偏差 B、提高稳定性C、加快响应速度 D、增强抗扰能力 在单闭环调速成系统中，为了实施限流保护，可以引进（ ）环节。、电流截止正反馈 、电流截止负反馈、电压截止正反馈 、电压截止负反馈转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（ ）、和均饱和限幅输出、不饱和，饱的

9、限幅输出、饱和限幅输出，不饱和、和均不饱和 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ ）。、电机的调速精度 、电机的动态转矩、电机的气隙磁通 、电机的定子电流双闭环直流调速系统中，电流内环的电流调节器始终是（） A、饱和的 B、不饱和的 C、非线性的 D、限幅输出双闭环直流调速系统设计中，电流闭环等效成一阶惯性环节的物理意义是（）A、增强了系统稳定性 B、提高了抗干扰能力C、增强了电流的跟随作用 D、提高了系统精度转差频率控制保持m恒定需要提高Us补偿定子电流压降的原则是（）A、 转子转速越高补偿越多 B、转子转速越低补偿越多C、定子电流越大补偿越多 D、定子电流越小补偿越多异步电机系统非线

10、性的根源是（ ）A、电感矩阵与转子位置有关 B、电流乘磁通产生转矩C、转速乘磁通得到感应电动势 D、磁路饱和三、简答题系统传递函数有哪些近似处理方法双闭环直流调速系统的起动过程的特点SVPWM控制开关状态顺序原则转速调节器的作用调压和弱磁配合控制特性转差频率控制的规律异步电机数学模型的性质弱磁调速的控制原理转差频率控制转速闭环变压变频调速系统的特点非独立控制励磁的调速系统系统设计要点SVPWM控制模式的特点直流电机调速方法反馈控制系统的规律电流调节器的作用开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系。电压频率协调控制不同类型的机械特性。 给出直流电动机的动态结构图。矢量控制系统的特点四、 综述题1、数字控制通用变频器-异步电动机调速系统原理