仁和数控维修使用说明1

1、RENHE数控系统 操作手册及编程说明书SM4.2 第九章 维修使用说明§9.1.工作原理§9.1.1机床数控系统的工作原理CNC系列机床数控由数控单元、步进伺服驱动单元和减速步进电机组成。数控单元采用高速DS80C320单片微机。数控单元的控制程序是实现各种功能的核心，在零件加工程序中，给定具体的加工长度、移动方向、进给速度、控制程序在中央处理单元的支持下，按照所输入的加工程序数据，经过计算处理，发出所需要的脉冲信号，经驱动器放大后，驱动步进电机，由步进电机拖动机械负载，实现机床的自动控制。在加工螺纹时，必需配置主轴脉冲发生器，将主轴旋转角度位移变化信号传递至计算机，计算

2、机根据所设定的螺距进行插补，控制刀架加工各类螺纹。该系统可以根据用户需要发收S、T、M信号，以实现机械加工的自动化。§9.1.2步进伺服驱动单元的工作原理该单元采用高低压电源供电、恒流斩波控制的驱动电路，使步进电机高频运行时的输出转矩显著加大，改善了系统的快速性能，并使低频运行时振动减小，提高了运行的稳定性和加工的表面质量。驱动电路设计有过流保护，电路运行可靠性大大提高。驱动电路定流控制的原理是通过采样电阻检测步进电机绕组的电流，当电流高于某一预定值时，高压管关断电源；当电流低于某一预定值时，高压管重新开通，由于高压管多次重复地接通与关断，使电机绕组的电流接近一定值，从而提高拉电流的

3、平均值，增大了电机的转矩。电机锁定时，由锁定电源提供锁定电流（参见系统原理图）。§9.2.系统产品的分类及技术参数表9.1 CNC系列产品通用技术参数序 号项 目技 术 参 数1输 入 电 源 220V±10% 5060Hz2控 制 精 度1步3环 境 温 度040°C4环境相对湿度80%（25°C）§9.3.使用注意事项§9.3.1开箱检查系统通电前应开箱检查机箱内的各接插件是否插牢，紧固件是否有松动（特别是长途运输后）。应保证各紧固件不松动，线路接触良好。§9.3.1.1通电调试按照接线图和总装图将电源、电机插头插好，并

4、将功放开关置于断开位置，接通系统电源开关。§9.3.1.2电源接通后，数控单元应正常工作，此时检查轴流风机运转情况，严禁在风机停转情况下工作。§9.3.1.3将功放开关置接通位置，利用手动方式检查系统的伺服驱动单元和步进电机工作是否正常。§9.3.1.4按照程序输入步骤试输入零件加工程序，检查各功能，正常后方可联机调试。§9.3.2 注意事项§9.3.2.1调试时若发现电机转动方向与所定的方向相反时，可按下述办法调整： §9.3.2.2系统各元器件，不得随意用其它型号器件替代。§9.3.2.3通电状态下切忌用手触摸集成电路芯

5、片，严禁在通电状态下插、拔芯片,如在维修时必须进行焊接，则应先切断系统所有电源，并分离计算机与外部联接的所有接插件。此外，若在计算机上进行焊接，应切断电烙铁电源，利用其余热焊接，以防损坏计算机器件。§9.3.2.4系统通电后,如果在较长时间内不运行,必须将功放开关置于断开位置,以减少功率器件的损耗和电源功耗。§9.3.2.5调试时若发现电机不能正常工作，请先切断电源，检查所有的连线是否已正确连结。§9.3.2.6系统电源切断后，必须等待数秒以上时间后方可再次接通电源。不允许连续开、关电源，否则会使计算机工作不正常，并可能损坏器件。§9.3.2.7系统在较

6、长时间运行后，电机表面温度较高，注意安全谨防烫伤。§9.4配套步进电机参数及安装尺寸 型号适用螺距减速比最大静转矩 (N.M) 脉冲当量 A B CDJ1-044(mm)5:3 13.10.005mm 290 180 112170J1-04A4(mm)5:3 16.30.005mm315205112170JI-055(mm)25:12 16.30.005mm290180112170J1-05A5(mm)25:12 20.40.005mm315205112170J1-066(mm)5:4 12.30.01mm410205112177J1-1212(mm)5:2 24.50.01mm41

