MD028补充使用说明3归档

1、MD028补充使用说明书VER1.3深圳市汇川技术有限公司MD028 驱动器是深圳汇川技术股份有限公司开发的三相交流永磁同步电动机开环矢量控制专用变频器，该变频器的说明书与 MD280-XP 变频器用户手册一起使用，不便之处敬请谅解。1、补充功能码列表功能码名称出厂设置设定范围FE-00弱磁方式10,1,2FE-01弱磁电流系数800-120FE-02调节系数41-10FE-03控制方式10,1,2FE-04高速速度 PI 调节积分系数15006000FE-05高速速度 PI 调节比例系数10006000FE-06数字设定转矩电流150-200200FE-07转矩源选择00-1FE-08过速频

2、率系数1200-200FE-09转速滤波系数564-512FE-10低速载频3020100FE-11辩识反电动势电流/低速最小电流300-100FE-12弱磁输出电压调整系数00-100FE-13特殊处理参数10-200FE-14速度估计参数 12011000FE-15速度估计参数 23011000FE-16启动预设电流00-200FE-17下限频率006000FE-18启动初始位置检测方式00,1,2FE-19初始位置检测脉冲电流1200-200FE-20D 轴电感70000-60000FE-21Q 轴电感70000-60000FE-22电阻27000-60000FE-23电感、电阻单位00

3、12FE-24反电动势系数500060000FE-25D 轴电流 PI 调节积分系数20006000FE-26D 轴电流 PI 调节比例系数30006000FE-27Q 轴电流 PI 调节积分系数20006000FE-28Q 轴电流 PI 调节比例系数30006000FE-29初始位置检测时间0060000FE-30速度 PI 切换频率点 100FE-34FE-31低速速度 PI 调节积分系数15006000FE-32低速速度 PI 调节比例系数10006000FE-33速度 PI 切换频率点 20FE-30F0-04FE-34低速速度滤波系数164512F3-05FMP、AO 输出选择000

4、10F3-14FMP 输出的最小频率0.10.110F3-15FMP 输出的最小频率对应设定-100-1000F3-16FMP 输出的最大频率504050F3-17FMP 输出的最大频率对应设定1000100F2-20DI5 脉冲输入的最小频率0.10.110F2-21DI5 脉冲输入的最小频率对应设定-100-1000F2-22DI5 脉冲输入的最大频率504050F2-23DI5 脉冲输入最大频率对应设定方式002F2-24DI5 脉冲输入的最大频率对应设定1000100F1-21电机软特性开关00,1F1-22掉落起始电流100%10.0%200.0%F1-23速度掉落率20%0.050

5、0.0%F1-24掉落滤波系数2010FB-31变频器过压点150%120%150%2、补充显示功能码列表FD-00输出转矩电流0-200.0%200.0%FD-01输出转矩电流滤波系数50-10FD-02反馈频率0-630.0630.0FD-03反馈频率滤波系数50-10FD-04电机额定转速1500024000RPMFD-05反馈速度0024000RPMFD-06反馈速度滤波系数50-10FD-07D 轴电压0-80008000FD-08Q 轴电压0-80008000FD-09D 轴电流0-80008000FD-10电机额定转矩200030000N.M3、同步电机 SVC 控制补充功能码参

6、数说明1)FE-00 弱磁控制方式 0:直接计算，1:自动调节，2:不弱磁。2)FE-01 弱磁电流系数。 实际运行的弱磁电流等于理论需要的弱磁电流乘以弱磁电流系数。 FE-01设置的越大，弱磁电流越大，弱磁后电机的动态效果越好，太大容易引起震荡。一般设置为80。3)FE-02 调节系数。当弱磁控制方式为自动调节时有效。用来设置调节弱磁电流的快慢。FE-02越大，弱磁电流调节越快，能迅速地接近需要的最小弱磁电流，太大容易引起震荡。一般设置为 4。4)FE-03:设置控制方式 0:VF 控制，1:SVC 控制，2:转矩控制。5)FE-04、FE-05:用于速度环 PI 调节。增大积分系数、比例系

