AB摆角五坐标机床

1、AB摆角的数控五坐标铳床特点及使用数控加工厂林君奇摘要A、B摆角的数控五坐标铳床在沈飞集团公司数控加工厂有H一台，比A、C摆角和BC摆角的数控五坐标铳床略微多一点。它的机床结构特点及使用中要注意的一些事情，目前还没有完整的文章来论述它。这种A、B摆角结构的五坐标铳床不适宜高速铳切削，随着数控高速五坐标铳床的发展，可能会越来越少。但其它类型的五坐标数控铳床会越来越多。研究这种结构的五坐标铳床，为发展其它类型的五坐标数控铳床有着十分重要的意义，数控加工厂目前也十分需要这方面知识。关键词：五坐标数控铳床A、B摆角转心距程序转换非线性误差五坐标联动数控铳是数控技术中难度最大的数控技术。涉及机械、电器、

2、数学、力学等各科领域的知识也比较多。随着机械制造业的发展，它的应用范围也越来越广，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密技术于一体，加工质量要求很高的复杂曲面。高效、精密、自动化、数字化定义是它的特点。它所加工的零件有许多，从效率和质量上说，是三坐标数控铳切方式无法代替的。尽管我们引进的俄罗斯项目绝大多数是三坐标加工的零件，那只能说明他们上个世纪八、九十年代的生产水平。由于五坐标联动数控铳那些重要的实用价值，及技术复杂性，五坐标联动数控铳加工系统一直是欧、美等西方国家严格封锁的项目。前苏联从日本人手中购得五坐标联动加工系统，制造出低噪音的潜艇推进器，使美国反潜艇装置失效。引起西方世界大为不满。即

3、所谓的“东芝事件”。沈飞集团公司开始四坐标数控加工距今已有廿四个年头了。运用四坐标数控铳床加工零件的经历，给五坐标数控加工打下了很好的基础。一九八二年七月我们开始在北京航空工艺研究所加工歼八原型机的整体一框。运用五坐标数控铳床加工航空类变斜角零件已经有廿年历史了。体现了沈飞集团公司数控加工技术有一定的实力。1 .简述多坐标数控铳床的种类一般说坐标数多于三的数控铳床就可称为多坐标数控铳床了。其实这种定义，没有说出其真正的意义。真正意义应该说，有了旋转坐标的数控机床才叫多坐标数控铳床。因为有的机床，虽然多了一个两个坐标，其实只是刀具仅沿着Z或X或Y轴作了附加运动。多坐标数控铳床种类非常多，有机床主

4、轴旋转的，有机床工作台旋转的，有工作台翻转的。有旋转中心在主轴端面上方的，有旋转中心在主轴端面下方的。有A、B结合的，有B、C结合的，有A、C结合的。有两个旋转中心重合的，有两个旋转中心分离的。有A为第一转动角，B为第二转动角的，有B为第一转动角，A为第二转动角的。有正交结合的，有非正交结合的。,等等，数不胜数。目前还出现了万向节式的，主轴悬挂式的，又分为固定悬挂，非固定悬挂。结构如此复杂多变的机床种类，在这里实在是无法研究，下面介绍几种机床都是沈飞集团公司正在使用的，或曾经使用过的。1.1. 四坐标数控铳床沈飞集团公司曾经购置过齐齐哈尔第二机床厂设计生产的Q2SK243型四坐标联动龙门数控铳

5、床。这是“齐二机床”一九七六年八月出厂的产品。虽然它各项指标都远远落后于当今出品的任何一款数控铳床，但是它是我国最先开始生产的多坐标数控铳床。为我们认识多坐标数控铳提供许多必要的基础知识。1+Z卜面就是Q2SK243型机床的示意图。（图一）图一A、B、C摆角，国际通用的规定是（参考图一）A摆角，绕X轴；B摆角，绕Y轴；C摆角，绕Z轴。它们正负方向的判断是右手握拳，大拇指指向所对应的轴向，其它四指的指向即该摆角的正向。通过图一中的+A和-A,我们也可看出，X的正方向是指向我们视前方的。一九七八年沈飞公司又引进了瑞士生产的NIV1800型数控龙门铳，它和Q2SK243型铳床一样都是工作台移动的龙门

