AT120门机技术介绍

1、.AT120 门机技术介绍AT120 DOOR OPERATOR TECHNICAL INSTRUCTION.专业专注.1.技术规范1.1 结构AT120门机是由一个直流门机和一个直流驱动的变速箱组成，电机通过减速装置带动门板直线运行，门板的位置是通过装在电机轴上的编码器来确定。由齿形带带动一扇门板，另外一扇通过航空钢丝绳传动 。 电机、减速箱 、控制盒 、电源等都安装在铝型门头上。1.2 性能门机性能的优劣取决于厅轿门系统的正确安装和调试。门机最大拖动运动部件重量为120Kg ，不允许额外的物料的增加。噪音 （ dB）时间（S）运行55开门宽度700800900锁（开/ 闭）58开门2.62

2、.83.0重开门622.62.83.0关门2.影响运行的机械的安装与调试2.1 门机的安装门机直接安装在加强的门灯方管上，在安装时请确认门机的安装高度，门机中心与开门中心对齐。.专业专注.专业专注.安装完毕要求门机导轨与轿门地坎平行， 必要时可用塞片进行调整。平行度要求偏差不大于1mm 。 门机上坎不得有明显的偏斜。门刀与厅门地坎间隙控制在8mm 左右 。2.2 轿门的安装轿门的安装请参考工地安装手册 ，安装完毕要求用线坠检查并调整门板的垂直度 ，使门板上下的差别在 1mm 以内 。 见图一 。轿厢前门a-a 1mm.轿门地图二侧视图图一主视图轿门门扇下端与地坎面的间隙为 3-6mm ，轿门扇

3、与小旁 （轿厢前壁 ）间隙为 4-6mm( 两边间隙相差不大于 1mm); 见图二 。门扇之间的间隙不大于2mm ，即 a、 a2mm. 且上下均匀 ,要求 a-a 0.5mm. ，见图三 。.专业专注.a2mm；a2mm；a-a 0.5mm.图三主视图中分门合拢时两门面的共面度不大于1mm. ，见图四 。左轿门右轿门图四俯视图调整完毕后 ，上紧所有螺钉，用手推动轿门 ，确保轿门灵活滑动自如。2.3 门机的调整门锁轿厢在层区的时候，门扇在关闭位置时，门刀在打开状态下，调整厅门门锁，使刀片距离门锁滚轮距离L=68mm；若噪音有异常，请据现场调整 。.专业专注.图五俯视图门刀挡块门刀挡块作用是用于

4、门在关闭时顶开止动杆，以打开门刀 ，释放门锁滚轮。安装调试时应该使挡块在关门到位时刚好顶开止动杆，此种状态对门机运行曲线和噪音存在影响。止动杆该件可以左右移动以调整门刀打开方位门刀挡块图六门刀辅助装置该装置的作用是保证门机在断电的情况下，门刀亦不会闭合，防止意外发生。在门扇闭合状态下 （门机带电 ）， 应保证 A 面水平 ， L=58mm。此处可以适当调节弹簧的伸缩长度。.专业专注.AL图七防扒开装置当电梯在平层位置时，门扇在关闭状态下，轿门锁页片应被提拉块提起，处于图八所示位置 ，此时轿门锁页片与厅门装置上的止动滚轮距离58mm, 当电梯开门时 ，止动滚轮与轿门锁页片接触 ，轿门锁页片同样处

5、于提起状态，门扇正常开关；当电梯在非平层时，若轿门被开启一段距离 ，轿门锁页片在重力作用下会下落，卡入提拉块 ，轿门无法继续开启，起安全保护作用 。提拉块轿门锁页片图八3. 厅门系统的调整在厅门系统方面，请注意以下几点：a.门扇按轿门的要求进行调整；b.重锤与门扇的配合；c.门锁与门刀的配合，防扒开装置止动滚轮的调整。.专业专注.在门机自学习前，请调整厅门门头上的限位螺栓，保证每层门扇开启的距离（即开门宽度）相同 ，以确保门机不会丢失开门到位的位置。4. 门保护 （特指安全触板 ）安全触板的调整主要为L 型导板和双稳态磁开关。.专业专注.5. 电气图5.1. 光眼的控制器与发射器做在一起，其内

