无人机数据后处理软件

1、无人机航测软件配置方案无人机航测数据特点：影像像幅小，影像数量多；受限于无人机姿态稳定性，影像旋偏角大；非量测性相机焦距短，影像投影差变形大，并且影像畸变差较大；POS精度低；以上均对后期处理软件具有很高的要求。二、针对无人机航测数据特点在数据处理中需要解决的几个关键问题:1影像同名点匹配问题，尤其是弱纹理地区，如沙漠、林地、山地、水田等区域 2空三成果精度保证问题3空三成果与采集软件的匹配问题 4软件操作简单易用，自动化程度高国内外无人机数据处理软件比照进口公司软件名称简介备注美国鹰图公司Photogrammetry LPS专业的数字摄影测量系统，卫星、航天飞机、 大飞机和无人机数据都可以处

2、理，是徕卡航 空摄影测量解决方案的一局部，尤其ORIMA空三功能。优势在于处理 卫星影像及大 飞机航片。美国Trimble公司UASMaster专门针对无人机数据的摄影测量系统，可以 处理任意无人飞行系统获取的数据，对具有 重叠的航空影像进行自动匹配连接点，从而 获取每张影像的相对姿态位置。自动匹配的 连接点在整个测区具有非常密集的分布，在 弱纹理地区具有非常好的匹配质量；包含一 键式操作获取结果模式和逐个过程人机交互 进行质量控制的模式既可以可保证操作人员 在不具备摄影测量知识和经验的情况下也能 米用该系统获取咼精度和咼度可靠的航测成 果也可以供专业人员逐个过程人机交互进行 质量控制；系统包

3、括空三加密，DTM/DSM提取和编辑、正射校正和镶嵌匀色的所有功能。专门针对无人 机数据的后处 理软件，优势在于自动高效高 精度的同名点 匹配。德国In pho公司In pho系统国际最知名的数字摄影测量系统，尤其 MATCH-AT功能基于先进而独特的影像处理 算法提供高精度、高性能、数字航空三角测 量，连接点的匹配是由基于特征和最小二乘 法的先进组合来完成的，其中还有多重其他 的支持，从而使连接点匹配到达非常高的精 度0.1像元；在每个图象金字塔层上，通 过运行自动的整体测区平差程序来到达对连 接点的强有力的内部质量控制；易于整合到任一第三方工作流程中，无缝对接采集软件 进行立体测图。优势在

4、于空三 加密，镶嵌、匀 色，也是目前公 认空三精度最 高的航测软件意大利Menci公司Aerail Photo Survey APS方便实用的无人机处理软件，自动化程度咼，可自动提取等高线，采集数据。优势在于操作 方便，便于无基 础人员使用瑞士 Pix4D公司Pix4 Mapper高效而易用的无人机处理软件，可以快速拼 图，空三，提取 DEM、DOM、DSM。应急测绘中较 实用，仅适合快 速拼接正摄影 像，适合无技术 根底人员操作 使用。国产:公司/单位软件名称简介备注清华山维EPS地理信息工作站解决了测绘行业内面向GIS数据生产普遍存在的因为数据格式、数据标准不统一而 带来的数据入库难、更新

5、难、质量控制难 等一系列问题从数据采集、成 图、编辑处理到数 据入库、更新的一 系列测绘数据生 产流程，用户使用 一个平台、一套数 据即可完全实现航天远景公司Mtrix系列国内知名的数字摄影测量系统，采集软件 不错优势在于采集软 件，符合国内作业 习惯四维公司JX4系列行业内传统的数字摄影测量系统提供商。同上中国测绘研究院Pixgrad 系列按国家标准制定的数据格式是其优势同上四、推荐软件介绍4.1结论依据：通过分析市面上的无人机后处理软件的特点，结合市场用户的试用情况及经验积累如南宁勘察测绘地理信息院，遵义水利水电勘测设计研究院湄潭县高 台水库1:1000地形图测量工程中桥水库1:1000地

6、形图测量工程，中国电建成都勘察设计研究院，中国电建西北勘测设计研究院，软件选型上采用多种软件组合的方式， 数据预处理采用美国 Trimble公司 UASMaster软件，采用UASMaster软件做完同名点 匹配后采用德国In pho公司In pho软件MATCH-AT 功能进行空三加密，空三加密后的成 果导入航天远景公司Mtrix系列或四维公司 JX4系列测图系统进行测图，这是实现高效高精度成果的最正确方式也是经过大量生产验证过经验方案。4.2 UASMaster软件介绍5V * 11.'t 1 4 *1 >t >1 «I tI*tC Tnmble Butine

