新国标充电CAN协议解析

1、一、握手阶段：098765 1、ID:1801F456 充电机发送给 BMS青求握手，数据长度 8个字节，周期250ms BY TE0辨识结果0x00 : BMS不能辨识，0xAA: BMS能辨识BY TE1充电机编号比例因子：1，偏移量：0,数据范围：0100BY TE2充电机/充电站所在区域编码，标准ASCII码BY TE3BY TE4BY TE5BY TE6BY TE72、ID:180256F4 BMS发送给充电机答复握手，数据长度41个字节，周期250ms,需要通过多包发送，多包发送过程见后文BY TE0BMS通信协议版本号，本标准规疋当前版本为，表示为：byte2,byte1-0x0

2、001,byte0-0x00BY TE1BY TE2BY TE3电池类型，01H:铅酸电池；02H:镍氢电池；03H:磷酸铁锂电池；04H:锰酸锂电池；05H:钻酸电池；06H:二元材料电池；07H:聚合物锂离子 电池；08H:钛酸锂电池；FFH其它电池BY TE4整车动力畜电池系统额疋容量/A ? h, ? h/位，0A ? h偏移量，数据范围：01000A- hBY TE5BY TE6整车动力学电池系统额定总电压N,位，0V偏移量，数据范围：0750VBY TE7BY TE8电池牛产厂商名称，标准 ASCII码BY TE9BYTE10BYTE11BYTE12电池组序号，预留，由厂商自行定义

3、BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16电池组生产日期：年比例：1年/位，偏移量：1985 ,数据范围：19852235BYTE17电池组生产日期：月1月/位，偏移量：0月，数据范围：112月BYTE18电池组生产日期：日1日/位，偏移量：0日，数据范围：131日BYTE19电池组充电次数，1次/位，偏移量：0次，以BMS统计为准BYTE20BYTE21BYTE22电池组产权表示0:租赁，1:车自有BYTE23预留BY TE2440车辆识别码vin二、充电参数配置阶段：1、ID:180656F4 BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms,需要通过多包发

4、送，多包发送过程见后文BY TE0单体动力畜电池取咼允许充电电压比例：bit，偏移量：0BY TE1BY TE2最高允许充电电流比例：bit，偏移量：-400ABY TE3BY TE4动力畜电池标称总能量? h/bit，偏移量：0BY TE5BY TE6最咼允许充电总电压比例：bit，偏移量：0BY TE7BY TE8最高允许温度比例：1度/bit，偏移量：-50度BY TE9整车动力蓄电池荷电状态SOC 比例：%/bit，偏移量：0BYTE10BYTE11整车动力蓄电池总电压比例：bit ,偏移量：0BYTE122、ID:1807F456 充电机发送给 BMS时间同步信息，数据长度7个字节，

5、周期500ms BY TE0秒压缩BCD码BY TE1分压缩BCD码BY TE2时压缩BCD码BY TE3日压缩BCD码BY TE4月压缩BCD码BY TE5年压缩BCD码BY TE63、ID:1808F456 充电机发送给 BMS充电机最大输出能力，数据长度6个字节，周期250msBY TE0最咼输出电压比例：bit ,偏移量：0BY TE1BY TE2最低输出电压比例：bit ,偏移量：0BY TE3BY TE4最大输出电流bit ,偏移量：-400 BY TE54、ID:100956F4 BMS发送给充电机，电池充电准备就绪，数据长度1个字节，周期 250msBY TE0BMS是否充电准

6、备好0 : BMS未准备好，0xAA: BMS完成充电准备5、ID:100AF456 充电机发送给 BMS充电机输出准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms BY TE0充电机是否完成充电准备0:充电机未完成准备，0xAA :完成准备三、充电过程：1、ID:181056F4 BMS发送给充电机，电池充电需求，数据长度5个字节，周期50ms BY TE0充电电压需求bit，偏移量：0VBY TE1BY TE2充电电流需求bit，偏移量：-400ABY TE3BY TE4充电模式0x01:恒压充电；0x02 :恒流充电2、ID:181156F4 BMS发送给充电机，电池充电总状态，数据长度9个字

