MQ900门机说明书

1、目次1 .用途及特点1.1用途1.2主要特点2 .工作性能及主要技术数据2.1起重性能2.2变幅性能2.3回转性能2.4行走性能2.5电源及电动机2.6减速器及制动器2.7钢丝绳2.8重量2.9最大运输单元2.10使用地区条件3 .构造简介3.1总体布置3.2钢结构部分3.3机构部分3.4电气部分1、用途及特点8用途MQ900/30/20/10t 高架圆筒门机主要用于水利水电工程，作混凝土吊运、浇筑和水工金属结构件等的吊装工作；亦可用于火电厂的设备安装工程及组装场地的吊运工作。8主要特点.在 2262m 全幅度内， 额定起重量为 10t,起升范围 125m(其中轨上 90m,轨下 35m),用

2、于 3m3碎吊罐的碎浇筑作业；改变起重钢丝绳绕法后，在 2240m 幅度内，额定起重量为 20t,用于 6m3碎吊罐的碎浇筑作业； 在最小幅度 22m 至幅度 30m 时， 安全起重量为 30t,最大起吊高度达 90m,可用以埋件及设备安装。.采用圆筒形高架塔身，结构简单紧凑，外形美观，且风阻力小，自重轻，有利于起重机在较小轨距时的稳定性。本机轨距为 10.5m,与国内现有门机通用。.采用大件分拆拼装结构，减少安装工作量，缩短安装时间。.起升机构采用直流调速系统，变幅机构、回转机构和大车运行机构采用变频调速系统，调速性能好，运行平稳。.采用联动控制台操作并设有起重量及幅度指示、力矩保护等仪表，

3、便于司机操作。.采用管桁结构臂架，具有自重轻、风载荷小、承载能力大、装拆方便等优点。2、工作性能及主要技术数据2.1 起重性能钢丝绳绕法额定起重量(t)工作幅度(m)轨面以上起重高度(m)起升范围(m)满载起升速度(m/min)10t 吊钩绕法102262901254620t 吊钩绕法202240901252330t 吊钩绕法102262909015.3202240.43022302.22.32.4注：采用各种钢丝绳绕法时，各工作幅度的额定起重量，见起重特性曲线变幅性能最大工作幅度最小工作幅度变幅钢丝绳卷绕速度吊重水平移动速度从最小幅度至最大幅度的变幅时间回转性能回转速度回转角度行走性能行走速

4、度轨距基距钢轨型号行走轮最大垂直轮压最大侧向轮压62m22m30.1m/min平均 11.43m/min约 3.5min0.0750.75r/min（浇筑）0.030.3r/min（安装）360 全回转2.222m/min10.5m10.5mQU80直径 800mm踏面宽 120mm主动轮 8 个从动轮 8 个工作状态 470kN非工作状态 358kN47kN2.5 电源及电动机电源名称相数电压（伏）频率（赫）容量（千伏安）输入电源交流三相38050工作电源交流三相38050照明及信号电源交流单相220502.5.2 电动机机构名称电动机型号电机基准工作制功率（千瓦）额定转速 （车勿分）台数备

5、注起升机构Z4-315-11S1 连续工作制1445401变幅机构YZP315M1-10S340%755851回转机构YZP225S-8S340%227352立式运行机构YZP180L-8S340%1173542.6 减速器及制动器机构名称减速器制动器型号速比台数型号制动轮径（mm）台数起升机构ZL115-10-n-CA20.261YWZ5-500/2015002变幅机构ZQ100-50-VH-CAP48.571YWZ5-500/1215002;回转机构HNL45B-K-1501502Ed50/64602运行机构ZQ50-31.5P30.754YWZ5-200/3020042.7 钢丝绳用途工

6、况型号长度（m）根数起升10t24NAT4VX39S+5FC1770SZ440120t24NAT6X36SW+IWR1770SZ6501130t24NAT6X36SW+IWR1770SZ7101变幅22NAT6X37+IWR1770SZ10351重量钢结构部分重量机构部分重量电器设备重量自重碎平衡重全机总重最大运输单元最长最重件一机台（中间梁部分）最长件一塔柱（n）超宽件一塔柱（I）使用地区条件工作时允许最低温度工作时允许最大风压使用地区最大地面风压使用地区海拔高度3 构造简介3.1 总体布置本机采用直臂受压臂架，钢丝绳变幅型式，具有重量轻，结构紧凑，受力合理等优点。160t73t4t237t