7、0205112177J3-022(mm)10:3 65.30.001mm370240132205J3-044(mm)4:3 26.10.005mm370240132205J3-055(mm)5:3 32.70.005mm370240132205J3-066(mm)1:1 19.60.01mm448240132205J3-1212(mm)2:1 39.20.01mm448240132205J3-2424(mm)4:1 78.40.01mm478240132205J1-022(mm)25:3 81.70.0005mm330205150260J1-XF分度头用9:4 22.01/120 (度)290

8、180112177JH1-044(mm)8:5 160.005mm311201112170JH1-055(mm)2:1 200.005mm311201112170JH1-066(mm)6:512/19.20.01mm406/447201/242112170JH1-1212(mm)12:524/38.40.01mm406/447201/242112170JH1-044(mm)8:5 400.005mm330220132205JH1-055(mm)2:1 500.005mm330220132205JH1-066(mm)6:5300.01mm428220132205JH1-1212(mm)12:5

9、600.01mm428220132205 § 9.5输出信号连接示例（仅供参考）： §9.5.1 主轴双速控制 此图中的Js1，Js2，KA1，KA2，KA3均为24V直流继电器。数控系统仅控制这些继电器，再由继电器配合机床其它电路控制主电机的高低速及正反转。 §9.5.2 T功能接线示例 §9.5.3 收信功能接线示例附表1 ：错误解析 在加工程序执行过程中，为了使操作者及时掌握运行中出现的情况，系统提供了丰富的出错信息，并对出错原因及如何处理进行了说明。 计算机显示出错形式： N×××× E _ ×&

10、#215; ×× ； 程序段号 出错号 出错分号表 1 出 错 表出错号出错分号内 容处 理 意 见00计 算 机 硬 件 有 故 障逐一检查芯片是否插紧，或用更换芯片排除法或更换软件排除法。01数 据 区 不 正 常在程序管理方式下，按F3清程序，按F4清坐标，重新输入程序，若仍有问题，可更换62256。021011121314152030324041编辑方式中错误检索中62256 RAM不正常62256 RAM中指针越界62256 RAM中N内码不正常62256 RAM中有问题造成程序段不完整62256 RAM中非P，N内码不正常62256 RAM中当前指令字超长622

11、56 RAM中程序段内数据格式紊乱未经正常允许发生空间内容上移未经正常允许发生空间内容下移查TAB02表溢出查TAB01表溢出删掉该程序，若还有问题则在程序管理方式下，按F3清程序。复位后仍不正常，换27512。删掉该程序。复位后仍不正常，删掉该则程序重输入，仍有问题，监控可能有问题或62256有问题。同上复位后仍不正常，则监控有问题或8031有问题。03010203040506070811参数设置T指令出错参数设置T代码大于08参数设置S指令出错参数设置有关参数不全参数设置G00指令中无F值参数设置G00代码出错参数设置G00指令中F值超出范围参数设置中U、W值不全参数设置中间补值过大检查参

12、数设置并修改正确0501程序段号顺序颠倒或重复检查并修改程序0601G代码不正常修改程序0701S代码不正常同上0801T代码不正常同上0901M代码不正常同上1001非X、Z平面加工同上110102U、X冲突W、Z冲突同上同上1201G01指令中无F数据同上1301G02、G03指令中数据不全同上15010203G02、G03指令中终点数据偏差过大G02、G03指令中既有I、K又有R如R （U/2 )2+W2 ,则出错提示：R理论= (I/2)2+K2 （起点值）= (U-I)/2)2+(W-K)2 (终点值）允许 R 理论R实际 5步16010203G04指令中无F数据G04指令中F过大G

13、04指令中格式出错修改程序170102G32、G33、G82、G83指令中无F数据G32、G33、G82、G83指令中导程值不在允许设定的范围内同上18030405G32、G33、G82、G83指令中出现X、Z值G32、G33、G82、G83指令中Z向长度少于4mm或U值W值螺纹加工前，没有给出X向退尾方向同上190107M97、M98、M99格式出错同上20加工程序中无结束指令同上210102M97、M98指定的程序段号没有找到或是螺纹加工时按下暂停键的标记找不到G80指令修改程序同上2201M98子程序嵌套同上23010203G22、G80格式错误G22指令循环次数大于9999G80格式出