7、tt Center 原数据集成处理平台该软件在非摄影测量人员接近黑匣子的简单工作流与摄影测量专家的工作流之间架起了桥梁，填补了他们之间的空缺。UASMaster包含先进的技术，这种技术经过定制，能从UAS的数据特性中给出高质量的结果。它很容易集成到In pho软件的摄影测量工作流和第三方工作流中。UASMaster具有开放市场的理念，几乎能处理来自任何UAS硬件供应商的数据。它可以处理固定翼无人机和直升无人机系统所获得的数据。甚至对于处理飞艇和其它类型无人机系统所采集的数据，也证明该软件是成功的。主要特点集成到单一产品中的完整的摄影测量工作流程快速黑盒子处理或者通过预设的质量优化与性能优化的多

8、步骤处理处理任何类型无人机系统数据多种相机支持支持高达 5100万像素的相机无需专门的摄影测量知识或经验，即可获得完美的成果性能概述工作流全自动的地理参考、相机标定、点云匹配和正摄影像镶嵌通过子区域选择，对地理参考、点云和正摄镶嵌进行编辑与再处理最正确精度的摄影测量级成果处理任务跟踪监视 存储相机标定结果，供以后参考可选择黑盒子一键式处理或者多步骤处理支持加权的 GNSS/IMU 数据与地面控制点数据GCP可采用高质量的 GNSS数据,如 UX5 HP- 仅用少量地面控制点，进行地理参考与传感器标定|- 对于应急反响工程，支持无任何地面控制点的数据处理多个飞行架次与多个相机数据处理能力UASM

9、aster处理的成果数据无缝集成到eCog niti on软件中，自动进行地物特征提取与变化检测Awwi 佻. .iwGC> M<uiBuia-iwife giiM!juf>L± 'WntiAturi.Ew-1> mre Jwiiw Lw Amu 民.3, CifwriL n护h«.林地理参考自动删除错误，确保最正确数据质量 基于预定义投影实现基准转换，完整的图形分析工具和详细报告 自动相对平差与绝对平差 高效的连接点匹配，即使在弱纹理地区或山区 以正确的拓扑关系和自动影像选择方式显示整个工程影像，用于交互式相控点测量 强大直观的图块分析-

10、简单易操作的大数据集的可视化检查- 可视化- 影像脚点- 重叠度- 地面相控点与连接点-点与影像连接- 残差- 误差椭圆-点与影像的几何区域分析-点密度/连接性的面元分析- 有效的显示过滤器，如多航带连接等- 统计数据表与图形直接关联点云和高程数据彩色点云和地表模型格网数据，以及裸露地区的DTM输出有效过滤点云噪声点精细的点云过滤和分类，例如地面点与非地面点分类立体视图与单目视图模式下编辑与可视化以平视显示方式的上下文驱动编辑工具形态数据刚性因素分析与测量，如断裂线类似CAD的多层编辑、可视化与根本测图 基于自动关联和基于地形插值的3D数字化用于海量点云数据的高性能 3D显示视图等高线与高程的

11、实时动态编码 自动最正确匹配立体模型视图模式，用于立体显示和编辑 点云批处理创立瓦片数据、等高线与格网正射影像处理基于特征的自动拼接缝查找和匀光匀色，建立在天宝公司独家拥有的OrthoVista 技术之上,可产生完美的正射影像镶嵌根据影像纹理分析，采用正射影像镶嵌自适应混合技术创立镶嵌影像精确的真正射影像基于外表模型创立和传统正射影像基于裸露地表 DTM创立策略，其 成果可在GIS中使用无人机专用的局部区域正射影像编辑工具支持基于已有高程模型，进行快速处理可选择基于彩色点云快速创立正射影像，无需校正用户列表局部采购单位所在城市配置数量山西省电力设计院太原UASMaster1套核工业地质一队地质

12、邢台UASMasterUX5 HP2套河北沧州第四水文地质大队沧州UASMaster1套山东省水利勘察设计院济南UASMaster1套中石油胜利油田设计院东营UASMaster1套山东东营市新汇水利设计院东营UASMaster1套总装备部某部-UASMaster1套邳州市大地经纬测绘队徐州UASMaster1套河北省地矿物资总公司石家庄UASMaster2套北京美科天瑞科技开展北京UASMaster1套河南省测绘地理信息局郑州UASMaster1套重庆一一六地质队重庆UASMaster1套杨凌龙翔数字科技西安UASMaster2套河北省地球物理勘查院廊坊UASMaster1套山东地矿局第八地质

13、大队山东UASMaster1套四川省交通厅交通勘察设计研究院四川UASMaster1套中石化石油工程设计东营UASMaster1套河北工程大学河北UASMaster1套泰来兴业信息技术北京北京UASMaster1套长春成达数码测绘长春UASMaster1套南阳市春阳测绘南阳UASMaster1套西安煤航航测遥感局陕西UASMaster1套江汉油田三瑞科技潜江潜江UASMaster1套唐山中地地质工程公司唐山UASMaster1套河北省地球物理勘查院廊坊UASMaster1套淄博市水利勘测设计院淄博UASMaster1套山东省水利勘测设计院济南UASMaster1套山东乐图测绘仪器济南PM含 UASMaster1套山东省鲁南地质工程勘察院泰