7、80t约 317t12.45X3.58X2.0m18.8t（）3.37X9.55m14t3.5X3.5X2.65m11.2t-20C2250N/m2600N/m低于 1000 米本机上部回转部分的支承采用带外齿圈的三排滚子轴承。外齿圈用以实现回转驱动，三排滚子轴承用以承受垂直力、水平力和倾覆力矩。本机可降低塔身高度安装，即可拆去塔柱(n)段，以利于使用现场对门机高度的不同组合要求。本机为适应浇筑碎及起吊大型设备等不同要求，起重钢丝绳有 10t 吊钩、20t 吊钩和 30t吊钩三种绕法，10t 和 30t(与 20t 通用)两种吊钩及钢丝绳均随机供应。本机机台后部设置平衡重，共压 80to 平衡

8、重的钢架护板随机供应，碎由用户自行浇捣。浩戈二知。吨吊粒用1邕绕法京就二贬0成展黄理萤嵬知完安美工盘30吨出街龙堂能舞作10眩20电80K起重钢丝绳绕法本机设有下列安全保护装置：(1)人字架顶部设有风速仪。可在司机室内读知风速数值，当风速达 20m/s(此值可根据使用地区气候条件调整)时，操纵台上指示灯发亮，自动发出警报，司机可及时停机以保证安全。(2)臂架头部设有起重量发送装置，臂架根部较轴上设有幅度发送装置。司机室内装有可读知起重量及相应的工作幅度的综合力矩保护装置，随时指示起重量及工作幅度，能限制工作时的倾覆力矩不至超出起重特性曲线的允许值。(3)起升机构上设有行程限位装置，用以限制最大

9、起吊高度和最低放钩深度，同时在臂架头部还设有吊钩高度限位装置，以防起升限位开关失灵时，吊钩起升过高与臂架头部碰撞。(4)变幅机构上设有行程限位装置，用于限制最大和最小幅度，此外，在臂架与人字架防后倾支撑架间，装有行程开关，再次限制变幅时臂架的最小工作幅度。同时为安全起见，在该处还装有防臂架后倾翻的橡胶缓冲座。(5)运行机构设有终点限位开关，用以限制起重机行走范围，以防发生出轨事故。(6)运行机构设有手动夹轨器，停机时可夹住轨道，防止大风将起重机吹走。夹轨器上设有限位开关，保证夹轨器未开启时，运行机构不能启动，以防误操作。(7)本机采用主令控制台，两个手柄操纵起升、回转、行走和变幅等四个动作。结

10、构部分本机钢结构分为八大部分。门架门架为交叉十字形箱形结构，由箱形门腿与塔身的塔柱 I 段共同组成门架。十字梁和水平下拉杆等部件，采用镀制孔螺栓联接，门架下空间可通标准轨火车一列，或窄轨机车二列。四只箱形门腿横截面上大下小，由 2400X1120mm 渐减至 700X700mm,箱形内壁设有加强筋板，保证箱体局部稳定。门架十字梁主要承受水平拉力，由槽钢组焊成口断面，为便于运输分成三件。水平下拉杆由槽钢组焊成断面。四条门腿汇结于塔柱 I 段，中部由十字梁拉住，同一轨道两门腿下方用水平下拉杆连接，使门架形成一个整体，保证其强度和刚度。塔身塔身由塔柱（n）、（m）段组成，其中塔柱（n）为两节，每节塔

11、柱长 9.55m。塔柱（出）段为顶部节。塔柱由钢板卷成外径。3370mm 的圆筒，筒内加纵、横筋，以保证筒体的局部稳定，两端各有法兰板，用专用螺栓联结，螺栓预紧力为 265kN（扳手扭矩为 1900N.m）。塔身顶部连接三排滚柱轴承。塔身内装有螺旋梯，可从门架直通机台上平面。机台机台是起重机回转部分各结构及机电设备的安装基础，主体分成三件运输，机台架是主要受力部分，两主梁外侧挑出“牛腿”，与主梁用钱制孔螺栓联接，使机台总宽达 6.3m。两根主梁为 1400mm 高的焊接工字梁， 间距与臂架等宽， 根据受力情况及机房位置共布置 6 根横梁。主梁前端焊有臂架较座，人字架前支座，后端焊有人字架拉杆支

