丝杆功率、扭矩计算

1、（完整word版）丝杆功率、扭矩计算编辑整理:尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们 对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（完整word版）丝杆功率、 扭矩计算）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这 将是我们进步的源泉,前进的动力。本文可编辑可修改,如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅,最后祝您生活愉快业绩进步,以 下为（完整word版）丝杆功率、扭矩计算的全部内容。1)、例如：滚珠丝杆导程为10mm,外径为32mm,通过螺母转动提升重物300kg,每秒提 升 70mm

2、。m*g*v二n*w 由于实际操作过程中不要求精确计算，所以可依功率恒定来算题中已知信息可得：每秒提升70mm意味着，每秒丝杆转7*2tt弧度即W=14n rad/s结果：n二mgv/w二300*10*70*0。001/14n=4o 8nm则电机需要选择9.6NM以上的，估计步进电机都行省钱！(功率二转矩*角速度)2)、怎样计算滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率(1)速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta= (Fa*l)/(2*3o 14*n1)式中Ta:驱动扭矩kgfomm;Fa:轴向负载N (Fa二F+umg, F：丝杠的轴向切削力N, 口：导向件的综合摩擦系数，m ：移动物体重量(工作台+工件

3、)kg, g:9 o 8 )；I:丝杠导程mm;砧：进给丝杠的正效率。(2)假设工况:水平使用，伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动，25滚珠 直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg,求电机功率: Fa二F+|img，设切削力不考虑，设综合摩擦系数=0. 1，得Fa二0. 1 * 1000*9o8二980N;Ta= (Fa*l)/ (23. 14*n1 ), 设 n1=0.94,得 Ta二980*5/5。 9032*830N。mm二0. 83N. M根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本 得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400Wo (200

4、W是0. 64N. M, 小了。400W额定1o 27N.M,是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求) 当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生 静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩 擦系数不能单计理论值,比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数 一定大于样本参数而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是 机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。 若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式(个人整理修正的,希望业内朋友指点)水平使用j衮珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算:实际驱动扭矩:T 二(T1+T2)*eT:实际驱动扭矩fT1等速时的扭矩T2

5、力口速时的扭矩e裕量系数o等速时的驱动扭矩:T1 =(Fa*l )/( 2 沃3. 14 *n1 )T1:等速驱动扭 矩kgfOmm;Fa：轴向负载N Fa=F+umg, F:丝杠的轴向切削力N, u :导向件综 合摩擦系数，m:移动物体重量（工作台+工件）kg,g:9。8 ;I丝杠导程mm；n1进给丝杠的正效率。加速时的1驱动扭矩 :T2=T1+J* WT2加速时的驱动扭矩kgf om ；T1等速时的驱动扭矩 kgf. m ；J:对电机施加的惯性转矩kg.m2 【J=Jm+Jg1+ ( N1/N2 ) 2 *(Jg2+Js+m(1/2*3. 14)2W电 机的角 加 速度rad/s2;Jm电机的惯性转矩kgm2 ;Jg1齿轮 1的惯性转矩 kg o m2 ;Jg2齿轮2的惯性转矩kg. m2；Js:丝杠的惯性转矩kg. m2(电机直接驱动可忽略Jg1、 Jg2 )若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算：P二TN/9549P：功率;T:扭矩；N：转速（3）注意事项伺服电机与步进电机有很大差别，步进电机启