6、铳。瑞士生产的NIV1800型数控龙门铳，除了精度、功率、控制机的处理能力,等许多方面与齐齐哈尔生产的Q2SK243型数控龙门铳床不同，或高过Q2SK243型许多。但最明显的不同点是：Q2SK243型铳床的主轴旋转中心在主轴端面的上方，而瑞士生产的NIV1800型数控龙门铳的主轴旋转中心在主轴端面的下方；另外Q2SK243型铳床的主轴是不可伸缩的，而NIV1800型数控龙门铳的主轴是可伸缩的，它的主轴是活塞式套筒装置，可伸缩一百毫米。下面做一些总结比较它们的优缺点：主轴旋转中心在主轴端面的上方，旋转中心距离主轴系统的重心比较近，机械的惯性距小，随动误差小，要求摆角坐标的电机功率小。主轴旋转中心

7、在主轴端面的下方，旋转中心距离主轴系统的重心比较远，机械的惯性距大，随动误差大，要求摆角坐标的电机功率大。图二Q2SK243型铳床的主轴旋转中心在主轴端面的上方。由于当年的认识水平，控制机的处理能力，机械制造业的设计和生产技术能力，都比较低。机床的主轴旋转中心在主轴端面的上方，并且距离铳刀的前端很远。这样，非线性误差就加大（后面论述），就不能进行满意的变斜角加工（不仅仅是这些原因，但其它原因不是这篇论文所论述的内容，所以不赘述了）。当我们引进瑞士生产的NIV1800型四坐标联动龙门数控铳后，这方面的认识就清楚了。到引进V1-2000.2T型五坐标联动数控铳后，我们的认识就更清楚了。NIV180

8、0型铳床的主轴套筒可调，一般情况铳刀的刀端都可调到理论数据面（见上。而Q2SK243型铳床因其主轴是不可伸缩的就不能做调整，铳刀长短不同就要编写不同程序。这在当年是非常不易做到的。“非线性误差”和“主轴长度不能调整”是它在当年致命的两大缺点。现在这两个问题，都可以靠机床控制机的软件模拟插补解决。当年设备简单，数控机床的程序编制就复杂，现在设备先进，数控机床的程序编制就简单了。1.2. 五坐标数控铳床1.2.1. V1-2000.2T一九八二年沈飞公司引进了法国生产的V1-2000.2T型五坐标联动数控龙门铳。它的主轴套筒可伸缩40毫米，由电动按钮操作，分粗调和精调两个按钮（瑞士NIV1800是

9、手动摇把操作的）。主轴转动中心在主轴端面上方。控制机是MACS508系统。1.2.2.FPF-D-N/C-5一九九六年沈飞公司从巴西引进了三台西班牙生产的FPF-D-N/C-5型五坐标联动数控龙门铳。它的主轴套筒也可伸缩40毫米，但是转心距是由传感器自动对出的，因为它一个横梁上有三个主轴，转心距必须一致，所以要自动对转心距。控制机是NUM760F系统。1.2.3. RAMMATIC1001一九九九年沈飞公司从意大利引进了三台RAMBAUDI公司生产的RAMMATIC1001型立式五坐标联动数控铳。它的主轴套筒是不可伸缩的。但控制机是SIEMENS840D,该控制机可以将主轴的旋转中心模拟到沿主