6、部接线如图所示：棕1DC24V输入电源青20V灰 5白 3输出触点黑 4当安全触板与光眼配合使用时，按下图接线 ： 与 OH-CON5401/5403、300VF 控制系统 、 MCS321 电梯配合使用时： 与 OH-CON4421/4423/6121控制系统配合使用时 ：.专业专注.5.2. AT120用于 OH-CON4421/4423/6121控制系统原理图 :Transformer+1TPES-DC24VDOSDOLST15PST2ST3REVDOBInput6Incremental0Encoder3TDMSOutput Motorsupply.专业专注.接线图 :.专业专注.5.3

7、.AT120 用于 OH-CON5401/5403/300VF控制系统原理图 :.专业专注. .12JJ00D+22V22N4CCG2AACDTUPTUO21111J31J22TTTLLSSSCCDDEPremrofLsnCarDT1T SE+ P-.34eJ+JDVNDcN4Pd2LfGCOCarDreaTUP NInotBI0981JJJ0LS+0O22OC22DDDCCAA5PVSL123VB42OOTTTEOC DDSSSRDD. .67JJOMCOM CNONNONLCLLCLOOCCDDDDMD603T StlrryoluaetptdoppnoM unecsImtneEurpctn

8、uIO接线图 :.专业专注.6. 调试说明在轿门和厅门机械调试完成后，即可开始电气调试。6.1. 门机自学习.专业专注.a. 按接线图接好线 。b.在厅门前将轿顶检修TCI 开关转换到检修状态。c. 在轿顶上 ，手动将门打开到开门状态 。d. 测量各电压的值，待电压正常后 ，插上插件 ，约30 40秒后 ，可听到控制器里发出 “嗞嗞 ”声。e. 将 EDS 即轿顶急停打掉，并把服务器插入控制盒的 SVT 口中，若是OH-CON5401/5403/300VF 控制系统 ，用服务器检查 “Emergency stop ”是否有效 ，若无效 ，则检查 EDS 的接线 ，正确后 ，复位 EDS。f.

9、用服务器观察 TCI 是否有效 。 若无效 ，则检查 TCI 的接线 。注意 ：若是 OH-CON5401/5403/300VF控制系统 ，将服务器插入DISS 板的 P2 口，以检查TCI、 EDS 信号的有效性。g.按压控制盒器上的自学习按钮 （ Learning Run ）直到门开始运动 （按压时间可达到 20 秒，门开始运动时可听到控制器里发出 “嗞嗞 ”声）。 门机自学习过程可能需要 1 到 2 个开关门循环 。注意 ：若是 OH-CON5401/5403/300VF控制系统 ，将接口板上的拨码开关NMR拨到 TCI状态 ，然后再按压控制盒上的自学习按钮。h.通过服务器来开关门。We

10、lcome to AtxxAtxx=3Monitor=1Test=2Tools=4按 ”Module ”按 ”4”Single Run=1Cont Run=2按 ”3”按 ”1”Open=1Close=2Stop=3Revels=4按“1”开门 ，按 “2”关门i.取掉服务器 ，自学习结束 。 若是 OH-CON5401/5403/300VF控制系统 ，将接口板上的拨码开关 NMR 复位。6.2 参数调整如果门运动不正常，按以下步骤调试修改参数。特别提示以下几点：若服务器工作不正常，可反复插拔直至其正常工作；.专业专注.门机自学习开始前，门必须处在打开位置；需要调整参数时，门必须处在关闭位置。

11、a.在厅门前将轿顶检修TCI 开关转换到检修状态。注意 ：若是 OH-CON5401/5403/300VF控制系统 ，还需要将接口板上的拨码开关NMR拨到TCI 状态 。b.把服务器插入控制器的SVT 口上 。按 ”Module ”Welcome to AtxxAtxx=3按 ”3”Monitor=1Test=2Tools=4按 ”SHIFIT ”& ”7”Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4.专业专注.如果已经自学习过了， 直接按 ”3”即可更改参数按 ”3”Install=1Field=3ENG=4如果没有自学习过， 或者门机不工作，按“1”按 ”1”Conf

12、ig=1SetDef=9按 ”1”Start learn runPress “ENTER ”在轿顶上，手动将门打开至全开位置按 ”ENTER ”Start “ENTER ”按 ”ENTER ”Init Run=1Door Para Run=2按“ 1”，以缺省参数自学习按“ 2”以用户参数自学习Door is runningStop Door run=3门慢慢关开2 次，然后慢慢地关闭自学习成功自学习失败Para run finishPara run failedPress “Funtkey ”Run Again “SET”.专业专注.按 ”FUNCTION ”Monitor=1Test=2S

