余长发-电A1231-专用镗孔机床PLC控制系统设计

1、JIU JIANG UNIVERSITY毕 业 论 文 题 目专用镗孔机床的PLC控制系统设计 英文题目 Special of the boring machine control system 院 系 电子工程学院 专 业 自动化 姓 名 余长发 班级学号 电A1231（19） 指导教师 蔡苗苗 二 零一五 年 十二月 摘 要近年来，随着自动化程度的提高,可编程控制器技术得到飞速发展，世界各地的生产厂家也不断的推出了许多具有强大功能的新型PLC。经过四十多年的 发展由原先的一位机发展到现在的32位机并64位机发展。通信技术的发展使PLC处理信号的能力加强，实现多处理器多通道的处理。现如今PL

2、C技术日臻成熟，硬件和软件都得到提升，性能面更优，生产成本降低,可靠性更高,编程更加灵活故障检测也更加的先进准确。远程I / O和通信网络、数据处理和图像显示的发展,使PLC在工业生产过程控制方面越来越重要,占据的市场份额越来越多，由1993年的46%增长到2005年的57%。镗床是一种精密加工机床，主要用于加工孔。组合机床是专门用来加工大量同一工件的专用加工设备，专用镗床由三相异步电机拖动，电机型号Y100L-6型（1.5KW，4A），单向运转。操作员必须掌握其加工工艺流程，进给系统采用液压，为提高工效进给有快进和工进两种且自动变换，由液压电机和电磁阀YV1-YV4控制变换。液压泵电机为Y8

3、01-2（750W，1.9A）。设计PLC硬件采用的型号是S7-200。关键字：镗床；硬件；软件；PLC AbstractIn recent years, with the improvement of automation, programmable logic controller technology has rapid development, the manufacturers all over the world has launched many powerful features of the new type of PLC.After forty years of devel

4、opment, by the original 1bit to the 32 bit and 64 bit. communication technology make to the PLC strengthen signal . Now,PLC technology more mature, hardware and software are improved, better performance level, reduce the production cost, higher reliability, programming is more flexible fault detecti

5、on is more advanced and accurate. The remote I/O and communication network, the development of data processing and image display, the PLC is more and more important in industrial production process control, occupy the market share of more and more, from 46% growth in 1993 to 57% in 2005.Boring machi

6、ne is a kind of precision machine , it is mainly used for machining holes.Combination machine is specially used for processing a lot of the same workpiece dedicated processing equipment machinery model Y100L-6 (1.5KW,4A), unidirectional revolution. The technical personnel must grasp its processing t

7、echnical process, to feed system use the hydraulic pressure, to enhance the work efficiency to feed to have enters quickly enters two kinds with the labor to fluctuate for the time being trades, controls the transformation by the hydraulic pressure electrical machinery and solenoid valve YV1-YV4. Th

8、e hydraulic pump electrical machinery is Y801-2 (750W,1.9A). This time designs the model which the PLC hardware uses is FX2N-16MR-001, what the design procedure uses is take transforms as the central single sequence programming way. Keywords:Boring machine ;hardware ; software ; PLC.目 录摘 要2Abstract3

9、第一章 绪 论61.1 课题背景及研究意义61.1.1 镗床的发展61.1.2 镗床的开放分类6第二章可编程控制器概述72.1 可编程控制器的基本概念72.1.2扫描过程72.1.3 S7-200 数据类型及其长度和范围82.1.4寻址方式82.2可编程控制器控制设计的基本步骤82.3 可编程控制器的市场情况和发展92.3.1 PLC的市场情况92.3.2 PLC的发展11第三章 设计概述123.1 继电器控制系统与PLC控制系统123.1.1 继电器控制系统与PLC控制系统的联系与区别123.1.2 PLC控制的优点123.2 设计思想13第四章 镗孔机床的工作原理及控制要求154.1 镗床

10、液压动力滑台介绍154.2 控制方式及工作方式154.2.1 专用镗孔机床控制方式选择154.2.2 专用镗孔机床工作方式选择164.3专用镗孔机床控制要求16第五章 专用镗孔机床的硬件设计185.1 PLC的选择185.2 专用镗孔机床PLC控制I/O分配表195.3 PLC控制系统硬件接线图20第六章 专用镗孔机床的软件设计216.1 常用的编程方法216.2 专用镗孔机床PLC控制工作流程图226.3 专用镗孔机床PLC控制梯形图236.4 上机模拟26设计小结29参 考 文 献30致 谢31附 录32语句表32第一章 绪 论1.1 课题背景及研究意义1.1.1 镗床的发展床主要是用刀加