12、座。机台前部左侧装有变压器，前部右侧装有司机室。在回转中心部分，焊有一与主梁及主横梁组成一体的。3000mm 圆筒，其下平面与三排滚子轴承联接，联接螺栓预紧力为 231kN（扳手扭矩为 1600N.m）。机台前部两主梁间焊成箱形结构，供安装回转驱动装置用，机台后部供安装碎平衡重，有钢管定位，内部空间可装小块碎。机台中部装起升、变幅绞车，右侧为电气控制柜。机台上平面铺设有花纹钢板，兼作通道。臂架臂架为轴向受压的空间杆系桁架结构，共分六段，段与段之间采用销轴连接，总长为 66m,头部段、根部段长为 9m,中间节四段其长度均为 12m。便于运输和拼接。臂架横断面为矩形，全部采用无缝钢管制成，四根主弦

13、杆为热轧低合金无缝钢管，腹杆为冷轧无缝钢管。臂架根部焊有支承轴座，头部装有滑轮组，中二段布置有平衡滑轮。臂架内部设有栏杆走道，随臂架分段，头部设有检修平台。人字架人字架由前桁架及后拉杆较接而成，分拆成四件运输，螺栓联接。桁架由焊接工字梁作主弦杆，角钢做腹杆焊接而成，顶部装有滑轮组。拉杆为大直径无缝钢管，为保证杆件安装时上部受压稳定，中间加横撑。人字架顶部设工作平台，装设航空灯、风速仪，有扶梯供人员上下。机房机房由十四块墙板和六块房盖板组成，用螺栓固定于机台上。墙板用角钢及槽钢作骨架，外蒙 2mm 薄钢板，内壁为纤维板，中间有隔热层，机房内不再设房柱房梁，各构件间用 M16 螺栓联接成整体，外墙

14、配有标准的钢门、窗。房顶设有两套防雨罩，可使起升和变幅钢丝绳顺利通过，而又能起防雨作用。平衡重本机平衡重共 80t,压于机台后部，浇筑碎时必须称重；碎块之间靠钢管插口联结，碎块上带有吊耳，安装方便快捷。司机室司机室采用角钢及钢板作骨架，外蒙钢板。采用铝合金门窗考虑防震，并预留冷暖空调位置。室内设置主令控制台及各种指示仪器仪表。机构部分机构部分主要包括运行机构、起升机构、变幅机构、回转机构、回转支承-三排滚子轴承，各支镀座及滑轮组，中心导电装置，电缆绞盘及吊钩等，以完成起重机的各项动作。运行机构运行机构共四套，每套包括平衡梁，主动及从动台车各一台。平衡梁通过支座与主动台车较接，用以均衡各车轮所受

15、压力。各支承座与门架、平衡梁之间由带止口的法兰联结，用螺栓紧固。主动台车架由钢板焊成，其上装有行走驱动系统，车轮及夹轨器等装置。主动台车行走驱动系统，由 YZP180L-8 电动机，经减速器及一对开式齿轮带动台车轮侧的开式齿轮，再经中间齿轮带动另一台车轮侧的开式齿轮，使两台车轮速度相同，电机输出轴上装有一套 YWZ5-200/30 制动器，为保证制动平稳，电动机切断电源后延时制动。台车轮两侧与台车架之间，各有调整垫片，空套在台车轴上，各支座与平衡梁间也有调整垫片，调整各垫片厚度，以保证每组运行机构 4 个车轮的直线度，避免车轮与轨道偏移引起啃轨。本机车轮用 ZG35CrMo 制造，经热处理后，

16、车轮踏面有足够的淬透深度，其硬度HB300。每套运行机构的主动台车端部装有一套夹轨器，停机后用手轮螺杆将夹钳合拢，不要求过分夹紧，靠钳口与钢轨表面间的摩擦力拉住台车，防止大风将起重机吹跑，工作前必须将夹钳松开，并将夹钳翻起吊住，以免碰撞附近障碍物，钳口用 T8 钢制造，热处理后硬度达 HRC5055,钳口表面的尺寸形状按起重轨 QU80 设计，如用其它型号钢轨时，需更换相应的钳口，夹轨器支座下边缘兼起清扫轨道面上障碍物作用。本机从动台车由从动台车架及车轮组组成，从动台车架由钢板焊接，与平衡梁用螺栓固接。本机运行机构还装有 2 套终点限位开关，置于对角的两从动台车外侧，当起重机达到其最大行走范围