7、节，周期 250ms,需要通过多包发送，多包发送过程见后文BY TE0充电电压测量值bit，偏移量：0VBY TE1BY TE2充电电流测量值bit，偏移量：-400ABY TE3BY TE4取咼单体动力畜电池电压及其组号112 :畜电池电压，bit ； 1316 :动BY TE5力畜电池电池电压所在组号：1/bit，偏移量：1BY TE6当前SOC 1%勺比例，偏移量：0BY TE7估算剩余充电时间1min/bit，大于600分钟按600分钟发送BY TE83、ID:1812F456 充电机发送给 BMS充电机充电状态，数据长度 6个字节，周期50msBY TE0充电电压输出值bit，偏移量

8、：0VBY TE1BTYE2充电电流输出值bit，偏移量：-400ABY TE3BY TE4累计充电时间1min/bit，最大为600min BY TE54、ID:181356F4 BMS发送给充电机，电池状态信息，数据长度7个字节，周期250ms BY TE0最冋单体动力蓄电池电压所在编号BY TE1最高动力蓄电池温度1度/bit，偏移量：-50BY TE2最高温度检测点编号BY TE3最低动力蓄电池温度1度/bit，偏移量：-50BY TE4最低动力蓄电池温度检测点号BY TE5Bit0-bit1单体动力蓄电池电压过咼/过低00:正常；01:过咼；10 :过低Bit2-bit3整车动力蓄电

9、池荷电状态 SOC过高/过低00:正常；01:过高；10 :过低Bit4-bit5动力蓄电池充电过电流00:正常；01:过流；10 :不可信Bit6-bit7动力蓄电池温度过高00:正常；01:过高；10:不可信BY TE6Bit0-bit1动力蓄电池绝缘状态00:正常；01:不正常；10:不可信Bit2-bit3动力蓄电池组输出连接器连接状态00:正常，01 :不正常，10 :不可信Bit4-bit5充电允许00:禁止；01:允许1s，需要通5、ID:181556F4 BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期过多包发送，多包发送过程见后文BYTEO1号单体动力电池电压BY T

10、E1BY TE22号单体动力电池电压BY TE3BY TE43号单体动力电池电压BY TE5、BYTE511256号单体动力电池电压1s,需要通过多6、ID:181656F4BMS发送给充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期包发送，多包发送过程见后文BY TE0动力蓄电池1温度信息比例：1度/bit，偏移量：-50度BY TE1动力蓄电池2温度信息比例：1度/bit，偏移量：-50度BY TE2动力蓄电池3温度信息比例：1度/bit，偏移量：-50度BY TE3动力蓄电池4温度信息比例：1度/bit，偏移量：-50度BY TE4动力蓄电池5温度信息比例：1度/bit，偏移量：-50度BY T

11、E5动力蓄电池6温度信息比例：1度/bit，偏移量：-50度、BY TEN动力蓄电池N+1温度信息比例：1度/bit，偏移量：-50度7、ID:181756F4 BMS发送给充电机，电池预留报文，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文BY TE0预留BY TE1预留BY TE2预留BY TE3预留BY TE4预留BY TE5预留、预留BY TEN预留8、ID:101956F4 BMS发送给充电机，BMS中止充电，数据长度 4个字节，周期10ms BY TE0BMS中止充电原因BY TE1BMS中止充电故障原因BY TE2BY TE3BMS中止充电错误原因说明:1、BM沖止

12、充电原因：a 12位：到达所需求的SOC目标值00:未到达，01:到达需求，10 :不可信状态；b 34位：到达总电压的设定值00:未到达总电压设定值，01:到达设定值，10 :不可信状态；c 56位：到达单体电压的设定值00:未到达，01:到达，10:不可信状态2、BMS中止充电故障原因：a12位：绝缘故障00:正常， 01:故障， 10 :不可信状态b34位：输出连接器过温故障00:正常，01 :故障， 10:不可信状态c56位：BMSM件、输出连接器过温00:正常，01: 故障，10:不可信状态d78位：充电连接器故障00 :正常，01:故障，10: 不可信状态正10e910位:电池组温