11、工的带孔的一个特殊的机器工具，该工具被称为镗刀。它的使用除了切削外,还可以通过改变不同的刀具和辅件进行铣、钻、线程和其他工艺处理。通常用于加工精度要求高的孔或多个孔的工件。当然，镗床也可以处理一些位于孔周围表面。镗床首次出现和传说和列奥纳多·达·芬奇有关联，他可能只是镗床的发明者，起初水利是镗床的驱动动力，是用于加工一些铸件的内孔。随着火炮技术迅速发展，镗床才真正意义上发展壮大起来的。镗床的另一个重大发展是18世纪的蒸汽机出现后，蒸汽机汽缸的的加工成为制造蒸汽机的关键工艺，在十八世纪的70年代,瓦特蒸汽机汽缸的生产就是使用镗削的镗床，它是英国人威尔森发明的。镗床正因此被列入

12、重要的加工设备之一。80年后在德国研发制造出卧式镗床。20世纪初期瑞士在钟表仪器制造领域的技术居世界第一，为了提高的工件的加工精度出现了坐标镗床，它极大的提高了加工精度。随后出现了落地镗床，主要用于加工大型零件。工件加工的特点:固定工件，刀具运动。1.1.2 镗床的开放分类镗床主要分为四大类，分别是卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床以及数控镗床。卧式镗床是一种常用镗床，主要用于孔的加工，加工精度高。卧式镗床可以切削平面、钻孔、铣削加工端面和螺纹切削等，轴箱的主要特征可以沿着列导轨垂直运动,主轴水平布置。坐标镗床适合处理工具车间测量工具、夹具和镗模，有时也用于生产车间精密零件,是一种广泛使用的高精密机

13、床。金刚镗床因镗刀上添加金刚石，精钢石又称为钻石及其昂贵，因此而得名。在加工过程中速度快，精确度高是一种高速精密镗床。数控镗床功能更加强大，集卧式、坐标、金刚镗床所有功能于一身，可以自动定位实现X,Y,Z,W,B任意三轴联动,采用直线性插补和圆弧插补的方式进给，实现了3 d曲面加工。第二章可编程控制器概述2.1 可编程控制器的基本概念可编程序控制器是一个专门为在工业环境的通用工业控制装置中的应用装置。它是基于微处理器为核心,相当于人类的大脑和心脏,不断采集信号在其内部存储执行操作,可进行数字运算和逻辑运算等操作,并通过数字或模拟的输入和输出,控制生产过程。可编程控制器是带有可编制程序的，可以进

14、行顺序运算、定时运算、逻辑运算等工作，它具有计算机的基本特征。事实上,无论从可编程控制器的内部结构、功能和工作原理上看，它就是一台电脑，只是没有电脑那么多的外设。2.1.2扫描过程图2-1 扫描过程Figure 2-1 the scanning process结构图分析：1、S7-200将物理输入点上的状态复制到输出状态寄存器中。2、S7-200执行通信任务。3、S7-200执行程序指令并且将数据存储到各种存储器当中。2.1.3 S7-200 数据类型及其长度和范围 数据类型 无符号整数 符号整数十进制十六进制十进制十六进制B(字节，8位)02550FF-128127807FW(字，16位)0

15、655350FFFF-327683276780007FFFD(双字，32位)042949672950FFFFFFFF-21474836482147483647800000007FFFFFFF实数（32位）正数：+1.175495E-38+3.402823E+38 负数：-3.402823E+38-1.175495E-382.1.4寻址方式PLC内部元器件的功能是相互独立的而且将每一种元器件分配一个存储区域。西门子S7-200将信息存储在不同的存储单元之中，每个单元与地址一一对应，供用户存取信息。（1）直接寻址方式：使用指令直接在存储器或寄存器中的元件名称和地址编号，直接查找数据。（2）间接寻址

16、寻址：使用指针来存取存储器或寄存器中的数据。2.2可编程控制器控制设计的基本步骤编程控制器控制设计的基本步骤有七步，分别如下：1、对控制系统的控制要进行详细了解在进行PLC控制系统设计之前，首先要了解控制要求和控制所需要涉及到的工艺过程，采取什么设计方式、控制方式，了解输入输出的信号类型，来确定输入元件，以及PLC的外部输出器件，还要判断是否要驱动负载：其次，每个工艺过程都有多个环节，要了解各个环节之间的关系，涉及到什么驱动方式，是气动、液动还是电动；然后判断是系统是全自动还是半自动的控制方式，是否要手动进行调整等。2、控制系统的初步方案设计PLC控制系统设计往往不是一蹴而就的，而是一个不断完