17、时，该限位开关与置于轨道边上的撞块相碰而使起重机停车。起升机构起升机构由 Z4-315-11 直流电动机经带制动轮的 MLL10-I-500 型联轴器带动 ZL115-10-n-CA 减速器，通过齿形联接盘直接驱动卷筒。设 2 套 YWZ5-500/201 制动器，制动时，一套先抱闸，隔1.5 秒后第二套制动器再制动。卷筒底径为。1320mm,钢丝绳在卷筒上留有 5 圈固定圈，绳头用压板固定于卷筒一端，卷筒表面带绳槽。在用 10t 吊钩绕法时，钢丝绳在卷筒上绕一层；用 20t 和 30t 吊钩绕法时，钢丝绳在卷筒上绕二层。用 10t 吊钩起重绳绕法时，本机采用 24NAT4V39S+FC177

18、0SZ 异型股钢丝绳；用 20t 或 30t 吊钩起重绳绕法时，采用 24NAT4X36SW+IWR1770SZ 丝绳。初次绕绳时，必须注意尽量消除钢丝绳的扭转内应力。起升机构的卷筒末端装有 DXZ-4/F160 型高度限位器，在采用 2 倍率、4 倍率和 6 倍率不同的钢丝绳绕法时，须根据现场实际情况设定不同的限位值。起升机构设有独立机架，在厂内总装，可整体吊运。变幅机构变幅机构由 YZP315M1-10 电动机经带制动轮的 MLL10-I-500 型联轴器带动 ZQ100-50-W-CA 减速器，通过齿形联接盘直接驱动卷筒。有 2 套 YWZ5-500/121 制动器制动，为确保变幅制动的

19、安全，其中一套制动器改装为重锤式的先行制动，隔 1.5 秒后另一套制动器再制动。变幅卷筒为双联卷筒，卷筒底径为 4840mm,变幅钢丝绳直径。22mm,两个绳头分别用压板紧固于卷筒两端。卷筒一端为右旋绳槽，另一端为左旋绳槽，钢丝绳为单层卷绕。在卷筒末端装有 DXZ-4/F140 型行程限位器，作终点限位装置，起重机每次安装后，均需对其进行调整，以限制最大和最小工作幅度。变幅机构设有独立机架，在厂内总装，可整体吊运。回转驱动装置回转机构包括回转驱动装置及回转支承， 回转驱动装置共两套， 每套驱动装置由 YZP225S-8 变频电动机，经过极限力矩联轴节，驱动立式混合少齿差星轮减速器，其输出轴端装

20、有小齿轮和三排滚子轴承外齿圈相啮合，以实现起重机回转驱动。极限力矩联轴节的作用为：（1）当起重臂回转遇到障碍时，可籍联轴节的打滑，以防发生事故；（2）停机时，如因风力过大，起重臂籍联轴节的打滑，吹转至顺风方向，减少迎风面积，保证整机稳定性；（3）当启制动过猛时，籍联轴节打滑可减少冲击，保护减速器，本机所用极限力矩联轴节为多片式半干摩擦联轴节，共有四个摩擦面，用 8 组螺旋弹簧压紧，调节弹簧压紧程度，可控制摩擦力的大小，以保证所能传递的最大力矩值为 650kN.m,弹簧压紧程度应定期检查，并控制每个弹簧的压缩量。回转支承一一三排滚子轴承回转支承采用大型标准的 6397/2800G 三排滚子轴承，

21、承受回转部分的垂直力、水平力和倾覆力矩，其上有 18 只油杯，必须定期加注润滑脂，与机台和塔身顶部的塔柱（出）各用 60 个 M36的高强螺栓连接。为确保轴承的使用，机台与塔身都具有很大的刚度，其安装面上都有定位止口，保证对中，其联接螺栓必须预紧。较支座及滑轮组、吊钩本机主要滑轮均用底径为。650mm 的滑轮，每个滑轮配用 2 只 128 单列向心球轴承。3.3.6.1 臂架支承座臂架根部用两根。200mm 短轴较接于机台前端，轴套材料为 ZQAL9-4 铝铁青铜，安装时短轴随臂架根部一起起吊，插入支承座的缺口槽内，再用法兰螺栓紧固于支承座上，便于安装。臂架端部滑轮组臂架端部滑轮轴上装有起升滑

