自编三菱PLC通讯协议

1、FX 系列可编程控制器（ PLC ）通讯常用方法目录1、基本通讯方法§1.1 常用的通讯方法§1.2 计算机与 FX-PLC 通讯结构2、通信格式§2.1 通讯基本格式§2.2 PLC相关通讯寄存器标志§2.3 通讯格式详解§2.4 举例3、通讯过程§3.1 基本知识§3.2 专用通讯协议框图§3.3 专用通讯控制命令4、附录ASCII 码表1、基本通讯方法§1.1 常用通讯方法FX 系列 PLC 支持 5 种通讯方法1) 计算机链接：用计算机做主机，通过 RS485接口与 16台PLC 组网，

2、采用专用 通讯协议，在计算机与 PLC 之间交换数据，本资料重点解决计算机链接问题， 包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。2) N 网络：可以将 8 台 PLC 构成网络，无需协议，自成网络。3) 并联：可以将 2台 PLC并联成网络，也无需协议，自成网络。4) PLC用 RS指令发送、接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。5) 通过 PLC 编程接口，与计算机等设备进行数据交换，本厂采用该方式在 MCGS 工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。§1.2计算机链接通讯结构RS232C FX-485RC-IFFX1N-485-BD1 2 16上述结构是一

3、种采用计算机串行口与 PLC 链接的最基本方法，最远通讯距离 50M ，其通讯相关参数见下表：通讯接口： FXON-485ADP /FX-485ADP/FX1N-485BD/FX1N-CNV-BD/FX1N-232BD 可选。通讯距离： FX1N-485BD 50M，选其它某些件，最远 500M 。 从站连接数：最大 16 台通讯方法：半双工 数据长度： 7 位/8 位 可选 校验：不用 /奇 /偶 可选停止位： 1 位/2 位 可选 波特率： 300/600/1200/2400/4800/9600/19200 可选 超始符：不用 /有效可选协议：格式 1/格式 4可选求和检查：不用 /有效

4、可选 可选 PLC 类型： FX2N，FX2NC，FX1N， FX1S，FXON ，FX，FX2C 计算机与 PLC 通讯所需的时间，可通过计算得到。由 PLC 计算机通讯时间 =传送数据字符总量 ×收发一个字符的时间 +PLC 的最大扫描时间 ×3+计算 机空等待时间由计算机 PLC通讯时间 =传送数据字符总量 ×收发一个字符的时间 +PLC 的最大扫描时间 +计算机 空等待时间 例：当一个字符占 10 位(字长 7、校验、停止位、启动位) 选 9600 波特率，则收发一个字符需 1.04ms。2、计算机链接的通讯格式§ 2.1 基本格式 通讯格式就是

5、确定通讯的参量，例如：数据的长度、校验位、波特率等等，对 PLC 通讯格式设置由数据寄存器 D8120 完成，每次对 D8120 做了修改，即改变 PLC 的 通讯格式，都必须关闭 PLC 电源，然后重新送电，新的通讯格式才能被确认。§2.2 PLC 相关的通讯标志 专用辅助继电器M8126M8127M8128M8129专用数据寄存器D8120D8121D8127D8128D8129描述全局标志 通讯请求握手信号 出错标志 通讯请求切换描述通讯格式 从站号（最多 16 个） 交换数据的首地址 交换数据量 网络通讯超时时间确认值§ 2.3 通讯格式详解（ D8120）位号含义

6、描述bo数据长度0： 7 位 1 ： 8 位b2b1校验方式00：不用 01 ：奇校验 11 ：偶校验b3停止位0： 1 位 1 ： 2 位b7b6b5b4波特率0001： 300 0111 ：48000100： 600 1000 ：96000101： 1200 1001 ：192000110： 2400b80：不用 注：无协议通讯专用b90：不用同上b12b11b10通讯接口000：RS485（RS422）接口010：RS232C接口b13求和检查0：不加求和码 1 ：自动加上求和码b14协议0：无协议通讯 1 ：专用通讯协议b15协议格式0：格式 1 1 ：格式 4§ 2.4 举

7、例M8002MOV H4086 D8120D8120=0100 0000 1000 0110 数据长度 7 校验 偶 停止位 1 波特率 9600 通讯口 RS485 求和检查 不用 协议 专用协议 协议格式 格式 13、通讯过程§3.1 基本知识通讯控制码：计算机与 PLC之间通讯时，通过通讯控制码识别通讯任务，是计 算机与 PLC之间交流的语言，常用的通讯控制码如下：控制码符号控制码代码描述STX02H数据开始ETX03H数据结束EOT04H传送结束ENQ05H请求通讯联络ACK06H响应通讯联络LF0AH换行CL0CH清除CR0DH回车NAK15H不响应§3.2 专用

8、通讯协议框图1) 计算机从 PLC读数据计算机ENQ数据ACK数据PLCSTX数据其过程为：计算机发出请求通讯联络，然后，将希望的任务在数据中描述，传给 PLC，相关 PLC 获得后，根据计算机的要求，回复计算机开始回传数据，并将相关数据送出， 计算机获得数据后，告诉相关 PLC，已经获得数据，结束本次通讯。可编辑修改42) 计算机写数据到 PLC 中计算机ENQ数据ACK数据3) 专用通讯协议的基本格式控制码 +呼叫从机的站号 + 本机的站号 +控制命令 + 等待 + 发送的数据 +(求和检查) +(控制码 CR+LF )注 1：求和检查是否选用由通讯格式 D8120 的 b13 决定注 2