10、轴中心线上下几米任意位置。这就是所谓的“RTCP"（ROTATINGTOOLCENTERPOINT）功能。主轴是不可伸缩的多坐标联动数控铳，“RTCP”功能是十分必要的，当采购多坐标数控铳床时尤其要关注这个问题（后面论述）。1.2.4. 以上三种数控铳床的对转心距的处理越来越先进由于对转心距的处理越来越先进，使得工人操作越来越方便。程编员编制程序也简单了。零件的质量也提高了。零件在试切调整时也容易了。但是“RTCP”的概念开始是由西班牙生产的FPM-60型叉式五坐标联动数控龙门铳带进沈飞的。为了与A、B摆角的数控铳床进行比较，下面也介绍一下FPM-60O1.2.5.FPM-60为了能

11、更多了解A、B摆角的数控铳床，介绍一下FPM-60O一九九五年沈飞公司引进了西班牙生产的FPM-60型叉式五坐标联动数控龙门铳。它的主轴套筒是不可伸缩的，主轴是叉式结构，B、C摆角。控制机是FIDIACNC20O控制机可以有模拟主轴旋转中心位置的“RTCP”功能，是从这台机床看到并逐步认识清楚的。关于A、C摆角和B、C摆角的五坐标数控铳床，也有许多内容要讨论，不是本文的论题，拟在另外的文章中论述。1.2.6. A、B摆角数控铳床与叉式主轴的多坐标数控铳床的比较A、B摆角的数控铳床，它们的主轴部件一般来说都比较大而沉重，Z向行程也比较短，A、B摆角的范围比较小，一般不超过土30度。不适宜设计高速

12、数控铳床。叉式主轴的A、C或B、C摆角的龙门数控铳床，除去滑枕部分，主轴部件一般比较小而轻，Z向行程也比较长，立柱可设计成高架桥式的，减少随动误差，所以可设计成数控高速铳床。A、B摆角的数控铳床，因为它的旋转轴和铳刀轴没有重合的机会，并且A、B摆角的范围没有超过90度（设计上也不太可能超过90度）。所以一个刀轴矢量只能计算出一对A、B摆角。反过来，一对A、B摆角也只能计算出一个刀轴矢量。刀轴矢量和A、B摆角的计算是互逆的。一个带刀轴矢量的刀位点（我们可定义为“全参数刀位点”）到下一个刀轴矢量变化了的刀位点，其走刀路线也是唯一的。叉式五坐标联动数控龙门铳因为它的旋转轴和铳刀轴有重合的机会，并且C

13、摆角的范围超过了360度。所以有时第4页共17页一个刀轴矢量能计算出一对A、C或B、C摆角来。刀轴矢量和A、C或B、C摆角的计算不是互逆的。一个带刀轴矢量的刀位点到下一个刀轴矢量变化了的刀位点，其走刀路线有时不是唯一的，需要另外一个开关指令，指导它。这个问题目前沈飞公司还没有软件来解决，只能靠人脑分析判断，据说其他兄弟厂也没解决。2 .多坐标数控铳床的一些概念A、B摆角的数控五坐标铳床在沈飞集团公司数控加工厂有十一台，比A、C摆角和B、C摆角的数控五坐标铳床略微多一点。它的机床结构特点及使用中要注意的一些事情，目前还没有完整的文章来论述它。这种A、B摆角结构的五坐标铳床不适宜高速铳切削，随着数

14、控高速五坐标铳床的发展，可能会越来越少。但其它类型的五坐标数控铳床会越来越多。研究这种结构的五坐标铳床，为发展其它类型的五坐标数控铳床有着十分重要的意义，数控加工厂目前也十分需要这方面知识。为了后面论述方便先看看几种多坐标数控铳床的结构示意图。见图三、图四、图五、图六图三和图四，两款数控铳床都是龙门式的，但是图三中A角摆动不受B角影响，是固定旋转轴，B角的旋转轴受A角影响。当A角为。时，B角的旋转轴平行Y轴。当A角不为。时，B角的旋转轴与Y轴就有夹角Ao若A角能够达到90度时，则B角就绕Z轴旋转了，就C角一样了。图四中的A、B摆角正好和图三中的相反。它的B角是不受A角影响的。冬五图五是A、B摆

