三菱FX系列PLC与变频器的RS

1、三菱 FX 系列 PLC 与变频器的 RS-485 通讯应用（2009-05-1210：04：44）观标签：plc 变频器杂谈返回首页1 引言自动化行业中，各种设备通讯是必要。用 RS-485 要实现数据双向访问，就必须自己编写通讯应用程序，来实现设备之间通讯。下面介绍三菱 FX 系列 PLC 与变频器 RS-485 通讯。2 系统配置及通讯协议三菱 FX 系列 PLC 与三菱各系列变频器 RS-485 通讯是相同，现用 FX2N 型 PLC 与 A500 系列变频器来加以阐述。实现 RS-485 通讯，需要 PLC 侧加入特殊适配器功能扩展板;变频器侧，可以利用 PU 接口（PU 接口就是一

2、个 RJ45接口）选彳 FR-A5NR 此例选用功能扩展板 FX2N-485-BD 和 PU 接口。2.1 PU 接口插针号从变频器正面看（插座侧），如图 1 所示。图 1PU 接口插针号FX2N-485-BD 与变频器 PU 口连接:FX2N-485-BD 侧端子变频器 PU 接口RDASDARDBSDB分类：自动化SDARDASDBRDBSGSG2.2 PLC 到变频器通讯请求数据和变频器到 PLC 应答数据分类运行指令、运行频率及参数写入、变频器复位、监示、参数读出。编程时，对所用到格式做了介绍。想了解详细说明可以查看变频器使用手册。M8000图 28 位模式数据处理选择2.3 变频器设

3、置要实现通讯需要对变频器参数进行设置。Pr.117 一站号，设计中选为 0;Pr.118通讯速率，设计中选为 192 即 19200bps;Pr.119 一停止位/字节长，设计中选为 1,表示字节长为 8 位，停止位长 2 位；Pr.120奇偶校验有/无，设计中选为 2 即偶校验；Pr.121通讯再试次数，设计中选择为 1;Pr.122通讯校验时间间隔，设计中选为 9999;Pr.123 一等待时间设定，设计中选为 9999 即用通讯数据设定；Pr.124CR-LF 有/无选择，计中选为 0,即无 CR-LF。每次参数初始化设定后，需要对变频器进行复位。3PLC 编程特殊继电器 M8161 来

4、选择数据处理为 16 位模式 8 位模式当 M8161=OF 时为 16 位模式；当 M8161=ON 寸为 8 位模式。此次设计中选择 8 位模式。见图 2:特殊寄存器 D8120 来设置通讯格式具体参见表 1、表 2 所示：表 1 设置通讯格式位号名称，0(位OFF)1bO数据长7位blb2奇偶性b2bl(00)：无(0,1)：奇数(ODD)(1,1)：偶数(EVEN)b3停止位1位b4b5b6b7传送速率(bps)b7,b6,b5,b4(0,04,1)：3004800(0,1AO)：6009,600(0,1AO：b2009200(0JJ0)：2,400注：对位 b8 到 b15 说明可参

5、考 FX 系列 PLC 编程手册表 2 通讯格式数据长8位奇偶性偶数(EVEN)停止位F2位传输速度19,200bps程序中设置 D8120=9FH 程序如图 3 所示。M8OO2-1图 3 通讯格式设置 D8120=9FH 程序RS 指令进行发送和接收数据，程序如图 4 所示:M8000D1200图 4RS 指令进行发送和接收数据程序注：D1200 是发送数据起始址；D1020 是发送数据长度；D1250 是接收数据起始址；K40 为接收数据长度。PLC 对变频器通讯设置(1)使用十六进制数，数据 PLC 和变频器之间使用 ASCII 码传输。以设置操作模式和设定频率为例作介绍。进行操作模式

6、设置时，所用通讯格式为：格式 AENQ变频器站号指令代码等待数据时间长度为4(2)设置通讯操作模式程序流程如图 5 所示:图 5 设置通讯操作模式程序流程(3)设置通讯操作模式程序梯形图如图6 所示:设置 NO.1 通讯模式操作104105M282142IL-NO.1 通讯确定ASCASC图 6 设置通讯操作模式程序梯形图(4)进行设定频率通讯格式与设置操作模式格式是相同。其程序流程也相似，数据寄存器设定值。设定频率程序如图 7 所示：D1500 来改变频率677M8123图 7 设定频率通讯格式(5)总和校验码是由被检验 ASCII 数据总和(二进制)最低一个字节(8 位)表示 2 个 ASCII 数字(十六进制)。总和校验子程序 P30 把址从 1201 到 1201+(Z1-1)Z1 个 D 数据寄存器值总和置入数据寄存器 D1022 中，然后把低 8 位转换成 ASCII 码置入 D1201Z1 和 D1201(Z1+1)中。程序如图 8 所示：NO.1 频