17、善的渐进过程。在这个过程之中，必须确定以个初步的方案，主要解决控制部分的问题，这是一个关键部分，至于其他的问题可以暂时搁置。3、根据控制要求确定输入输出元件，绘出输入输出以及主电路图根据系统工艺过程和自动控制要求，选择适当的输入元件，计算输入输出的个数来确定PLC的型号，画出输入输出分配表，确定输入输出的对应关系。另外要使布线尽量的方便，有利于编程。4、 根据控制要求和输入输出控制接线图绘制梯形图该步是整个设计的关键所在，重中之重。绘制梯形图首先要熟悉PLC各种指令的含义和一定的编程技巧。同时还要对PLC的工作原理有很深的理解。只有这样设计出来的梯形图才更加的可高。5、 完善上述设计内容画出梯

18、形图出来后，第一时间要进行检查，看是否有遗漏，若有就应该思考原因改错，反复推敲系统的每一个环节，多次修改，逐步完善。6、 上机模拟仿真所有工作准备就绪之在STEP7-Micro_WIN仿真软件上放真，若仿真可以实现工艺过程，考虑一下是否可以进一步优化，若仿真失败，因进行调试，不断完善。7、 设备安装调试将梯形图输入PLC中按照要求安装调试设备，在设备上运行。2.3 可编程控制器的市场情况和发展2.3.1 PLC的市场情况随着电子技术和网络技术的飞速发展，出现了大规模和超大规模的集成电路。这位PLC的发展提供了技术上的支持，由原先的位机发展到现在的32位机并64位机发展。通信技术的发使PLC处理

19、信号的能力加强，实现多处理器多通道的处理。现如今PLC技术日臻成熟，硬件和软件都得到提升，性能面更优，生产成本降低,可靠性更高,编程更加灵活故障检测也更加的先进准确。远程I / O和通信网络、数据处理和图像显示的发展,使PLC在工业生产过程控制方面越来越重要,占据的市场份额越来越多，由93年的46%增长到05年的57%。现在,世界上 PLC制造商众多,PLC产品由最初的单一到现在的丰富多彩。根据地域可分为三大流派，分别是美国、欧洲、日本，各流派的生产的产品各具特色。其中美国是PLC生产最大的国家，制造商最多，占全球市场份额最多，国际著名的大公司也是最多例如A-B公司、莫迪康公司以及GE公司等。

20、欧洲PLC有德国的西门子、法国的TE公司，日本有三菱、松下、欧姆龙、富士康。国内PLC较发达国家晚，虽然PLC经过多年的发展现在已有大约30家 PLC制造商，其中北京和利时、浙大中控以及台湾的台达、永宏比较突出，但是PLC应用市场仍然以国外为主导。即使如此，国内企业开展公司的业务仍有诸多的优势,如:需求,产品定制,成本优势和服务优势,响应速度的优势。在生产实践中，PLC控制系统逐渐超越DCS和IPC控制系统所占比重超过一半。如表2.1所示，是PLC、DCS和IPC的销售对比。表2.1  近年来国际市场上PLC、DCS与IPC的销售情况对比市场占有率 PLC DCS IPC1993年

21、46% 31% 12%2000年 50%   27% 14%2005年 57% 26% 17%由上表可以看出，20世纪90年代是PLC发展的高峰期。在这段时期由于计算机网络技术和PLC人机联系处理模拟技术的发展挤占了部分DSC的部分市场但是现场总线技术的发展同样占据了部分PLC的市场，总的来说PLC保持年增长率在30%40%之间。PLC产品众多主要用于汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。我国在PLC应用方面是很积极的。近年来，每年平均新投入十万台套PLC产品左右，年销售额30亿人民币，应

22、用的行业也很广。但是与其他PLC发达国家相比，在PLC应用市场方面投入应该继续加大。2.3.2 PLC的发展四十多年前第一它PLC诞生，在这四十多年里，PLC的发展势不可挡，它已成为国家工业发展的重要设备，并逐渐占据主导地位。PLC将向以下及各方向发展：小型化，大型化，机电一体化，通信网络标准化。1、小型化从PLC内部结构、功能和工作原理上看，它就电脑的另一种形态，必然和电脑一样想微型化转变。许多工业生产过程具有相对独立和相对简单的特点，采用小型化PLC无论从生产成本和生产安全角度来说，绝对会受到用户的欢迎。2、大型化大型生产过程自动控制过程，如电力工业、钢铁工业、航天工业、化学工业、汽车制造