15、角立式多坐标数控铳床。它的B角也是不受A角影响的。图六是叉式五坐标联动数控龙门铳，是A角还是B角，图中是表示不出来的。这要看C角为。时主轴叉口方向，当C角为。时叉口方向为X向，主轴绕Y轴，此类铳床定为B、C摆角的数控铳床，否则，当C角为。时叉口方向为Y向，主轴绕X轴，此类铳床定为A、C摆角的数控铳床。为了加强交流，必须统一一些基本概念。下面叙述这些概念。2.2. 导动面、检查面、零件面导动面、检查面和零件面，最早产生于自动编程系统一一接近于日常英语的数控语言APT语言(AutomaticallyProgrammedTools)APTlanguage,国内航空工艺研究所的用汉语拼音缩写作为词汇的

16、“SKC-3”语言编程系统也用这个概念。2.1.1. 导动面它是在进行指定的切削运动的过程中，引导刀具保持在指定公差范围内运动的面。这时还满足刀具和零件面的关系。2.1.2. 厩件面在刀具沿着导动面运动时控制刀具高度(Z)的面是零件面。在最初版本的APT还必须是平行XY平面的平面，现在，不一定是平行XY平面的平面，可以是任意倾斜的平面或曲面。2.1.3. 检查面刀具是在保持导动面和零件面的给定关系的情况下运动的，而检查面则是指定这一运动的停止位置的面。三个控制面的概念见图七。主轴的刀具矢量可以由零件面的法矢来定义，也可以由导动面来定义。见图八三个控制面的概念不但在编程语言系统中运用，而且在图形

17、编程系统中也运用。不但是平面，而且可以是斜面和任意曲面。但是在五坐标加工中，当导动面作为曲面而又要决定刀轴矢量时，导动面一定得是直纹面。见图八。早期的多坐标加工，零件面也限制在平面上，并且一个零件程序往往仅一个零件面，所以当时人们也称其为数据面。主轴的旋转中心也设置在这个数据面上。当零件加工部位低于数据面或高于数据面都靠伸缩主轴套筒来完成。刀具长度也受到很大限制。由此可以理解NIV1800型铳床的主轴套筒为何可调100毫米。当时程序说明中的主轴旋转中心是如图九描述图比九的，没有转心距的概念。工人图用士对刀时的操作也很Y转动中心:距心转如今运用转心距的概念基本如图十所述麻烦，现在已经不那样操作了

18、就不必要叙述了详细内容见转心距一节。2.2. 刀轴矢量刀轴矢量一般规定是从铳刀刀端中心沿铳刀轴指向铳刀锥柄方向。见图十一，o点为铳2n端中心，M点为铳刀轴指向刀柄方向的某一点0m与坐标轴Ox、Oy、Oz的正向间的夹角顺次为a、B、丫，贝cosa、COS0、COSY叫做这矢量的方向余弦。解析几何中已经证明：任何矢量的方向余第7页共17页弦的平方和恒等于1,所以刀轴矢量的方向余弦也包等于1。2.3. 刀位点不管是APT系统还是其他图形编程系统，刀位点输出都是铳刀刀端中心在当前坐标系的X、Y、Z坐标值加上COSa、COS0、COST三个方向数，图一共六个数值。由于三坐标的三个方向数全是0、0、1,所

19、以一般只输出、X、Y、Z三个值就够了。刀位点的坐标数值，不一定在被加工零件的表面上。见图十二。2.4. 转心距图十二转心距一般是指机械或控制机模拟的旋转中心到旋转平面上某点的距离。例如：旋转工作台上某点到工作台旋转轴的距离。翻转工作台上某一点到翻转工作台翻转轴的距离。这里研究的转心距是实际铳刀刀端或虚构铳刀刀端到铳床主轴机械旋转中心或模拟旋转中心的距离。并且只研究A轴与B轴的旋转中心是重合的，不研究分离的（或叫做“偏置”的）。见图十三。因为两个偏置的摆角轴，如图中A角+30度和-30度，铳刀刀端的Z向高度相差H,很大。并且当A角+度时，如图，工件不易放在A轴齿轮箱的一侧，在齿轮箱下很不开敞，在