22、轮 3 只，变幅动滑轮轴上装有变幅滑轮 6 只，起升绳导向滑轮 1 只，用间隔套定位，圆螺母压紧，滑轮上带润滑油嘴。臂架中部设有变幅平衡滑轮 1 只。人字架顶部滑轮组顶部滑轮轴中间装一起升绳导向滑轮，两旁对称布置变幅滑轮各 4 只，用间隔套定位，螺母压紧，滑轮上带油嘴润滑。吊钩随机供 10t 吊钩与 30t 吊钩各一套，10t 吊钩为锻造钩；30t 吊钩采用 16Mn 钢板挪接钩。吊钩均设置防钢丝绳脱钩的挡绳装置。中心导电装置安装于塔身内上平台起重机的回转中心处，除空气绝缘外，各导电环之间尚有绝缘板隔开，每环配一组电刷，导电环与电刷上均有电缆接头。各导电环通过 3 根套有绝缘管的螺杆，紧固于转

23、盘上，机台回转时，靠装于机台的联接管（内通过电缆）拨叉带动导电环转动，而各电刷由环外侧的四根套有绝缘管的螺杆固定于下座盘，下座盘固结于底座塔身内平台上，电刷触头始终压紧导电环环面，让电流通过，以满足全回转的需要，上转盘与下座盘间有一圈钢球，以减少转动摩擦阻力。中心导电装置设有防护罩和检修门，以起安全保护和维修之用。电缆绞盘由外部供电端通过电缆输入 380V 的电源，再通过电缆绞盘的电刷、集电环进入门机。起重量发送装置本机的起重量发送装置装于臂架头部，是一套荷重拉力传感器信号装置，它依靠起重钢绳拉力拉传感器而发送出荷重大小的电压信号，在司机室内可读知荷重大小数值。幅度发送装置由安装在臂架根部的角

24、位移传感器检测并发送幅度大小的信号，在司机室内可读知幅度数值。电气部分概述本门机为 MQ900/30t 高架门座式起重机，主要用于浇筑混凝土、辅助仓面材料、模板、施工机具的吊运及金属结构和机电设备的安装。 电控系统采用目前国际上先进的“触摸屏+PLC+直流与变频调速”控制方案，它具有以下优良特性：1）采用了目前电控系统中先进的触摸屏监控技术和起重机动画模拟显示技术，使整机具有良好的人机对话和高品质的信息处理功能。2）通过 PLC 来采集各种信号，运用 PLC 内部的虚拟触点来实现整机的时序逻辑控制。3）根据各机构不同的运行特性。其传动分别采用了 ABB 直流调速和变频调速两种控制方式，使各机构

25、既有空罐的高速运行，又有起制动的低速运行特性。4）完备的安全保护功能。本机除具有电控系统必需的短路、过流、欠流、欠压等常规保护外，还具有力矩保护、荷重保护，起升高度限制器，增、减幅限制保护，吊钩上极限保护，臂架后倾限位保护，风速仪和夹轨器组成的防风装置。5）本机各机构控制均采用了内外控两种方式，以便于调试及机房内现场试车。电气系统MQ900/30t 高架门座式起重机的电气系统主要包括供电系统、起升系统、变幅系统、回转系统、大车运行系统、安全保护系统和照明与接地系统。供电系统电源：外电源为 380V 引入.在电源点由用户设置电源保护（断路器）和断开装置，供起重机停用时断开电源。电源经刀开关 Q

26、空气开关 QFQ 总交流接触器 KM 送到各控制柜。低压总电源设有隔离刀开关 Q,能切断门机的所有低压设备电源，为安全检修提供了一个明显的断开点。并设有断路器 QF0,作短路保护。一般情况下 QF0 不动作，用总接触器 KM 来合上或断开总电源，断电源时，先停各机构，后断总电源。QF0 中附有分励脱扣线圈，由司机室联动台上的急停按钮或电源控制柜上的急停按钮来控制，只有在总接触器因某种原因无法正常切断电源回路的紧急情况下，才偶然使用一下分励脱扣装置，起到紧急停车的作用。低压动力箱门上有电压表 PV 及切换开关 SA 可测量三相线电压。照明电源从低压动力箱刀开关后取出，当空气开关 QF0 断开动力

