PLC冲床电气控制系统设计

1、湖南工程学院课程设计课程名称电气控制与 PLCPLC课题名称冲床电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅20122012年 6 6 月 1515 日湖南工程学院课程设计任务书课程名称电气控制与 PLCPLC课题名称冲床电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅审批黄峰、汪超、刘星平任务书下达日期 20122012 年 6 6 月 4 4 日课程设计完成日期 20122012 年 6 6 月 1515 日设计内容与要求一 .课程设计的性质与目的本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的

2、主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。二 .课程设计的内容1 .根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。2 .绘制冲床控制系统的PLCI/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。3.选择电器元件，列出电器元件明细表。4.上机调试程序。5.编写设计说明书。三.课程设计的要求1 .所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先

3、进，安全可靠，操作方便。2 .所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728-84电气图用图形符号 、GB6988-87电气制图和GB7159-87电气技术中的文字符号制定通则的有关规定。3 .所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明,重点突出，篇幅不少于7000字。主要设计条件1 .PLC实验设备若干2 .参考文献若干。设计说明书装订顺序1 .课程设计说明书封面。2.课程设计任务书。3 .说明书目录。4.正文（按设计内容逐项书写）5.参考文献。6 .附录。7.课程设计评分表。设计进度安排81周：1.星期一上午：课题内容介绍。2.星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务

4、与要求，收集设计资料，准备设计工具。3.星期二星期五：确定控制方案。绘制冲床电气控制系统的PLCI/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。设计控制系统的工艺图纸。选择电器元件，列出电器元件明细表。第2周：4.星期一：上机调试程序。5.星期二星期五：编写设计说明书，答辩。参考文献1廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用M,重庆：重庆大学出版社2万太福.可编程序控制器及其应用M.重庆：重庆大学出版社3刘祖润.毕业设方f指导.北京：机械工业出版社4谢桂林.电力拖动与控制.北京：中国矿业大学出版社5工厂常用电气设备手册编写组.工厂常用电气设备手册.北京：水利电力出版社前言目前，我国机械制造业存在大量

5、的通用设备，在发展现代机械自动化技术时，可以应用微电子技术改造这些已有通用设备，比如用数显、数控装置改造通用设备，提高单机自动化程度；用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线，这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，这是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统

6、必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。随着可编程控制器技术的发展， 传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代替，对于日益复杂的控制功能，传统控制柜显得无能为力，而可编程控制器具有可编程序的特点，运行时可以根据要求，自动选择控制算法、适应性强、可编程控制器采用软件代替硬件的方法，可以简化线路，使控制设备的性能价格比不断提高，本设计的研究目的，在于探索在板材加工中，应用可编程控制技术，实现板材加工的自动控制。可编程序控制器简称为PLC,它的应用面广、功能强大、使用方便、已经成为当代工业自动化的主要支柱之一，PLC广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其

7、他领域，例如在民用和家庭自动化中的应用也得到了迅速的发展。现代社会要求制造业对市场做出迅速的反应， 生产出小批量、 多品种、 多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性。可编程程序控制器(PLC)正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。冲床是一种为薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的活动部分，安装上磨具冲压钢板等物件的机床。目录第1章概述11.1冲床概况及控制要求11.2设计任务2第2章控制方案论证3继电器方案3单片机方案3PLC方案3结论3第3章系统硬件设计4控制线路设计4冲床运动原理图4元件选

8、择4第4章系统软件设计6顺序功能图6公用程序设计7公用主程序7公用子程序8手动程序设计9自动程序设计9自动回原点12总结13参考文献14第1章概述1.1冲床概况及控制要求冲床运动过程示意图如图1所示。初始状态时机械手在最左边，左限位开关SQ4接通，冲头在最上面，上限位开关SQ3接通；机械手松开（YV1断开）。其运动过程如下：夹紧YV1置位放松右行2厂YV1复位片V。闿左仃YV32P,SQ4SQ1O图1-1冲床运动过程示意图.按下起动按钮SB1,YV1接通，机械手夹紧工件并保持。.1s后YV2接通，机械手右行。.机械手右行到位，接通右限位开关SQ1冲头下行（YV4接通），加工工件。.工件加工后，