23、和船舶制造，因其工艺复杂，自动控制要求极高，小型化PLC不可能满足生产需要。大型PLC采用具有高速运算能力，采用32位或64位微处理器，几百兆赫兹的晶振频率使得它的计算速度更快，另外存储容量也将成倍增加，从这几面考虑可以满足这类生产工艺的要求。3、机电一体化将机械、电子、信息等多种技术优化组合在一起，这是机电一体化。它通常是由机械本体、传感器、微电子装置、执行机构等部分组成。其中机械本体和微电子装置是机电一体化的基本构成要素，为了适应机电一体化产品的需要，PLC还应进一步增强功能，如存储容量、晶振频率、运算速度以及通信等。 4、通信网络标准化随着生产技术的发展，生产要求会逐步增加，控制和管理步

24、调一致是必然发展趋势。为了满足这一需要，PLC与计算机间的通信或者其他控制设备间的通信应该更加迅速、准确、及时。相互之间进行信息交换，提高生产效率与产品质量。第三章 设计概述3.1 继电器控制系统与PLC控制系统3.1.1 继电器控制系统与PLC控制系统的联系与区别继电器控制系统和PLC控制系统的联系是:这两种方法可以实现基本相同的功能。他们都是与“门电路”为基础。门电路是指“与门”，“或门”，”非门“以及三门之间相互组合的 “与或门”，“与非门”“或与门”，“或与非门”。还有一个联系就是PLC控制，在收集输入信号时，可能需要使用继电器。控制信号输出时，为了使输出信号更加的明显常使用继电器的功

25、率放大功能。控制的期望只由被控控制对象和自动控制的目的而决定，与其他因素无关。继电器控制系统和PLC控制系统的区别是:主要是实现逻辑控制的硬件不同，继电器控制系统它的逻辑控制功能由继电器来完成，如控制温度就有温度继电器，当外界温度达到预设值时，继电器就会动作；控制电流就有电流继电器，输入电路控制电流达到预设值时，继电器就会做出相应的反应。继电器中有线圈，继电器的动作就是线圈的吸合，与电磁有关。响应的时间较长，如果在一个电气系统中大量采用继电器控制就会导致设备响应慢、可靠性差，越是复杂的线路越容易出现故障，不便于调整与维护，生产的产品质量得不到可靠的保证。PLC是可编程控制器，是将门电路集成的控

26、制器。PLC与电脑相连，只需要把线路连接好，通过改变PLC程序就可以改变控制逻辑和参数。与继电器控制系统相比，PLC控制系统更加的灵活简便并且可以实现复杂的逻辑控制而继电器控制系统不能。3.1.2 PLC控制的优点（1）可靠性高，抗干扰能力强衡量一个电器控制设备性能优劣，可靠性是一个重要的参数依据。现在的PLC都依托集成电路技术，加上先进制造工艺技术并且内部采用抗干扰措施，因此具有很高的可靠性。抗干扰措施有：电源的抗干扰、布线的抗干扰、防止变频器干扰等的措施。电源的抗干扰措施：PLC的主要干扰是电源，电源干扰主要通过供电线路的分布是电感和电容的耦合产生，通过在PLC的交流电源的输入端加隔离变压

27、器和滤波器，可以排除大部分的干扰。布线的抗干扰措施：PLC与其他高压电器设备不能安装在同一个开关柜中，不同类型的导线装入不通的电线槽中，空间距离越大，干扰就越小。防止变频器干扰的措施：变频器会产生谐波，是辐射源会干扰PLC信号。将变频器的金属外壳接地，使用专业的接地线能有效减弱干扰。(2) 配备齐全，功能完善，适用性强 PLC经过四十多年的发展到现在有各种规模的系列产品，可以满足各种工业控制现场的需求。现在PLC不仅具有逻辑处理功能，还具有很强大数据处理能力，使PLC的性能更加强大。（3）系统设计周期短,维护方便,改造容易PLC是可编程控制器，可以用存储逻辑代替接逻辑，减少了外部设备的接线，有

