Pwm程序流程图

1、Pwm程序流程图 首先我们要确定频率和占空比，我们选用12MHZ晶振，让PWM 输出频率为1KHZ, 让定时中断次数为C=100，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样可以设定占空比可从1-100 变化，即0.01ms*100=1ms。 TH0 和TL0 是计数器0 的高8 位和低8 位计数器，计算方法:TL0=(65536-C)%256;TH0=(65536-C)/256,其中C 为所要计数的次数；TMOD 是计数工作模式选择，TMOD=0X01表示选用模式1，它有16 位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时间为65.536ms。系统初

2、始化占空比设定计数计数>=100PWM输出 开始 是否#include<REGX51.H>#define uchar unsigned?char#define V_TH0 0XFF#define V_TL0 0XF6#define V_TMOD 0X01 void init_sys(void);/*系统初始化函数*/void Delay5Ms(void); unsigned char click,ZKB1,ZKB2;void main(void)init_sys(); ZKB1=40;/*占空比初始值设定*/ZKB2=70;/*占空比初始值设定*/while(1) if(!P

3、10)/*如果按了+键，增加占空比*/ Delay5Ms();if(!P10)ZKB1+;ZKB2=100-ZKB1; if(!P11)/*如果按了-键，减少占空比*/Delay5Ms();if(!P11)ZKB1-; ZKB2=100-ZKB1; /*对占空比值限定范围*/ if (ZKB1>99) ZKB1=1; if (ZKB1<1) ZKB1=99; /*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/ void init_sys(void) /*系统初始化函数*/ /*定时器初始化*/ TMOD=V_TMOD; TH0=V_TH0; TL0=V_TL0; TR

4、0=1; ET0=1; EA=1; /*延时*/ void Delay5Ms(void) unsigned int TempCyc = 1000; while(TempCyc-); /*中断函数*/ void timer0(void) interrupt 1 using 2 TH0=V_TH0; /*恢复定时器初始值*/ TL0=V_TL0; +click; if (click>=100) click=0; if (click<=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/ P2=0xff; else P2=0x00;正反转void zhen

5、gzhuan()/*正转函数*/ p0.0=HA; p0.1=HB; p0.2=HC; switch(hall) case 0X05:p1=21H ;break pwm(); while(p0.2) case 0X04:p1= 22H ;break dop0.4=1;p0.5=1; case 0X06:p1= 0AH ;breakwhile(p1.1) case 0X02:p1= 0BH ;breakdop0.2=1;p0.3=1; case 0X03:p1= 14H ;break while(p1.1;p1.2) case 0X01:p1= 11H ;breakdop0.3=1;p0.4=1

6、; while(p1.0) dop0.0=1;p0.1=1; while(p1.0;p1.2) dop0.0=1;p0.5=1; while(p1.0;p1.1) dop0.1=1;p0.2=1; PWM=PHASE&&pwm(); void fanzhuan()/*反转函数*/ p1.0=HA; p1.1=HB; p1.2=HC; pwm(); while(p1.2) dop0.1=1;p0.2=1; while(p1.1) dop0.0=1;p0.5=1; while(p1.1;p1.2) dop0.0=1;p0.1=1; while(p1.0) dop0.3=1;p0.4

7、=1; while(p1.0;p1.2) dop0.2=1;p0.3=1; while(p1.0;p1.1) dop0.4=1;p0.5=1; PWM=PHASE&&pwm(); 主程序void main(void) TMOD=0x59; /*T1软件启动，T0软件+脉冲启动,T1计数器，T0定时器 T1工作在方式1，T0工作在方式1*/ TCON=0x20; TH1=0x00; TL1=0x00; TH0=0xD8; TL0=0xF0; IE=0x82; /*中断允许总控制，禁止T1中断*/ keyget();if（tag=1） start（）； else stop（）； 按

8、键查询KEYIN: MOV P2, 0FFH MOV A,P2 CJNE A,#0FFH,QUDOU LJMP RETURNQUDOU: MOV R3,A LCALL DELAY10 MOV A,P2 CJNE A,R3,RETURNKEY0: MOV C,P2.0 JC KEY1 LJMP PKEY0（启动）KEY1: MOV C,P2.1 JC KEY2 LJMP PKEY1（停止）KEY2: MOV C,P2.2 JC KEY3 LJMP PKEY2（正转）KEY3: MOV C,P2.3反转.KEY5: MOV C,P2.5 JC RETURN LJMP PKEY5(减速）RETURN

9、: RET过压过流K1 :MOV C,P1.2 JC K2 LJMP RETURNPkey1 K2:CLR P1.0 CLR P1.1 CLR P1.2SETB P1.3SETB P1.4SETB P1.5JMP GONGZUORETvoid stop() /*停止函数*/   P0=0;  P1=0;  P2=0;  TR0=0;  TR1=0; void keyget() /*键盘扫描函数*/ uchar x; /*定义变量*/ P2=0XC0 ; /*键盘扫描

10、，看是否有键按下*/ if(P2&0XC0)=0) /*有键按下*/ P2=0X80; /*P2.7置1，扫描第一行*/ if(P2&0X80)=0) /*第一行有键按下*/ d_ms(1500); /*延时去抖*/ x=P2; /*读P2口*/ else P2=0X40; /*P2.6 置1，扫描第二行*/ if(P2&0X40)=0) /*第二行有键按下*/ d_ms(1500); /*延时去抖*/ x=P2; /*读P2口*/ switch(x) case 0xA0: start();break; /*启动*/ case 0x90: up();break; /*向