20、非齿轮箱一侧还开敞一些。机床采购时应该注意。虚拟的主轴旋转中心到主轴机械实际的旋转中心也有转心距。该数据是铳床设定虚拟主轴旋转中心必要的参数。图十三2.5. 非线性误差除非现代先进的控制机有非线性误差的补偿功能。以往的控制机两个程序段之间的坐标值差量，都是按比例分配脉冲当量的。所以会形成，刀具端部偏差和刀轴偏差。也有称此现象为线性化误差的，见图十四。转动中心的移动轨迹刀端轨迹将零件腹板铳伤图十四为了使铳刀不铳伤腹板，编制程序就必须定义一个导动面和零件面并且要具备足够的插补精度，使铳刀从起点位置到终点位置产生多个程序段，则铳刀刀端中心轨迹趋于平坦。见图十五。非线性误差造成的切伤零件的情况很多。一

21、般说，铳刀徒然改变角度时，都要引起注意。例如，铳刀在加工完斜面时不能立即将铳刀摆直铳底平面。应该先离开。然后从另外一处下刀铳进来。见图十六。图中“1”为开始位置，“2”为结束位置，“3”为转动中心移动到中点时，铳刀刀端扎入工件最深处。走多个程序段，转动中心轨迹成弧线，刀端轨迹趋于平坦。转动中心移动轨迹图十六上面讨论的主要是刀具端部偏差，下面的例子是说刀轴偏差。由于瑞士生产的NIV1800型四坐标数控铳，要大修和技术改造。在这台铳床上加工的所有工件都转移到巴西引进的FPF-D-N/C-5型五坐标数控铳上加工。我们发现所有四坐标转过来的零件，加工带变斜角的内外形缘条都有很深的铳刀痕。而从法国的V1

22、-2000.2T型五坐标数控铳上转过来的零件，加工带变斜角的内外形缘条都很光洁。这就是刀轴偏差造成的。因为NIV1800型四坐标数控铳的这些零件的外形数据平面上的切矢与X轴夹角8不大于4度，曲率也不大，程序从APT或CATIA等编程系统刀位点数据接后置程序时，简单地删除了B摆角，（近似计算公式是：tg四坐标摆角A=tg直纹面束线矢量和Z轴的夹角丫/cos数据平面上的切矢与X轴夹角9）。所以单一A角的刀轴矢量与理论的刀轴矢量是不一致的。四坐标数控铳床的程序每段程序之间的距离也比较大。NIV1800型四坐标数控铳的转心距为零。转动中心距离工件很近，或就在工件上。非线性误差表现很微小。前面说的种种因

23、素都可以忽略。而在五坐标数控铳上加工转动中心距离工件400多毫米，程序转换时仅沿A摆角将转动中心计算到上面，未做插值。程序运行时，转动中心移动按线性运动，而铳刀刀端中心是非线性运动，所以有时会产生很深的铳刀痕。五坐标V1-2000.2T型的程序转为FPF-D-N/C-5型五坐标程序时，机床结构一样，刀位点计算过程一样。所以不会产生很深的铳刀痕。由此可见，多坐标数控铳床的程序转换，在数控机床结构不同时，是一个十分复杂的过程。2.6. RTCP和沿刀轴方向上的长度补偿RTCP功能是机床控制机根据输入的参数经过插值运算模拟出虚拟的旋转中心运动轨迹。而刀轴方向上的长度补偿，是机床控制机根据输入的长度参