7、数会加快速度响应速度，但太大会引起速度震荡，超调增大。如须调节则先把积分系数调小，在速度不震荡的情况下增大比例，如果效果不理想则再加大积分系数。一般系统的惯量越大,积分系数、比例系数越大。速度滤波系数设置越大，积分应设置越小，比例可适当增大。6)FE-06:速度控制时，用于以额定电流的百分比来设定输出电流上限。输出电流上深圳市汇川技术有限公司限为 FE-06 的绝对值。转矩控制时，用于以额定电流的百分比来设定输出转矩电流上限。当电机运行到弱磁区域时，弱磁电流最大值为 100%额定电流，总输出电流可能会超过 FE-06 电流设定值。7)FE-07:转矩源选择。0:由功能码 FE-06 设定，1:

8、由 DI5 脉冲输入设定。8)FE-08:用于以最大频率(F0-04)的百分比来设定转速过速报警上限。转速超过设定的速度后将报 44 号错误。9)FE-09:用于设置速度反馈滤波系数，一般设置为 56。10) FE-10:用于设置低速的载频，单位为 0.1KHZ,一般设置为 30。11) FE-11:参数辨识时，以额定电流的百分比来设定电机辩识反电动势系数时电机运行的电流，如果在辩识反电动势系数时，电机不转则须增大电流。正常运行时设定低速下的最小输出电流，电流大小为 FE-11/50 倍额定电流。对于输出电压小于 20V的频率范围，需要一定的最小电流，电机才可能正常运转。12) FE-12:用

9、于调整弱磁时电压输出值，一般设置为 30。FE-12 越大，弱磁时输出电压越高，电流越小。13) FE-13:特殊处理参数。个位为单向转矩限定参数。FE-13 个位等于 1 时，只能单方向输出转矩。如果 FE-06 大于0,则最小转矩等于 0;FE-06 小于 0,则最大转矩等于 0。FE-13 个位等于 0 时，最大转矩为 FE-06 的绝对值，最小转矩为 FE-06 的绝对值的负值。如果电机速度超调、震荡不明显，同时又有过压发生，则需要把 FE-13 的个位设置为 1。十位为电流环特殊处理参数。由于小电感电机纹波电流大，有时需要放大电流环PI 调节参数，放大倍数为 FE-13 的十位数值。

10、放大太大有时会导致电流失去控制，电机发出高频电磁噪音。百位、千位是电阻估计系数。确定电阻估计的速度，如需电阻补偿，百位一般设置为 1,千位设置为 0。14) FE-14、FE-15:为两个速度估计参数，为调试参数，用户不要更改。15) FE-16:以额定电流的百分比来预先设定启动时转矩电流。16) FE-17:下限频率，单位 0.01HZ。速度控制时，FE-17 设定最低运行频率，设定频率小于 FE-17 时，将按 FE-17 设定的频率运行。17) FE-18:初始位置检测设置 0:不检测初试位置，1:检测初试位置方式 1,2:检测初试位置方式 2。如需要检测初试位置先设置为 1,启动电机，

11、如果电机启动时有反转的现象则把检测初试位置方式设置为 2。18) FE-19:以额定电流的百分比来确定磁极位置检测时的电流大小。通常设置为 120。19) FE-20、FE-21 设定电机的 D、Q 轴电感大小，FE-22 设定电机的相电阻大小。20) FE-23:个位用于设定电感单位，0:电感单位为微亨(H);1:电感单位为 10H;2:电感单位为 100uH。十位用于设定电阻单位，0:电阻单位为毫欧(m);1:电阻单位为 10mQ。21) FE-24:设定电机的反电动势系数，例：电机被拖动到 100Hz 运行，电机相间电压有效值为 148V,则此参数应该为 1000*148*1.4/1.7

12、32/(100*2*3.14)=190。22) FE-25、FE-26、FE-27、FE-28:电流环 PI 调节。增大积分系数、比例系数会加快电流响应速度，但太大会引起速度震荡，超调增大。如须调节则先调节比例系数，如果效果不理想则再调节积分系数。23) FE-29:为初始位置检测时间，自动检测得到，不需要手工修改。24) FE-30、FE-31、FE-32、FE-33:小于 FE-30 的频率范围，速度 PI 参数按 FE-31、FE-32 设定。大于 FE-30 的频率范围，速度 PI 参数按 FE-04、FE-05 设定。中间频率按照线性变化设定。25) FE-34 设定 FE-30 频