9、：结尾的控制码 CR+LF 是否选用由通讯格式 D8120 的 b15 决定， 格式 1 表示不用该控 制码，格式 4 表示使用。4) 计算机从 PLC 读数据的格式格式 1ENQ从站号本机站号控制命令等待数据求和检查ACK从站号主站号STX从站号主站号数据ETX求和检查5) 计算机写数据到 PLC 中的格式格式 1ENQ从站号本机站号控制命令等待数据求和检查ACK从站号主站号6) 通讯协议详解a) PLC在通讯过程中， 一旦收到下列之一控制码， 通讯将初始化： ENQ 、ACK 、NAK， 并响应主机。b) 一旦收到控制码 EOT 或 CL ，通讯将初始化，不响应主机c) 从机站号由 NO.

10、O 至 NO.15 ， PLC 设定如下：M8002MOV15D8121为 15 号从站， 16 个从站并不需要顺序排列，可以自由设定，但不能重号。d) 计算机主站号，使用 FFH 可编辑修改5e）控制命令是通讯所要完成的相关任务的控制字，其描述详见下一节f）等待时间：计算机从发送切换到接收状态所需的延迟时间， PLC 从收到计算机的信 息后，到开始向计算机发送信息，其最小时间间隔，是计算机必须等待的，该等待时间在 0 到 150ms 之间设定，每 10ms 为一段，用 0- FH 代表0 代表 0ms， 1 代表 10ms， FH 代表 150ms实际使用中，要大于 70ms ，若 PLC

11、扫描时间超过 70ms，则该等待时间要大于扫描时间可编辑修改11g）求和检查：请参考相关说明，本文不详述h）超时检查MOVK6D8129M8002表示超时检查为 60ms，可选范围 1 到 255§3.3 专用通讯协议中的控制命令 本文的主导目的是在锅炉控制系统中，进行计算机链接，为了确保锅炉的可靠、稳定 运行，只允许从 PLC中读信息到计算机中， 禁止向 PLC写数据， 以防止发生不可预计的意外。 因此，下面只对部分相关控制命令进行描述，其它详细内容，请参考相关通讯手册。1） 控制命令命令 1： 批量读 PLC位单元符号： BRASC码： 42H ， 52H描述： 从 PLC位单元

12、（ X、Y、M、S、T、C）读一批数据，最大 54 位命令 2： 批量读 PLC字单元符号： WRASC码： 57H， 52H描述： 从 PLC位单元组（ X、Y、M、S）读一批数据，或从 PLC字单元（ D、T、 C）读一批 数据，最大 13 字2) FX1S PLC 可以读取的数据区位单元范围进制XX0000-X00178 进制YY0000-Y00158 进制MM0000-M051110进SS0000-S012710进MM8000-M825410进TTS000-TS06310进CCS000-CS031CS235-CS25410进字单元范围TTN000-TN063CCN000-CN031CN

13、235-CN254DC0000-D0255D8000-D82553)命令详解不用求和码，格式1a) 批量从 PLC 中读位单元数据到计算机中ENQ从站号本机站号BR等待位单元首地位数据批量ACK从站号主站号STX从站号主站号相关数据ETX举例：计算机由从站 5中读 X0 开始的连续 6 点开关量到主站中， 假设从站 5是一台威索燃气蒸 汽炉，触摸屏控制系统。则：X0 ：停炉按钮 高水位 补充水位 低水位 超高压力 高压停炉X10/1 ：按下 /正常位0/1X2X3X4X5若 X0-X5 相应为：正常 /高水位 正常 /需补充水位 正常 /水位低 超压报警 /正常 高压停炉 /允许燃烧点0/10

14、/10/10/1101010（按钮下正常位，水位在补水位，压力在高压停炉点），则相应的通讯命令如下ENQ05FFBRAX000006ACK00FF05H30H46H42H41H58H 30H 30H30H06H30H46H35H46H52H30H 30H36H35H46HSTX05FF101010ETX02H30H46H31H, 30H ，31H，30H03H35H46H31H， 30H由上述举例可以看出，除已经介绍的控制码外，其它命令码，主从站号及数据等，由相应的ASC码表达，对应的字节数为：控制码： 1 字节从站号： 2 字节主站号： 2 字节命令码： 2 字节等待时： 1 字节首地址：

15、5 字节批 量： 2 字节相应的 ASC 码表，请参看本书的附录 A PLC位单元和字单元中数据的含义，视具体锅炉而定。b） 批量从 PLC 中读字单元数据到计算机中ENQ从站号主站号WR等待字单元首地位数据批量ACK从站号主站号STX从站号主站号相关数据ETX2 点到主站中。举例：计算机由从站 0 中读 D11 同上例，则： D11：锅炉的工作状态 0：等待工作 1：强制手动吹扫 2：风门打开 3：预扫炉 4：风门关至点火位 5：准备点火 6：开阀，点火 7：手动强制小火燃烧 8；程序强制小火燃烧D12：锅炉故障码 0：高水位 6：关阀保护 7：风压不足 10：低水位 11：蒸汽超高压力 13：风门控制失效9：大火燃烧 10：燃气压力低，停火 11：燃气压力低停火，后扫 12：压力自控停火 13：压力自控停火，后扫 14：手动停炉，后扫 15：故障停炉 16：故障停炉，后扫 17：正在检漏14：风门关闭故障15：风门关小故障16