哈工大机械原理大作业第10题凸轮_第1页
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文档简介

1、 凸轮机构设计1.设计题目如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。图2-1表2-1 凸轮机构原始参数升程mm升程运动角升程运动规律升程许用压力角回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角130150正弦加速度30100余弦加速度603080 2.凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移，速度，加速度，线图1推杆升程，回程方程运动方程如下：A.推杆升程方程：0<<；B.推杆回程方程： 2推杆位移，速度，加速度线图如下：A.推杆位移线图 Matlab程序： x1=0:0.001:5*pi/6;y1=1

2、56*x1/pi-65*sin(12*x1/5)/pi;x2=5*pi/6:0.001:pi;y2=130;x3=pi:0.001:14*pi/9;y3=65+65*cos(9*(x3-pi)/5);x4=14*pi/9:0.001:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);B推杆速度线图 Matlab程序：x1=0:0.001:5*pi/6;y1=156/pi-156*cos(12*x1/5)/pi;x2=5*pi/6:0.001:pi;y2=0;x3=pi:0.001:14*pi/9;y3=-117*sin(1.8*x3-1.8*pi);x4=14*p

3、i/9:0.001:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);C推杆加速度线图 Matlab程序：x1=0:0.001:5*pi/6;y1=1872*sin(12*pi*x1/5)/(5*pi);x2=5*pi/6:0.001:pi;y2=0;x3=pi:0.001:14*pi/9;y3=-1053*cos(9*(x3-pi)/5)/5;x4=14*pi/9:0.001:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);3、凸轮机构的ds/d-s线图，并以此确定凸轮基圆半径和偏距；1凸轮机构的ds/d-s线图(2)确定凸轮的基圆半径和偏距； 可取图中，三角框里的一点确定s0=100mm；e=50mm； 基圆半径

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