13、etup=3Tools=4按 ”4”Single Run=1Cont Run=2按 ”1”Open=1Close=2Stop=3Revels=4如果门运行不正常，则需要调整参数按 ”FUNCTION ”Monitor=1 Test=2Setup=3Tools=4按 ”3”Install=1Field=3ENG=4按 ”3”显示调整参数， 具体见 4.4 参数表，修改相关参数按 ”3”Install=1Field=3ENG=4按 ”FUNCTION ”Monitor=1 Test=2Setup=3Tools=4. .手动将门打开至全开位置按 ”SET”Install=1Field=3ENG=4按

14、 ”1”重新开始自学习过程c.取掉服务器 ，调试结束 。 若是 OH-CON5401/5403/300VF控制系统 ，将接口板上的拨码开关NMR 复位 。6.3 主控板参数设置.专业专注. . .在控制柜内设置门机类型参数门机PCB 板服务器目录类型参数12LCBII ,TCBCLCBII， TCBC <M-1-3-1-5>0LMCSSLMCSS<M-2-3-1>6.4 参数表.专业专注. .参数TLDTLDTLD700750800START OPN DIST505050OPEN CRP DIST101010CLOSE CRP DIST707070START CLS D

15、IST202020ACCEL OPEN404040DECEL OPEN404040ACCEL CLOSE404040DECEL CLOSE404040REVERSAL OPEN404040REVERSAL CLOSE404040START OPEN SPEED696969OPEN CRP SPEED464646CLOSE CRP SPEED202020START CLOSE SPEED303030MAX OPEN SPEED626262MAX CLOSE SPEED383838NUDGING SPEED474747OPEN TORQUE100100100CLOSE TORQUE505050CL

16、OSE CREEP TORQUE505050CLOSE IDLE TORQUE505050OPEN IDLE TORQUE505050CLOSE PUSH TORQUE100100100NUDGING TORQUE505050STOP TORQUE255255255. .TLDTLDCLDCLD85090080090050505050101020207070505020202020404040404040404040404040404040404040404040404040696969694646464620202020303030306262545438384141474747471001

17、001001005050505050505050505050505050505010010010010050505050255255255255.专业专注. 以上灰色的参数为主要参数，要改变这些参数，门必须处在关闭位置。6.5. 接口板调试说明当 AT20 门机用于 OH-CON5401/5403/300VF 控制系统时 ，需要增加接口板 ，该接口板完成门机控制盒和 DISS 板之间信号转换 。当把调试开关NMR 拨到 TCI 位置时 ，接口板不再相应任何输入，同时发出 ST(0,0,1) ，门机进入检修状态 ，可以通过服务器对门机进行自学习操作及参数修改，调试过程见上。 通过设置SW1-1

18、， SW1-2 来设置开关门的模式，此时调试开关NMR 处于正常状态 。SW1-1SW1-2ONON演示模式 ，接口板不再相应任何输入，并不断发出开 、关门命令 。ONOFF 开关门通过CLD 工作 (要求反相输出)。OFFON开关门通过OPN 工作 (要求直接输出 ) 。OFFOFF开关门通过OPN,CLD 工作 (得到 OPN 时开门一直到得到CLD 为止 ,得到 CLD时关门一直到OPN 为止 )送电时间无输出，建议使用 。6.6.系统框架图 :.专业专注.Welcom to ATXXPress Button = 3Monitor = 1. .Test = 2.Setup = 3Tool

19、s = 4. .Status = 1Even = 1Install = 1Single = 1Input = 2Actual = 1Conf = 1Cont. = 2Output = 3Delete = 9SetDef = 9Main = 2Field = 3Part = 3Eng = 4Interfchk = 4Press SHIFT + 7 to get SETUP MenuSysCfg = 5按键 311) ：状态显示mmmm cccc sss900mmmmmm=AT120 mode.SERVICE= 说明门机正处于服务状态(轿顶检修处于激活状态),可以进行门机参数设置和测试运行.WORKING= 说明门机正处于正常工作状态,NOTSTOP= 说明门机处于失能状态(轿顶急停处于激活状态)cccccc=AT120 operating statusRDY= 正常操作SHD= 停车模式PPM= 重新准备