13、率以下的速度滤波系数，一般设为 16。【注】FE-20FE-29 在参数辩识后会自动设置，一般不需要用户更改。对于小电感电机，需要手动增加 FE-25、FE-26、FE-27、FE-28 的设定值。4、同步机 SVC 控制调试说明1)设置电机参数：按照实际电机参数设置 F1-00F1-03。2)参数辩识：接上电机，电机不能有负载，最好为空轴。设置加减速时间 F0-09 为 100 秒，F0-10 为 20 秒，FE-11 为 30,F1-18 为 2,数码管会显示 FUNE。按下 RUN 键，进行参数其等待 FUNE 消失，则参数辩识结束。辩识过程持续 1 分钟左右，可以在中途按 STOP 键

14、退出。期间会发送电流，以设定的加减速时间运转电机到电机额定频率的 40%,运行电流为 FE-11 设置的大小（观察电机运行是否平稳，不平稳则按 STOP 退出，改变 FE-11 的值再进行参数辩识），到达电机额定频率的 40%,持续一段时间后减速停机。参数辩识结束后查看 FE-20FE-29 参数是否正常。3）空载试运行把 F0-03 设置到较小的范围，如 F0-03=20HZ。把速度 PI 调节参数，转矩上限设置到较小的范围如 FE-04=10,FE-05=20,FE-06=50,FE-07=50。按运行键，查看电机是否能加速到 F0-03 设定的频率，电机电流是否很小。如果电机能加速到 F

15、0-03 设定的频率，电机电流很小，则变频器基本正常。设置 F0-03 为电机额定频率，查看电机是否能加速到 F0-03 设定的频率。4）快速启动试运行把电机加速时间减小（如设置为 1 秒），改变 FE-04、FE-05、FE-06、FE-07 设置，按运行键，查看电机是否能快速的加速到 F0-03 设定的频率。5）加载运行经过上面 5 步，就可以带载运行电机，正常使用变频器。加载或者改变系统的转动惯量需要调整 FE-04、FE-05 两个参数。如更换成另外一种电机，则一般需要设置好电机的额定频率、额定电流，然后进行参数辩识。5、新增功能说明1）电机软特性电机软特性：当电机电流超过 F1-22

16、,变频器输出频率按 F1-23 设定比例线性减小。F1-21 电机软特性开关 0:关闭，1:打开F1-22 掉落起始电流 10.0%200.0.%额定电流百分比，电流大于该值开始掉落F1-23 速度掉落率 0.0500.0%减小的频率=（输出电流-F1-22）*F1-23*F0-04F1-24 掉落滤波系数，滤波系数越小响应越快2）脉冲输入、输出转矩说明当 FE-07 等于 1 时，输入转矩由 DI5 端子输入的频率表示。频率与转矩的关系由 F2-20、F2-21、F2-22、F2-24 设定，F2-23 选择为 0。当 F3-00 等于 0,F3-05 等于 10 时，FM 端子输出的频率表

17、示速度环 PI 调节产生的转矩。频率与转矩的关系由 F3-14、F3-15、F3-16、F3-17 设定。使用上面 2 组参数可以完成 2 组变频器、电机共同拖动一个负载的功能；其中一组变频器、电机做速度控制，另外一组做转矩控制，做速度控制变频器的 FM 端子与做转矩控制变频器的 DI5 端子连接。参数设置举例如下：速度控制 FE-03=1,F3-00=0,F3-05=10,F3-14=10.0,F3-15=-100.0,F3-16=50.0,F3-17=100.0;转矩控制 FE-03=2,FE-07=1,F2-20=F3-14,F2-21=F3-15,F2-22=F3-16,F2-24=F

18、3-17,F2-23=0。3）电压过压、欠压点变频器过压点由 B-31 设定。220V 等级过压点为 265V*B-31;380V 等级过压点为540V*B-31;660V 等级过压点为 900V*B-31。变频器欠压点由 B-28 设定。220V 等级欠压点为 200V*B-28;380V 等级欠压点为350V*B-28;660V 等级欠压点为 650V*B-28。6、常见问题说明1）电机带重载启动如果遇到电机带载不能正常启动时，可以尝试下列操作：增大转矩电流上限（FE-06）电机启动时需要输出比负载大的转矩，如果转矩上限设置小于负载转矩，电机以转矩上限大小的电流静止运行，一段时间后会报输出

19、缺相错误（ERR13）。增加 FE-19 的值电机带重载启动需要准确知道电机启动时磁极位置。磁极位置识别时需要根据 FE-19 确定磁场角度识别时电流的大小。FE-19 设置越大，发出的电流越大，磁场角度识别越准确。磁极位置识别不准时，电机可能以转矩上限大小的电流静止运行，一段时间后会报输出缺相错误（ERR13）。增大速度 PI 调节参数、修改电阻值电机电阻参数（FE-22）会显著影响电机低速下带载能力。电阻参数（FE-22）超过电阻实际值太多时（例如 200%电阻实际值），可能导致电机以转矩上限电流低速反转。电阻参数（FE-22）低于电阻实际值太多时（例如 50%电阻实际值），可能导致电机以