13、度过高故障00:常01:故障，： 不可信状态f1112位：其它故障00:正常，01:故障，10:不可信状态3、BMS中止充电错误原因：a12位：电流过大00:正常，01:电流超过需求值，10:不可信状态b 34位：电压异常00:正常，01:电压异常，10:不可信状态9、ID:101AF456 充电机发送给 BMS充电机中止充电，数据长度4个字节，周期10msBY TE0充电机中止充电原因BY TE1充电机中止充电故障原因BY TE2BY TE3充电机中止充电错误原因说明:1、充电机中止充电原因：a 12位：到达充电机设定的条件中止00:正常，01:到达设定条件中止，10:不 可信状态b34位：

14、人工中止00:正常，01:人工中止，10 :不可信状态c 56位：故障中止00:正常，01:故障中止，10:不可信状态2、充电机中止充电故障原因：a 12位：充电机过温故障00 :温度正常，01:充电机过温，10:不可信状态b 34位：充电连接器故障00 :连机器正常，01:故障，10:不可信状态c 56位：充电机内部过温故障00:内部温度正常，01:内部过温，10:不可信d 78位：所需电量不能传送00:传送正常，01:不能传送，10:不可信e910位：充电机急停故障00:正常，01:急停，10:不可信状态f1112位：其它故障00:正常，01:故障，10:不可信状态3、充电机中止充电错误原

15、因：a 12位：电流不匹配00:电流匹配，01:电流不匹配，10:不可信状态b 34位：电压异常00:正常，01:异常，10:不可信状态四、充电结束阶段：1、ID:181C56F4 BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度 7个字节，周期250msBY TE0中止时SOC值比例：1%偏移量：0BY TE1动力畜电池单体取低电压比例：，偏移量：0BY TE2BY TE3动力畜电池单体取咼电压比例：，偏移量：0BY TE4BY TE5动力畜电池最低温度比例：1,偏移量：-50 )BY TE6动力畜电池最咼温度比例：1,偏移量：-50 )2、ID:181DF456 充电机发送给 BMS充电机中止

16、充电，数据长度5个字节，周期250ms BY TE0累计充电时间比例：1min，偏移量：0,范围：0600BY TE1BY TE2累计输出能量比例：? h,偏移量：0,范围：01000BY TE3BY TE4充电机编号五、发生错误：1、ID:081E56F4 BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度 4个字节，周期250msBY TE0Bit 0-Bit1接受SPN2560=0X00 充电机辨识报文超时00:正常，01:超 时，10 :不可信状态Bit2-Bit3接受SPN2560=0XAAA电机辨识报文超时00:正常，01:超时，10 :不可信状态BY TE1Bit 0-Bit1接受充电

17、机的时间冋步和充电机最大能力报文超时00:正常，01:超时，10:不可信状态Bit2-Bit3接受充电机完成充电准备报文超时00:正常，01:超时，10:不可信状态BY TE2Bit 0-Bit1接受充电机充电状态报文超时00:正常，01:超时，10 :不可信状态Bit2-Bit3接受充电机中止报文超时00:正常，01:超时，10:不可 信状态BY TE3Bit 0-Bit1接受充电机充电统计报文超时00:正常，01:超时，10 :不可信状态BY TE0Bit 0-Bit1接受BMS和车辆的辨识报文超时00:正常，01:超时，10:不可信状态BY TE1Bit 0-Bit1接受电池充电参数报文

18、超时00:正常，01:超时，10:不 可信状态Bit2-Bit3接受BMS完成充电前准备报文超时00:正常，01:超时，10:不可信状态BY TE2Bit 0-Bit1接受电池充电总状态报文超时00:正常，01:超时，10 :不可信状态Bit2-Bit3接受电池充电需求报文超时00:正常，01:超时，10:不可信状态Bit4-Bit5接受BMS中止充电报文超时00:正常，01:超时，10:不可信状态BY TE3Bit 0-Bit1接受BMS充电统计报文超时00:正常，01:超时，10:不可信状态2、ID:08仆F456 充电机发送给 BMS充电机中止充电，数据长度4个字节，周期250ms 六、多包发送过程:1、0x1CEC56F4 BMS青求建立多包发送 ，周期50msBY TE0请求控制字0x10BY TE1需要发送的总字节数BY TE2BY TE3需要发送的包数BY TE40XffBY TE5所装载数据的参数组群号，即其PGNBY TE6BY TE72、0X1CECF456 充电机答复多包发送请求 ，周期50msBY TEO答复控制字0x11BY TE1可发送的数据包数BY TE2接下来发送的第一个数据包号BY TE3O