14、错同上2401G22嵌套同上250102G23无F值G23格式出错同上50计数区数值过大在程序管理方式下按F4清坐标并在手动方式下清零附表2：数控代码表1、准备功能G代码代码 功 能 说 明G00快速点定位F设定范围：20008000mm/minG01直线插补F设定范围：62000mm/minG02顺时针方向圆弧插补自动过象限。F设定范围：6600mm/minG03逆时针方向圆弧插补自动过象限。G04暂停延时范围：0.0099.99(秒)G22程序循环G23矩形循环G26X、Z轴同时回起点G27X轴返回起点G29Z轴返回起点G30设定螺纹退尾方式G32英制螺纹切削导程范围：333牙/吋G33公

15、制螺纹切削导程范围：0.2512mmG37X向回机械原点G39Z向回机械原点G36X、Z向回机械原点G46X、Z轴同时回参考点G47X轴返回参考点G49Z轴返回参考点G53取消坐标原点偏移G54坐标原点相对偏移G55坐标原点绝对偏移G80循环结束G82英制螺纹循环G83公制螺纹循环G96恒线速切削设定G97取消恒线速切削设定 2、辅助功能M代码代码功能代码功能M00程序暂停M20程序自动循环M02程序结束M21发信、等待回答信号M03/M23发信(一般用于主轴正转)M22发信M04/M24发信(一般用于主轴反转)M26发信M05/M25发信(一般用于主轴停止)M30主轴停止，程序结束M06发信

16、、等待回答信号M97程序跳转M07/M27发信M98子程序调用M08/M28发信M99子程序返回M09/M29发信 3、主轴变速功能S代码方式数字输出 模拟输出S01主轴第一档速度当模拟输出方式时，可以直接用S××××表示，其中××××为主轴转速值，其范围由机床及变频器决定，并在参数中加以设定。S02主轴第二档速度S03主轴第三档速度S04主轴第四档速度S05主轴第五档速度S06主轴第六档速度S07主轴第七档速度S08主轴第八档速度S09主轴第九档速度S10主轴第十档速度 4、刀具功能T代码代 码 功 能 说 明T

17、00不换刀，取消刀补值（或不执行刀补）TAB：其中A：代表刀具号，B为 补偿号。A可设1-8号，对应刀架的八个刀位, 若A为0表示不换刀。B可设1-8组，对应八组刀具补偿值,若B为0表示取消刀补。 T11换1号刀，执行第 1 组刀补值T22换2号刀，执行第 2 组刀补值T33换3号刀，执行第 3 组刀补值T44换4号刀，执行第 4 组刀补值T55换5号刀，执行第 5 组刀补值T66换6号刀，执行第 6 组刀补值T77换7号刀，执行第 7 组刀补值T88换8号刀，执行第 8 组刀补值 附表3：模态情况表指令说明 具 备 模 态G00G01F也相应具备模态G02 G03F也相应具备模态G30 G3

18、2 G33 G82 G83F也相应具备模态G23X、Z（U、W）也相应具备模态G54 G55X、Z也相应具备模态G96 不 具 备 模 态G04 G26G27 G29G80 G22G36 G37 G39G46 G47 G49 中 止 模 态G04 G80G22 G53G97 G96M02 M06M20 M26M30 M97M98 M99附表4 系统后盖板插座定义RENHE-32T后盖板上有S、M发信功能、T功能、电机信号、收信功能、通信变频、螺纹功能、电源、其它功能、手轮等插座。1.S、M功能定义：插座序号定义插座序号定义插座序号定义1S0114+24VGND27+24V2S0315备28M2

19、23S0516+24V29M04/M244S0717备30M26/M065S0918备31M28/M086+24VGND19备32备7空20S0233+24VGND8+24V21S0434备9M2122S0635+24V10M23/M0323S0836备11M25/M0524S1037备12M27/M0725+24VGND13M29/M0926空2.T功能定义：插座序号定义插座序号定义插座序号定义1正转J110空19T302+24V11空20T503空12空21T704+24VGND13空22空5刀位正确14反转J223空6T2015+24V24空7T4016空25空8T6017+24VGND9T8018T103.三相电机信号定义（分体式软环分）：插座序号定义插座序号定义插座序号定义1XA10+5V(B)GND19ZB2XC11空20空3X高压12功放21Z判频4+5V(B)13功放22+5V(B)5+5V(B)GND14XB23+5V(B)GND6ZA15空24空7ZC16X判频25功放8Z高压17+5V(B)9+5V(B)18+5V(B)GND 4.五相电机信号定义（分体式硬环分）：插座序号定义插座序号定义插座序号定义1-XCP10-ZFREE19-ZCW2