27、电源时，照明电源不会中断，在低压动力箱内有行灯变压器 T1,提供 AC36V 电压供机房作检修照明。安全保护装置本门机设有综合力矩保护装置（仪表电源 AC220V,主要起荷重和超幅保护。起重量发送装置装于臂架头部，幅度发送装置安装在臂架根部。当实际起重量为额定起重量的 90%时报警，当达到 105%寸切断起升电源，限制起升和增幅，并报警。能限制工作时的倾覆力矩不至超出起重特性曲线的允许值。同时起升机构上限位保护开关有 2 套，一套在卷筒轴上，一套在臂架头部，下限位一套在卷筒轴上。变幅机构具有限位保护。限位保护开关有 2 套，一套在卷筒轴上，另一套在臂架根部。此外，在臂架与人字架防后倾支撑架间，

28、装有行程开关，再次限制变幅时臂架的最小工作幅度。门机人字架顶部设有风速仪传感器，当风速超过 20 米/秒，自动报警，司机应及时停机。运行机构设有终点限位开关，用以限制起重机行走范围，以防发生出轨事故。运行机构设有手动夹轨器，以防止大风将起重机吹走。本机设有电铃，在各机构工作前，均鸣响电铃。本机设有声光警示器，在大车机构工作时，均鸣响警示器。照明与接地系统照明：照明电源为 220V,从低压动力箱三相四线引至照明箱、照明箱位于司机室内、分别供司机室照明、空调插座、筒身照明、机房照明、投光灯照明、风速仪和障碍灯电源。接地及防雷：高压电缆接地芯线在外电源引入点应可靠接地，接地电阻不大于 4 欧姆，由用

29、户负责，机台降压变压器低压侧中性点应与机体钢结构可靠连接，并与高压电缆接地芯线连接，司机室钢结构与起重机本体可靠连接保证起重机上钢结构的任何一点接地电阻均不大于 4 欧姆。行走轨道两端妥善接地，接地电阻不大于 4 欧姆，由用户负责。本机不设专用防雷设备，雷雨时应停止作业，保证地面人员安全。门机操作系统本机驾驶室装有一套主令操作台，该操作台为联动操作台，驾驶员左边操作台手柄控制变幅和回转，右边操作台手柄控制起升和行走，现具体说明如下：右操作手柄控制起升和行走，两个动作可分别操作也可联动操作。右操作台面板有夹轨器松闸指示、电控系统总电源合指示灯和总接触器合指示灯、起升和行走运行及故障指示、三种工况

30、选择开关等。左操作手柄控制变幅和回转，左操作台面板前部是力矩限制器，侧面是触摸屏。还装有故障报警指示、回转手闸指示、回转制动按钮、系统急停、变幅 24 米限位和 22 米限位选择开关等，它们的工作状态如下：器指示灯：夹轨器开启时指示灯亮(绿色)，夹轨器闭合时灯灭。(2)回转手闸指示灯：手闸闭合时指示灯亮(红色)，手闸打开时灯灭。(3)总电源指示灯：总电源启动时，电源启动指示灯亮(红色)，电源停止指示灯灭。(4)回转工况转换：转换开关置于安装工况时最大回转速度为 0.3r/min,置于浇筑工况时，最大回转速度为 0.75r/min。(5)回转制动按钮：回转机构运行中采用点动抱闸制动，该按钮为常开

31、工作状态，揪下该按钮抱闸即可制动。(6)变幅特别开关：正常工况下开关置于 24 米位置，允许减幅极限为 24 米，当减幅至24 米时限位开关动作电源断电。开关置于 22 米位置为特殊工作状态，允许减幅极限为 22米，当减幅至 22 米时限位开关动作电源断电。(限位开关动作后减幅操作不能启动，只能进行增幅操作)。操作注意事项：行走机构启动前必须开启夹轨器，否则不得启动该机构。回转机构启动前必须松开回转手闸，否则不得启动该机构。回转和行走两机构不得同时启动或制动，当其中一机构处于运转或停止时，另一机构方可启动或制动。必须正确选择回转工况转换开关的工作状态。变幅特别开关在正常工作状态下应该置于 24 米位置，特