24、数仅经过沿铳刀刀轴的计算，得出起点和终点的坐标位置，运动过程无插值运算。见图一七，是RTCP开和图十七图十八，是程序：N1G01X0Y0Z0A+30.000N2X0Y0Z0A-30.000在没有刀轴长度补偿和RTCP功能的铳刀运动轨迹图十九，是这个程序，执行时有RTCP功能，并把虚拟转动中心设在球头铳刀的球心上。图二十，是这个程序，执行时把铳刀刀轴的长度补偿补到球头铳刀的球心上。三个图的连线是Z=。的平面。图二十中可见，铳刀走到中间时，球头铳刀的球心低于Z=。平面。图十八2.7.小结以上这些概念仅为后面论述提供些方便，由于篇幅所限，不能讲的很细致。空间角度的变化用草图也不容易表达，如非线性误差

25、，图形要放大几十倍，才能观察到。所以笔者在这里放弃讨论了。还有一些概念，如多坐标数控铳的对刀，线速度，角速度等等，也都放弃讨论了。读者在实践中体会吧。3.一些多坐标计算公式这一节提供一些四、五坐标的计算公式，不作证明和讨论。以便读者和笔者在使用中参考，不用再查其他资料或重新推算了。3.1.曲面变斜角加工，四坐标角度的近似计算四坐标数控铳的曲面变斜角零件的外形数据平面上的切矢与X轴夹角9不大于4度，曲率也不易过大，程序从APT或CATIA等编程系统刀位点数据接后置程序时，不应简单地删除了B摆角，（近似计算公式是：tg四坐标摆角A=tg原直纹面束线矢量和Z轴的夹角T/cos数据平面上的切矢与X轴夹

26、角8)。见图二H一。1.2. 已知B角、转心距L、数据面到零件面距离H、底r、铳刀半径R求XY平面上的移动值和Z方向的移动值。斜角零件与一般平面零件不同，/y它有两个或三个不同的平面，其中一、/个平面是零件图纸上给出形状和尺ci寸的平面，如图二十二中的C面，这L个平面叫做数据给出面。由数据给出面和斜角值得到D一顶平面和B底平面。数据给出面可能与顶厂平面或底平面重合。.假定摆动平面平行于YZ平面，V那么求出Y方向上的值就可以了。上摆动中心在铳刀刀具中心，则有(公式：Yl=Ym=，.+.(区)1tgH-rZl=Zm=Z-c6srMM1tg3|cos3摆动中心在铳刀刀具轴心上某点，则有公式:,RrH

27、-r.一Y=Y±(W历+r-(R-r)1tg3I-Ls'n3_.rH-r刁=Z11cos+r-(R-r)|tg3|-Llcosp1.3. 已知矢量方向数求AB角从刀位点上的三个方向数可求五坐标数控铳床的A、B鳏胶摆角。当A角摆动不受B角影响，是固定旋转轴，B角的旋转轴受A角影响时的计算公式是：A=-arctg(cosj3/cosj3)B=arcsin(cos。)1.4. 已知A、B角求丫角y=arccos(cosA*cosB)1.5. 已知A、B角求方向数cosa=sinBcos3="sinA*cosBcosy=cosA*cosB4. A摆角四坐标数控铳床和A、B摆

28、角五坐标数控铳床对转心距的方法4.1. NIV1800型四坐标数控铳对转心距的方法图二十三是NIV1800型四坐标数控铳的主轴部分示意图。机床主轴立托板下有一个基准块，它到扇形导轨的中心即旋转中心165毫米。当主轴套筒缩至最长时，L=80,铳刀前端的中心在旋转中心上，理论上铳刀不能长于80毫米。当主轴套筒缩至最短时，理论上铳刀不能长于180毫米。实际使用刀具可以短于80毫米或长于180毫米。只不过转动中心不在铳刀端上，而是在铳刀外或铳刀内。图二十三指导他们如何对刀的过程图在主轴及主轴套筒均为最低极限时，且转动中心在工作台上时刀具不能短于46.7毫米。NIV1800型四坐标数控铳的对刀方法有三种