28、效的缩短设计周期。另外PLC程序可移植性高，使得系统设计更加简洁方便，改造起来也容易。（4）体积小，重量轻，能耗低 对于小型化的PLC体积小，重量轻，功率低，容易嵌入机械内部实现各个设备优势互补。3.2 设计思想镗孔机床是机械类的机床，要想设计其控制系统必须先了解镗孔机床的内部构造以及工作原理。 该系统选用三相异步电机做为驱动动力，电机型号Y100L-6型（1.5KW，4A），单向运转。为了提高快进和工进的效率，因此进给采用液压方式。根据专用镗孔机床的工作原理要求设置镗孔加工与铰孔加工选择，因此选用选择开关SA，其常开与常闭分别对应镗床的镗孔加工和铰孔加工两种工况。在程序设计过程中，我采用的是

29、以转换为中心的单序列的编程方式。这种编程是需要同时满足两个条件即该转换的前级步是活动步(Mi-1=1)和转换条件满足（Xi=1）下，采用Mi-1和Xi的常开触点组成的串联电路，当电路接通时完成两个操作，即将该转换的后续步变成活动步和将该转换的前级步变为不活动步。第四章 镗孔机床的工作原理及控制要求4.1 镗床液压动力滑台介绍镗床的滑台分液压动力滑台和机械滑台两大类，液压滑台一种组合机床通用部件，使用液压缸驱动，可实现快进一工进二工进死挡铁停留快退原位停止6个工况的自动控制。机械滑台它的结构相对简单，由床身、滑板、丝杠、变速箱四部分组成。电动机是驱动动力，通过驱动滑板在床身上做纵向运动，其中丝杠

30、是传动部分，变速箱起到变速的做用，可以获得多种运行速度。 图4-1是液压动力滑台的结构简图图4-1 液压动力滑台的结构简图Figure 4-1 hydraulic power sliding table structure diagram由图4-1可以看出液压动力滑台构成：滑台、滑座、油、控制挡铁。4.2 控制方式及工作方式4.2.1 专用镗孔机床控制方式选择机床的控制方式又很多，如：PLC式控制、单片机、继电器控制等。它们控制特点分别如下： PLC：（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。 （2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。 （3）可用一台PC机为主站，多台同

31、型PLC为从站。 单片机：（1）内部系统资源大价格便宜。 （2）稳定和可靠性不高。 （3）在弱电场条件下使用，有负载时要加功率放大电路作驱动。 继电器：（1）的机械触点多，设备的响应速度慢。 （2）可靠性差、故障率高、接线复杂、不便于调整和维修，加工产品的质量无法得到可靠保证。综合以上控制方式的特点：该系统要求驱动动力是三相异步电机，对稳定性和可靠性的要求很高，因此选用PLC控制系统较合适。4.2.2 专用镗孔机床工作方式选择随着自动化水平的提高，现代控制系统采用自动化设备进行生产、通信、娱乐等，并且渗透到各个领域。电气设备的工作方式有三种：手动、自动、半自动。目前，大部分用于生产的设备都是采

32、用手动和自动的相结合方式。全自动方式要求的技术非常高，而且成本高，短时间内很难获取收益。手动和自动相结合是该课题的方案。在专用镗孔机床快进以及工进工作状况下，专用镗孔机床由PLC的程序自主控制其自动正常运行，当工进过程结束后停止显示灯亮，然后转为手动控制，按下手动按钮后又转为自动控制过程。 4.3专用镗孔机床控制要求组合机床是专门用来加工大量同一工件的专用加工设备，专用镗床由三相异步电机拖动，电机型号Y100L-6型（1.5KW，4A），单向运转。其加工工艺流程如图3.1所示，进给系统采用液压，为提高工效进给有快进和工进两种且自动变换，由液压电机和电磁阀YV1-YV4控制变换。液压泵电机为Y8

33、01-2（750W，1.9A）。 图4-2 专用镗床加工工艺流程图Figure 4-2 special boring machine processing process flow diagram YV1 YV2 YV3 YV4快进 + +工进1（镗孔） + 工进2（铰孔） + + 停 快进 + + 第五章 专用镗孔机床的硬件设计5.1 PLC的选择PLC的型号选择是实验能否完成的关键，选型时要能满足据功能的需求和容量要求。（1）PLC输入/输出点确定：输入输出（I/O）点数大于输入输出信号的个数，即要有余量；专用镗床控制系统有8个输入点，5种工况，所以输入点的数大于8，数出点数大于5，综上条