11、上箭头*/ case 0x88: fanzhuan();break; /*反转*/ case 0x60: left();break; /*左移*/ case 0x50: down();break; /*向下箭头*/ case 0x48: right();break /*右移*/ 用MCS-51单片机成功产生PWM波的方法PWM 是“脉冲宽度调制”的意思。PWM 实际上是在单片机的某个引脚输出一系列的矩形波，其周期一般是固定的；而其高电平、低电平所占用的时间，是可以受控调整的。高电平与周期占用的时间之比，称为占空比，其值为01之间。PWM 的应用很广，简单的说，它可以控制灯光的亮度、可以控制直流

12、电机的转速，甚至还可以输出语音信号。新型的单片机，往往都含有硬件的 PWM 模块，编写程序就很简单；而老式的MCS-51系列，就不具备这个条件。其实，在没有 PWM 硬件的单片机上实现 PWM，也并不难，只需一个定时器，令其工作在中断方式即可。题目：AT89C52单片机输出可调 PWM 波。要求：1。单片机的晶振是12MHz，输出周期为1s。2。用两个开关控制占空比的增加和减少，分20等级。针对这个题目，做而论道设计了一个简单的实验电路：在 P2 口的 8 条线输出 PWM 波形；在 /INT1、/INT0 外接了两个按键，用来调整占空比；在 P0 口外接了两个 BCD 数码显示器，用来显示当

13、前的占空比的等级。实验的时候，可以使用示波器来观察 P2 口输出的波形。如果把 PWM 波形的频率提高，也可以用 LED 观察到渐亮渐暗的效果，目前看，只是闪烁的时间发生变化。/程序如下：/=#include<reg52.h>unsigned int a, b;/-void main()         TMOD = 0x01;               /T0定时方式1      

14、   TH0 = (65536-50000) / 256;   /50ms12MHz         TL0 = (65536-50000) % 256;         TR0 = 1;         ET0 = 1;         EX0 = 1; EX1 = 1;    

15、60;   IT0 = 1; IT1 = 1;         EA = 1;         a = 0;         b = 10;         while(1);/-void time0() interrupt 1         TL0 = (65536-5000

16、0) % 256;         TH0 = (65536-50000) / 256;   /50ms12MHz         a+;         if(a = 20) a = 0;         /在这里调整周期.         if(a < b) P2 =

17、0xff;      /在这里调整占空比.         else   P2 = 0x00;         P0 = (b / 10) << 4) + b % 10; /显示占空比等级/-void X0_INT() interrupt 0         b+;         if

18、(b > 19) b = 19;         /占空比等级最大为19/-void X1_INT() interrupt 2         b-;         if(b < 1) b = 1;             /占空比等级最小为1./=电路以及仿真效果如下图：用16产生了10K，50%占空比的PWM波，但是用按

19、键无法控制PWM的占空比#include<iom16v.h> #include<macros.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int int num=50; /*延时函数*/void delay(uint MS) /约为1MS的延时函数 uint i,j; for(i=0;i<MS;i+) for(j=0;j<1141;j+); /1141是在8MHz晶振下为MS毫秒 /*PWM初始化*/void KPWM(void) DDRD = 0x30; /PD5，PD6输出PORTD = 0x

20、00; /不带上拉输出TCCR1A = 0xA3; /两路PWM，匹配清零TCCR1B = 0x19; /快速PWM模式，位数可调，预分频1 OCR1A=100; /频率为10K OCR1B=num; /匹配初值,占空比为50%左右 /*按键程序*/void key() DDRB=0x00; /PB口输入状态PORTB=0XFF; /PB口带上拉输入 if(PINB=0XFE) /如果PB0按下delay(10); /延时1毫秒，按键防抖if(PINB=0XFE) num=num+5; /比较值加5，即占空比增加5% if(num=90) /判断占空比是否到90% num=90; /占空比钳位

21、在90% while(PINB=0XFE); /按键释放程序if(PINB=0XFD) /如果PB1按下delay(10); /延时10毫秒，按键防抖if(PINB=0XFD) num=num-5; /比较值减5，即占空比减少5% if(num=10) /判断占空比是否到10% num=10; /占空比钳位在10% while(PINB=0XFD); /按键释放程序 /*主函数*/void main() while(1) KPWM(); /PWM产生函数 key(); /按键函数 void init_key()DDRD=0X00;PORTD=0XFF;void delay_ms(uint z)

22、uint x,y;for(x=z;x>0;x-)for(y=1140;y>0;y-);void keyscan(void )if(PIND&0x01)=0)while(!(PIND&0x01); /松手检测delay_ms(50);num+=5;if(num=255)num=0;if(PIND&0x02)=0)while(!(PIND&0x02);delay_ms(50);num-=5;if(num=0)num=255;if(PIND&0x08)=0)while(!(PIND&0x01);delay_ms(50);num=128;vo

23、id main(void)uchar wide;pwm0_init();init_key();while(1)OCR0=num;keyscan();16、 定时器0快速PWM模式 快速PWM可以的到比较高频率的PWM输出但占空比的调节精度稍微差一些。此时计数器仅工作在单程正向计数方式计数器的上限值决定PWM的频率而比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM频率的计算公式为 PWM频率 = 系统时钟频率/分频系数*1+计数器上限值 快速PWM模式适合要求输出PWM频率较高但频率固定占空比调节精度要求不高的应用。 /*定时器0快速PWM模式由OC0输出PWM波 */ /*PWM频率 = 系统时钟

24、频率/分频系数*1+计数器上限值*/ /*本程序中频率=8000000/(8*(1+255)=3.91KHZ频率固定 */ /*占空比为OCR0/0XFF=OCR0/256,占空比可调 */ /*TCNT0从BOTTOM计数到MAX,然后回到BOTTOM重新开始;TCNT0计数到与OCR0相等时 OC0清零在BOTTOM时置位1 */ #include <iom128v.h> #include<macros.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char volatile uchar num; void pwm0_init(void