9、下限位开关SQ2接通，冲头上行（YV5接通）。上行到位时，上限开关SQ3通，冲头回到初始位置。.机械手左行（YV2接通）。.机械手左行到位，左限位开关SQ4g通，机械手松开（YV1断开）,机械手回到初始状态冲床要求设置手动，单周期，连续循环和自动返回原点四种工作方式。&下行YV4Il刈SQ3上行YV5川SQ21.2设计任务.设计和绘制电气控制原理图或PCI/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。.选择电气元件，编制电气元件明细表。.设计操作面板电气元件布置图。.上机调试程序。.编写设计说明书第2章控制方案论证继电器方案采用继电器方案， 将要用到较多的继电器， 会造成设备的体积变

10、大， 重量增加。更重要的是采用继电器方案接线复杂，容易出故障的点多，维修不方便，工作不可靠。单片机方案采用单片机作为控制芯片来控制冲，还需要另外设计I/O电路印制电路板、人机界面等，而且程序编写较复杂，最终导致设计和周期过长。PLC方案PLC编程方法简单，功能强，硬件配套齐全，用户使用方便，系统的设计、安装、调试工作量少，大大缩短研发周期。冲床采用PLC控制可控性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，体积小，能耗低，但是价格略高。结论冲床是一种大电器而且在工业生产中起着主导作用，要求在工作中稳定不容易出故障，而且易于控制和维修，用PLC方案设计，虽价格高了点但其控制性能和抗干扰性较强易于控制，

11、体积小即使出现故障易于维修大大减小了因机器故障而降低生产。 用其它方案设计很难达到这些要求。 综上所述， 冲床应该选用PLC控制方案。第3章系统硬件设计3.1控制线路设计3.1.1冲床运动原理图夹紧YV1置位放松右行2广YV1复位“左仃YV3/SQ4SQ1O图3-1冲床运动过程示意图3.1.2元件选择序号名称符号型号主要技术参数数量1按钮SBLA2红、绿112组合开关SAHZ3-13320A380V23行程开关SQLX2-131自动复位44熔断器FURL1-6030A15可编程控制器PLCFX2N-48MF（输入点数16输出点数51&下行YV4II电SQ3上行IdJSQ23.2PLC的

12、I/O接线图手 动原 点K连续WHSF夹紧松开右行左行下行上行右限位下限位上限位左限位JA/JcJSB1SB2 乙SB3U7SB4 工工SB5一SB6dSB7 匕SB81SB9 工SQSQ2bSQ3通信端口 0MI通信端口 1VM1MA+0.0CPU224XPCN/AC/DC/Relay 模块#DC24VB+0.11L0.20.00.30.10.40.20.50.30.62L0.70.42M0.51.00.61.13L1.20.71.31.01.41.11.5MNL+L1总线接口ACYVISQ4一口夹紧/松开右行左行下行上行PENAC220VSUFUSQL1总线接口1MEM221CN824VD

13、 断入扩展模块2M1.61.72.0总线电缆PLC 交流主机模块+直流扩展模块的外部接线图图3-2冲床的I/O接线图第4章系统软件设计顺序功能图夹紧右行下行上行左行松开复位计数器图4-1冲床的顺序功能图公用程序设计公用主程序图4-2冲床的公用程序设计4.2.2公用子程序Iu.LM0.0M0.0(R)M2.0(R5SMniM3nM0.05)10.1M3.0IQ110.5M3.0M3.1()手动程序设计手动程序用输入点X6-X13控制。每步之间互锁了其他不活动步，因此这样更安全可靠。具体程序如下：10.7qooICS)1I2.011.0gooI1|(R)111,4117Q0,3皿4IM1HC)11