34、件，输入点数16点，输出点数8点。（2）PLC存储容量：如果系统涉及到数字量与模拟量的相互转换，因此容量选择时要大些；镗床的控制程序短不多于100步，设计步骤数较少，选用4K即可 。（3）输出类型：三相异步电机是驱动动力，需要220V的交流电，则输出类型为双向向晶闸管输出型。特性CPU221CPU222CPU224CPU226数字量I/O模拟量I/06DI/4DO -8DI/6DO - 14DI/10DO - 24DI/16/DO拓展模块数量 - 2 7 7最大数字量点数6DI/4DO48DI/46DO114DI/110DO128DI/128DO掉电保持时间/h5050100100用户程序存储

35、器/KB441224DC24V传感器电流/MA180180280400表5-1 S7-200 CN CPU 技术规范Table 5-1 S7-200 CN CPU technical specification由表5-1，可以S7-200可以满足设计的要求，因此PLC型号选择西门子S7-200.5.2 专用镗孔机床PLC控制I/O分配表 专用镗孔机床PLC控制I/O分配表如表5-2所示： 输入信号 输出信号名称输入点编号 名称输出点编号启动按钮SB1I0.0 电磁阀YV2(KM1)Q0.1行程开关SQ1I0.1 电磁阀YV2(KM2)Q0.2行程开关SQ2I0.2 电磁阀YV3(KM3)Q0.

36、3行程开关SQ3I0.3 电磁阀YV4(KM4)Q0.4行程开关SQ4I0.4 停止显示灯HLQ0.5手动操作按钮SB2I0.5行程开关SQ5I0.6镗孔选择开关SAI0.7图5-2 专用镗孔机床PLC控制I/O分配表Figure 5-2 PLC control input/output distribution table5.3 PLC控制系统硬件接线图专用镗孔机床PLC控制系统硬件接线图如图5-3所示： 图5-3 专用镗孔机床PLC控制系统硬件接线图Figure 5-3 PLC control system hardware wiring diagram第六章 专用镗孔机床的软件设计6.1

37、 常用的编程方法PLC的编程方式灵活多变，对于同一功能，可以使用多种编程方法，每种方法各有优劣，在选择好的方法，可以明显缩短设计时间，减少制系统设计步骤。方法的选择在编程是重要的一个环节（1）梯形图的经验设计法这种方法没有普遍的规律可寻，在进行设计时具有很大的随意性与试探性。设计出来的结果并不是为一，设计的时间、设计的质量与设计者的经验很大的关系，因此把这种设计方法叫做经验设计法。（2）根据继电器电路图设计梯形图的方法PLC的梯形图与继电器电路图极为相似，根据这个特点，可以将继电器控制系统改造为PLC控制系统。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性。将继电器电路图转换成具

38、有相同功能PLC的外部接线图和梯形图的步骤：1、了解设备的工艺过程和机械动作情况，分析继电器电路图并掌握工作原理2、确定输入输出信号，写出I/O分配表，画出外部接线图。3、确定与继电器电路图中的继电器在梯形图中的地址。4、画出图形图。（3）顺序控制设计法与顺序功能图所谓顺序控制，就是按照工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动有序的进行操作。 使用顺序控制设计时，首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后画出梯形图。这种设计方法更为先进，设计效率也得到极大的提高。（4）使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法使用置位复位指令编程时,首

39、先要转换所有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路串联,作为使所有后续步对应的辅助继电器置位和使所有前级步对应的辅助继电器复位的条件。6.2 专用镗孔机床PLC控制工作流程图专用镗孔机床PLC控制工作流程图如图6-1所示： 图6-1 专用镗孔机床PLC控制顺序功能图 Figure 6-1 PLC control sequence function diagram6.3 专用镗孔机床PLC控制梯形图专用镗孔机床PLC控制梯形图如图6-3所示： 图6-2 专用镗孔机床PLC控制梯形图Figure 6-2 special boring machine tool controlled

40、by PLC ladder diagram6.4 上机模拟图6-3 系统接线图Figure 6-3 system wiring diagram图6-4 启动Figure 6-4 start图6-5 镗孔Figure 6-5 boring图6-6 铰孔Figure 6-6 Reaming 图6-7 停止Figure 6-7 stop 图6-8 手动操作Figure 6-8 Manual operation设计小结经过四个月的努力，终于完成专用镗孔机床的PLC控制系统设计的毕业设计。起初接到这个课题的时候，真是是不知道如何下笔。于是我在学校图书馆泡了一个月，查询相关资料，了解专用镗孔机床PLC控制系统，该课题涉及到PLC和机械类镗孔机床。这种大型类的机床，我更本没有见过，更别说了解。经过一个多月在图书馆搜集资料和仔细阅读大致了解了镗孔机床的结构和工作原理。通过