20、步进的方式运行，或者转一段时间停一段时间。增大低速下的速度 PI值 FE-31、FE-32 可能改善电阻参数太小带来的问题。2）弱磁运行弱磁运行时，有可能造成变频器损坏。1）电机运行到弱磁范围时，即使变频器停机，电机依然会向变频器电容充电，可能导致电容损坏。如果有放电装置放电，就会避免电容损坏。2）弱磁情况下，速度控制时变频器总电流最大值由 FE-06 决定；转矩控制时总电流最大值为 FE-06 加上 100%电机额定电流。如果总电流上限小于运行所需要的弱磁电流时，电机运行速度会下降。如果有外力升高电机速度，电流就可能失去控制，电机依然会向变频器电容充电，可能会导致电容损坏。如果有放电装置放电

21、，就会避免电容损坏。3）如果电机速度升高到几倍额定转速时，变频器 IGBT 功率器件会损坏。即使有放电装置放电，也不能避免，需要有装置断开电机与变频器之间的接线。电机在额定速度以上运行时，或者母线电压降低时，可能需要额外的电流（弱磁电流），使得电机每安培电流出力减小。弱磁时，输出电压、电流大小与 FE-12 有关。FE-12 越大，弱磁时输出电压越高，电机电流越小。增大 FE-12 时会导致电流响应减低，增大FE-02 有可能会改善这种情况。对有的电机增大 FE-12 可能导致电流失控。3）调整速度 PI 参数一般的情况下，速度 PI 调节比例系数太大会引起速度高频震荡，机械震动或者电磁噪音会

22、明显加大；比例系数太小且积分系数过大或者负载惯量过大会引起速度低频震荡，速度超调明显，如果没有放电措施，可能会过压。如须调整速度 PI 参数则先把积分系数调小，在速度不震荡的情况下增大比例，如果效果不理想则再加大积分系数。一般系统的惯量越大，积分系数、比例系数越大。加大速度滤波系数，则要减小积分，比例可适当增大。如果简单调整速度 PI 参数达不到效果， 可以按下列方式调整， 调整时电机负载要小于 70%。a）设置参数，防止 PI 参数错误导致过压：先把 FE-13 设置 1,电机运行方向 F0-12 设置为 0。b）确定比例参数极限值：把 FE-04、FE-05 设置为较小的初始值（比如小惯量

23、的负载设置为 FE-04=10,FE-05=10,大惯量负载设置为 FE-04=10,FE-05=100）;把电机加速运行到 70%90%的额定转速之间，加大 FE-05（每次加大 1050）直到电机速度不正常（速度高频震荡、电机噪音明显加大）。这个时候 FE-05 的值就为速度 PI 参数比例极限。c）确定 FE-04、FE-05 的值：把 FE-05 的值设置到比例极限的 70%90%,FE-32 设置为比例极限的 50%70%。加大 FE-04,从 0 速加速到 50%70%额定转速之间，查看电机速度情况，是否有明显的超调、震荡，是否过压，直到找到比较理想的值。d）如果不需要快速加速（小

24、于 5 秒加速时间），或者比例系数很小时电机就振荡，可以适当加大速度滤波参数 FE-09、FE-34。注：传动系统惯量等于电机惯量加上负载惯量。电机的惯量与电机的质量、电机直径的平方成正比；传动负载惯量与负载质量、传动轮直径的平方成正比；如果有减速或升速装置，惯量与升速比成正比与减速比成反比。对于大惯量的负载，如果需要速度快速响应，需要加强积分系数，但很容易引起速度超调，造成变频器过压，需要有放电装置放电。如果没有放电装置，可以按照问题 5 中的设置防止过压，或者减小积分系数。4）44 号错误变频器不接电机或反电动势系数 FE-24 不正确时，变频器有可能误报 44 号错误。如果有准确的反电动势参数，请按下列仞子设置 FE-24。设定电机的反电动势系数，例：电机被拖动到 100Hz 运行，电机相间电压有效值为 148V,则此参数应该为1000*148*1.4/1.732/（100*2*3.14）=190。如果没