14、.3I1,GQ0,4Q0,31HC)212.011.7QQ.1QQ.2I1IHI()111.5117Q02Q01图4-3冲床的手动程序设计4.4自动程序设计自动程序设置了单周和连续两种方式这样更容易工作和故障检查。具体梯形图程序如下：COM07M01MO.O/IIH/I)T3S10.3M3,1COM0.6HI1MOO10.4MO.OIT3810.3M3.1COMO.EII，fI1M0.1M02M0.1PHrC)QO.DY，) )1T37INTON15-PTwarnsQO1)MOW)QO3)MO.4)Q04)MO.5)QO.2)图4-4冲床的自动程序设计120M0.BT36INPT10DM0.6

15、M0.6CTLQO.OR)TON100msM074.5自动回原点M43H：)Q02U)M4.4pC)Q0.0YR)1T40INTON!5 FTIdUrrM4,312.0T40总结本次PLC课程设计我做的的是冲床控制系统，由于没有实际操作的经验，一开始素手无策，只能到处找资料。通过一系列的资料考察和耐心请教，开始有点眉目了，到此才开始进行设计。通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。在本次设计中，我学到很多书上没有的知识，对平时上课的理论知识有了更深的理解。通过查找资料，开阔了视野，对PLCt了更加系统的了解。当然,我的PLCS计肯定离不开他人的帮

16、助。首先我要感谢赖指南老师在课程设计上给予我的指导，他对设计的讲解是我设计的最大帮助。在很大程度上老师帮我解决了许多技术上的难题，让我能把系统设计完善。最后，我还要感谢和我一组的同学，没有他们的帮助设计是不可能完成的，是他们让我知道团队合作的力量。总的来说，这次PLC课程设计还是有很大收获。加深了对书本理论知识的理解，也了解了很多书上没有的知识1,可编程序控制器的编程方法与工程应用廖常初重庆大学出版2.可编程序控制器及其应用万太福重庆大学出版社3,毕业设计指导刘祖润机械工业出版社4,新旧电气图形符号对照读本本书编写组兵器工业出版社5,电力拖动与控制谢桂林中国矿业大学出版社6,工厂常用电气设备手

17、册（上、中、下）本书编写组水利电力出版工DSM0.口CALL公用子程序：SBR。LD100CALL手动子程序SBRiLD101CALI自动回原点子程序LD10.2。10.3CALL单周连续子程序：SBR2附录主程序SMO.OI1ID.0II10.1TIIQ2I110.3公用子程序EN手动子程序EN自动回原点子研EN单周连续子程序EN公共子程序QO.OSM0.1II10.0IO.O10.110.111.7o-J-JSI/SI/NDLADLALooLooL LQ0.O120II.7M3.0SMO1M0.01M0.0：）M0.OM3.0MO口，1M3.0MO0,110,0101MO.1,6DNNDN

18、N5 51 10 05140151401o2o20 030300 03 3I IM MI IMIMMMIMM手动子程序10.7Q0.0II(Q0.2()QO.1()Q0.4)Q03)Q0.1Q0234215723413421572341ooolllooooQQQIIIQQQQooolllooooQQQIIIQQQQ12,011.0Q0.0I1ICR) )111,411.7Q0.310.7ANQO2ANQ0.0,=Q0.4AN12011.3311.011.6wQO.O.QO.4ANIl.4QO.l11.7Q口.2QO.3Q0.3QO.lID11.2QO-2AN12.011.51173421572

19、3410001110:000QQQIIIQQQQ34215723410001110:000QQQIIIQQQQNHNHDNNNNDNNNNAA-LAAAAAAA-LAAAAA4 436412320364123207171*.一,iB.hBIiB.hBI，o11OOOOo11OOOO12101210QIIQQQQIIIQQIIQQQQIIIQDNDNN NLAAALAAA70ooo00210IQIIQ70ooo00210IQIIQ4731247312- - V-V- V V1 11ooD1ooDIIQQQIIQQQ3sm&RLDANANANAN3sm&RLDANANANANLDLDIDAN前AN。单/多周期子程序