29、，这是当年操作工人对于转动中心的概念不十分靠解。现在写出来，也可以给新同志讲解用。如今采购的多坐标数控铳床，对刀越来越简单了。图二十四和图二十五是对转动中心的两种方法。A将高度尺对到距转动中心面165毫米处（注：当年程序编制时转动中心大部分设计在零件的数据面上。在写程序说明等文件时，转动中心描述都以铳切夹具或工件为参照。笔者认为现在还是说明转动中心在铳刀的什么位置比较好。最好有一个统一的叙述方法。B将机床开到某局度，使主轴立托板上的标准块的底面与图度尺的尺苗平齐C摇动套筒，使铳刀刀端中心对到转动中心面上。将控制机显示的机床Z值数据,设为Z原点。还有一种方法：A将高度尺的尺苗平齐对到主轴立托板上

30、的标准块的底面。B将高度尺的尺苗降下165毫米。并摇动主轴套筒使铳刀刀端对准165毫米处。C开动机床，使铳刀刀端对到转动中心面上。将控制机显示的机床Z值数据，设为Z原点。另外还有一种计算法：有的操作工人发现，当机床在Z方向上行至机床坐标-400时，主轴立托板上的标准块距离工作台148毫米。如果转动中心落在工作台面时，机床坐标Z原点为-383。这样只要测量出铳切夹具工作面到工作台面的距离就可以算出Z原点。4.2. V1-2000.2T型五坐标数控龙门铳对转心距的方法V1-2000.2T型五坐标数控龙门铳的主轴转动中心是在主轴端面的上方，用NIV1800型四坐标数控铳的对刀方法来对刀显然是不行了。

31、虽然齐齐哈尔产Q2SK243型四坐标联动龙门数控铳床的主轴转动中心也在主轴端面的上方，但没有实践、没有相应的多坐标编程软件，所以没有真正建立转心距的概念。沈飞公司转心距的概念是从这台五坐标数控铳才逐渐清晰起来的。用NIV1800型四坐标数控铳编制的数控程序，使用铳刀刀具长短不同，程序都是一样的。而用V1-2000.2T型五坐标数控龙门铳编制的程序，使用铳刀刀具长短不同，程序也都不同。刀具不同要使用同样的程序，得调整主轴套筒，调整量只有四十毫米范围。和NIV1800型四坐标数控铳一样它的主轴立托板下有一个基准块，基准块底面距离转动中心H2+014c操作工人按照程编员给定的用这个基准块对转心距，方

32、法和NIV1800型四坐标数控铳差不多。见图二十六。工人们发现当机床A=0、B=0时，Z方向运行到某一位置，机床Z坐标的Z值数据正好与转心距的数据一致。这时如果Z的数值是。，主轴转动中心正好在这里（实际不允许的，否则铳刀就切入工作台了）。所以从这里升高的Z值数据正好是转心距的数据。工人自己车一个两端磨光的对刀块，用以对刀，长度就是从这里到工作台的距离。但是当机床大修后，或其他原因需要重新测量转心距时，可用图二十七中的方法，测量出H值后，可用公式算出转心距L。L=H/（1-cosA）。A最好选用25.842度（25°50'31）因为cos25.842=0.9这时L=10H。口算

33、者B可以了。如果要将转心距算到铳刀端，L可再加上球头刀半径。图二十六中其他一些尺寸是为程编员编程时计算转心距的。公式：转心距=175+a+b+20175是主轴端面到转动中心距离b是各种7:24刀套的外伸量。2#莫氏锥的刀套一一45毫米3#莫氏锥的刀套一一60毫米4#莫氏锥的刀套一一75毫米5#莫氏锥的刀套一一90毫米a是莫氏锥柄铳刀的刃长部分20是主轴套筒伸缩量的一半程编员编程时按刀具图纸可查到a数值和几号莫氏锥，求得b然后就可算出合适的转心距了。图一十七4.3. FPF-D-N/C-5型巴西FPF-五坐标数控铳床对转心距的方法FPF-D-N/C-5型五坐标联动数控龙门铳。它的主轴套筒也可伸缩40毫米，但是转心距是由传感器自动对出的，因为它一个横梁上有三个主轴，转心距必