NJ电子凸轮表的偏移

1、NJ电子凸轮表的平移共通技术客户名称：杭州中亚机械有限公司项目名称：16 轴直线罐装机FAE 部门：行业应用技术部 SE 人员：王琦营业/代理店对应人员：余盛客户对应人员：胡明伟、什么是“电子凸轮”“电子凸轮”是 NJ 系列产品的一项非常重要的功能。例如：“追剪”、“飞剪”功能，多轴时序控制功能，甚至还包括一般同步功能（建NJ 的电子凸轮表包含一个主轴和一个从轴，主轴通常可以任意动作，而从轴则根据主轴所到达的不同位置，描绘出自己的位置点，从而形成了一条横坐标为主轴位置，纵坐标为从轴位置的运动曲线。下面例举一个电子凸轮表：Master胃置旨11Camcurve-IConnectingveloci

2、tyICoinndctingacceleration11PhpitchO.DOO25.OCO35,000CytlcHidal-11,00035,000StraightLi,11,000175,000294,000CytloidaV11,000240.000294.000ShaiglitLi*0.00011,0000.0MCycloidal,O.UIMJ11,000托。口口 010.000StraightLiLOOP以上就是这张电子凸轮表的含义。二、为什么要“偏移”电子凸轮如图所示，NJ 的电子凸轮表起始点固定为 0.000 与 0.000,不可修改。对于伺服轴来讲，0 意味着原点，这种情况适用

3、于主轴在原点时，从轴也在原点。但有的时候，根据客户的工艺要求，主轴在原点时，需要从轴已经具有一定的位置。电子凸轮能够实现的功能很多,分凸轮表，即可实现位置同步）主轴为主轴为主轴为主轴为主轴为主轴为主轴为25 时，从轴为 35,这说明主轴从120 时,175 时,240 时,310 时,360 时,从轴为从轴为从轴为从轴为从轴为35,说明主轴从294,说明主轴从294,说明主轴从0 走到 25,从轴从 0 走到 35。25 走到 120,而从轴不动。120 走到 175,从轴从 35 走到 294。175 走至 IJ240 时，从轴不动。0,说明主轴从 240 走到 310,从轴从 294 返回

4、到 0。0,说明主轴从 310 走到 360 时，从轴不动。0 时，从轴也为 0,这说明主、从轴都位于原点。而当主轴在原点时，从轴经历了“下移抓瓶”动作，已经具有一定的位置（工艺要求是 35）。根据工艺要求，正确的电子凸轮表应该是这样：主轴从轴035（第一次下移位置）55294（第二次下移位置）120294190024002653536035表一三、如何“偏移”凸轮表如果凸轮表可以如表一这样绘制，只需要将从轴的启动位置推迟到绿色部分即可。但作为 NJ 来讲，第一行灰色的部分，必须为 0。我们在绘制电子凸轮表的时候，既要考虑到 NJ 的编程要求，又要照顾到客户的工艺要求。既然主、从的起始点必须都

5、是 0,那么不妨将主、从轴的 0 点“偏移”到一起，于是产生了下面的凸轮表。表二根据这张表格可以看出，虽然主、从的点点对应关系发生了变化，但主轴像素间距依然保持不变。例如：表一中，主轴从 0 走到 55,从轴从 35 走到 294。表二中，主轴从 120 走到 175,从轴从 35 走到 294。主轴间隔都是 55,其余点也是这样。这说明凸轮表的形状并没有发生改变，只是发生了“偏移”。这样处理的结果是，编程满足了 NJ 的格式要求，但动作时序发生了整体性的“偏移”错误。为了使动作时序恢复正确，我们需要将被“偏移”的凸轮表偏移回正确的位置。MC_CamI 濯 NJ 的电子凸轮进入指令，图中红色圆

6、圈部分就是处理“偏移”量的两个参数。MasterOffset”是凸轮表主轴的平移，如上图所示，当 MasterOffset0 时，凸轮表的主轴将向左做整体偏移，溢出的部分将在最左边补上。通过将 MasterOffset 设置为 240,就可以在不违反 NJ 编程格式要求的情况之下，满足客户的时序要求。（表一绿色部分的 240 变为 0,整体偏移）四、“偏移”后需要注意的问题成功偏移之后，表面上是凸轮表主轴 0 位对应从轴 0 位，但实际曲线是主轴 0 位对应从轴 35。设备应该在所有轴全部“归零”的情况之下才能启动，所以第一周期启动时，从轴位置必定为 0。这与曲线上 35的位置是矛盾的！（实际位置为 0,目标位置为 35,时间为 0）解决这个问题的基本思路就是：当从轴在 0 位时再使凸轮表生效。根据客户提供的工艺流程，当主轴处于 190240 之间时，从轴处于 0 位。只要从轴顺利在第一周期启动成功，那么从第二个周期开始，在主轴 0 位时，从轴都将有 35 的位置，不再会出现问题。这里用到了 MC_CamIrf 旨令的另一个参数 MasterStartDistance.这里把 MasterStartDistance 设置为 240。根据上图所示，在第