全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(A卷)

1、机器人二级理论测试模拟题A卷总分值100分一、单项选择题每题2分,共30题1 .以下人物中,哪位创造了电灯？C.爱迪生A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦2 .首届机器人世界杯在哪举办？日本名古屋A.法国B.日本C.美国D.英国3 .机器人限制系统从根本原理和系统结构上可以分成哪两类？AA.非伺服型系统和伺服型系统.B.Windows系统和苹果系统.C.仿真型系统和非仿真型系统.D.大系统和小系统.4.以下说法正确的选项是？AA.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成.B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成.C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成.D.凸轮机构一

2、般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成.5.以下事物中,有曲柄装置的是AA.自行车B.自动晾衣架C.电视机D.以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶,门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起,发现仍落回原地,这是由于？CA.人跳起厚,车厢内空气推着他向前运动.B.人跳起到落地时间过短,偏后的距离看不出来.C.人跳起到落地,在水平方向上人与车有相同的速度.D.人跳起瞬间,地板给人一个向前的力,推着他一起向前运动.7 .B被称为“工业机器人之父.A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨8 .下面哪个不是机器人系统的根本结构？B根本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机限制系统、传感器系统、输出输出系统接口

3、A.机械本体.B.人.C.计算机限制系统.D.传感系统.9 .工业机器人出现是在C世纪.A. 18B. 19C. 20D. 2110 .C决定了从动件预定的运动规律.A.凸轮转速.B.凸轮大小.C.凸轮轮廓曲线.D.凸轮形状.11 .一节普通干电池电压是多少伏？C.1.5VA.0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012 .机器人三定律由谁提出？美国科幻作家艾萨克？阿西莫夫A.美国科幻家艾萨克？阿西莫夫.在?环舞?短篇小说中提出机器人三定律b.乔?a?德沃尔.工业机器人先驱,创造世界第一台可编程机器人-尤尼梅特C.意大利作家卡洛？洛伦齐尼.写出?匹诺曹?D.捷克剧作家卡尔？恰佩克.在戏剧创造

4、出“机器人一词13 .以下哪个用到凸轮结构？AA.发动机.B.跷跷板.C.显示器.D.拉杆箱.14 .机器人的英文单词是？CA. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15 .中国在哪年首次举办机器人世界杯？2021年6月A.1999B. 2004C. 2006D.202116 .随着电子电力的开展,机器人也越来越多样化,想实现机器人精密限制,对电机的要求有.BA.体积大.B.体积小、高速高精度.C.价格昂贵.D.没什么要求.17 .以下做法正确的选项是？BA.用湿手触摸电器.B.家用通电电线有裸露的线头,不能用手碰.C.用湿布擦拭电器.D.发现漏电后立即拿水泼.18.18

5、31年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论根底.C.法拉第A.爱迪生.B.牛顿.C.法拉第.D.爱因斯坦.19 .成年人人体平安电压是多少伏？36VA. 12V.B. 24V.C. 36V.D. 48V20 .中国在什么时候开始对现代机器人开始研究.B.20世纪70年代A. 20世纪60年代.B. 20世纪70年代.C. 20世纪80年代.D. 20世纪90年代.21 .下面哪个机器人会说话？C菲比娃娃A.但丁机器人.八脚机器人,探索火山B.探路者机器人.探索火星C.菲比娃娃机器人.会说话D.谢克机器人.第一台移动机器人22.关于电流形成的说法,正确的选项是？B.电荷的定向运动形成了电流

6、A.电荷的运动形成了电流.B.电荷的定向运动形成了电流.C.电荷的杂乱无章运动形成了电流.D.电荷静止不动形成了电流.23 .凸轮转速的上下,决定了A运动的快慢A.从动杆B.轮子C.链条D.以上都没有影响24 .机器人的定义中,突出强调的是？D模仿人的功能A.具有人型.B.感知水平强.C.像人一样的活着.D.模仿人的功能.25.以下不是凸轮结构的优点是哪个？CA.结构简单.B.结构紧凑.C.接触点、线不易磨损.D.结构设计方便.26.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？BA.奥运会B. RobotCup/FIRAC. FIFAD.欧洲杯27.机器人水平评价不包括哪个？CA.智能.B

7、.机能.C.生物能.D.活动范围.28.步行机器人的行走机构多为？AA.连杆机构.B.齿轮机构.C.履带.D.以上说法都不正确D.第一台移动机器人29.1966年谢克机器人诞生,关于谢克机器人下面说法正确的选项是？A.第一台潜水机器人.B.第一台飞行机器人.C.第一防水机器人.D.第一台移动机器人.30.关于机器人“恐怖谷理论,下面说法正确的选项是？DA.由美国机器人专家提出.B.人类不喜欢机器人.C.机器人不喜欢人类.D.随着机器人的拟人程度增加,人类对它的好感度就会改变.二、多项选择题每题2分,共10题1.下面哪些是机器人三定律？A、B、CA.机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害.B.除

8、非违背第一法那么,机器人必须服从人类的命令.C.在不违背第一及第二法那么下,机器人必须保护自己.D.机器人可以偶尔伤害人类.2.机器人驱动方式有？ACDA.电力驱动.B.人力驱动.C.液压驱动.D.气压驱动.3 .以下有关凸轮特点说法正确的选项是？ABDA.凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律.B凸轮机构能高速启动,动作准确可靠.C.凸轮机构属性低副接触,传动力不宜过大.D.容易磨损,不能保持良好发润滑.4 .典型棘轮机构由哪些构件组成？ABCDA.棘轮.B.摆杆.C.止回棘爪.D.驱动棘爪.5.以下哪些应用到棘轮机构？BCA.缝纫机.B.千斤顶.C.自行车.D.六角车床.6.曲柄连杆机构主要

9、由哪些组成？BCDA.圆环组.B.机体组.C.活塞连杆组.D.曲轴飞轮组.7.2004年初,美国两架火星探测车成功登录,包括下面哪个？BCA.神奇号.B.机遇号.C.勇气号.D.好奇号.8 .以下关于滑杆运动方式的说法正确的选项是？ABCA.回转体作回转运动.B.滑块从动.C.滑杆绕固定轴转动.D.滑杆翻转运动.9 .效劳机器人主要从事工作有？ACDA.清洁B.焊接C.监护D.保安10 .凸轮一般按外形可为三类,主要有哪些？ABDA.盘形凸轮.B.移动凸轮.C.椭圆凸轮.D.圆柱凸轮.三、判断题每题2分,共10题1 .第十二届机器人世界杯在中国举办.正确2 .机械手不能称为机器人.错误3 .凸轮转速的上下,影响从动杆的运动规律.错误4 .曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动,但不能把往