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文档简介

1、101、104规约报文解析方法一、电力系统数据通信协议体系IEC60870-5系列:远动通信协议体系IEC60870-6系列:计算机数据通信协议体系IEC61850-7系列:变电站数据通信协议体系IEC60870-5系列;IEC TC57 WG03(远动规约)配套标准IEC60870-5-101:基本远动任务IEC60870-5-102:电能累计量IEC60870-5-103:继电保护IEC60870-5-104: IEC60870-5-101的网络访问其他规约类型;CDT、DNP3.0、MODBUS等。二、远动传输规约IEC60870-5-104的解析方法1)程序启动后,首先发送链路连接请求

2、帧,68 04 07 00 00 00起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):04H(4个字节,即07 00 00 00)控制域第一个八位组:07H  ->  0000 0111                           由前两位11可知是U格式帧;   

3、;                        由第三四位01可知是链路连接请求帧2) 随后,接到模拟从站发送来的连接请求确认帧, 68 04 0B 00 00 00起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):04H(4个字节,即0B 00 00 00)控制域第一个八位组:0BH  ->  0000 1011 &#

4、160;                         由前两位11可知是U格式帧;                      

5、     由第三四位10可知是链路连接确认帧3)主站发送测试链路询问帧,68 04 43 00 00 00控制域第一个八位组:43H  ->  0100 0011                           由前两位11可知是U格式帧; 

6、;                          由第七八位01可知是链路测试请求帧4) 从站发送链路测试确认帧;68 04 83 00 00 00 控制域第一个八位组:43H  ->  0100 0011        

7、0;                  由前两位11可知是U格式帧;                           由第七八位11可知是链路测试

8、确认帧5) 主站发送总召唤激活请求命令; 召唤全数据格式 启动68 字节数OE 发序列 发序列 收序列 收序列 类型标识64 信息数01 原因06 原因00 公共地址11 公共地址00 信息地址00 信息地址00 信息地址00 召唤限定词14例如;68 0E 00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):0EH(14个字节,即00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14)控制域第一个八位组:00H  ->  0000 0000 

9、0;                           由第一位0可知是I格式帧;控制域第二个八位组:00H  ->  与第一个八位组的第2-8位组成             

10、60;               0000 0000(高位) 0000 000(低位)                              &

11、#160; 所以,发送序号N(S)=0(注:I格式帧计数)控制域第三四八位组:00H 00H  ->  0000 0000(第四个八位组,高位) 0000 000(第三个八位组的第2-8位,低位) 类型标识:64H(CON<100>:=总召唤命令)可变结构限定词:01H(SQ=0,number=1)传送原因:06H 00H(Cause=6,激活) APDU地址:01H 00H(ADDR=1,即0001H,低位在前,高位在后)信息体地址:00H 00H 00H(低位在前,高位在后)信息体元素:14H(召唤限定词QOI=20,站召唤全局)7)从站站发

12、送总召唤激活结束命令,68 0E 06 00 02 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 00 14传送原因;0A(结束字符)遥信报文;6) 从站发送单点遥信数据帧; 68 1E 02 00 02 00 01 05 14 00 01 00 0A 00 00 00 0C 00 00 00 0E 00 00 00 10 00 00 00 64 00 00 01控制域;02 00 02 00 类型标识:01H(CON<1>:=单点信息)可变结构限定词:05H(SQ=0,number=5,由此可知有5个不连续的单点信息)传送原因:14H 00H(Cause=20,响应站召唤

13、)终端地址:01H 00H第一个信息体地址:0AH 00H 00H(点号:10)第一个信息体数据:00H(遥信状态;分)第二个信息体地址:0CH 00H 00H(点号;12)第二个信息体数据:00H(遥信状态;分)。第五个信息体地址:64H 00H 00H第五个信息体数据:01H8) 从站发带时标单点遥信报文(SOE) 68 15 1C 04 02 00 1E 01 03 00 01 00 02 00 00 00 DE 6C 0F 0E 1B 07 0C 数据长度; 15 控制域;1C 04 02 00 类型标识;1E(带CP56Time2a 时标的单点信息;长时标7个字节;包括年、月、日等)

14、, 如果是02(带时标的单点遥信,短时标3个字节,包括分、毫秒) 可变结构限定词;01 传输原因;03 00(突发遥信) 终端地址;01 00 (地址;转换为十进制 1) 信息体地址;02 00 00 (点号;转换为十进制2) 遥信状态:00(分) 毫秒;DE 6C (转换为十进制27870ms) 分;0F(15分) 时;0E (14时) 日;1B (27日) 月;07 (7月) 年;0C (12年) 遥控报文; 9)遥控预置选择合;68 0e 00 00 00 00 2d 01 06 00 01 00 01 60 00 81 起始字符;68 数据长度;0e 控制域;00 00 00 00 类

15、型标示;2d (单点遥控) 可变结构限定词;01 传送原因;06 00 (激活) 终端地址;01 00 (地址;1) 信息体地址;01 60 00 (点号;6001(十六进制)十进制24577) 信息体元素;81(十进制1000 0001 最高位1为预置,0为执行;最低两位01控合;10控分)10) 遥控合应答;68 0e 16 04 02 00 2d 01 07 00 01 00 01 60 00 81控制域:16 04 02 00 传送原因;07 00 (激活确认) 执行合;68 0e 00 00 00 00 2d 01 06 00 01 00 01 60 00 01 起始字符;68 数据

16、长度;0e 控制域;00 00 00 00 类型标示;2d (单点遥控) 可变结构限定词;01 传送原因;06 00 (激活) 终端地址;01 00 (地址;1) 信息体地址;01 60 00 (点号;6001(十六进制)十进制24577) 信息体元素;01(遥控执行合闸),00(遥控执行分闸) 执行成功;68 0e 18 04 02 00 2d 01 07 00 01 00 01 60 00 01 控制域;18 04 02 00 传送原因;07 00 (激活确认)同理遥控分闸的报文; 遥控分闸预置;68 0e 00 00 00 00 2d 01 06 00 01 00 01 60 00 80

17、 遥控预置应答;68 0e 22 04 02 00 2d 01 07 00 01 00 01 60 00 80 遥控执行分闸;68 0e 00 00 00 00 2d 01 06 00 01 00 01 60 00 00 遥控执行成功;68 0e 24 04 02 00 2d 01 07 00 01 00 01 60 00 00 遥测报文; 规一化遥测值(扰动);68 10 06 00 02 00 09 01 03 00 02 00 08 40 00 d3 00 00 数据长度;10 控制域;06 00 02 00 类型标识;(归一化测量值) 可变结构限定词;01 传送原因;03 00 (突发

18、) 终端地址;02 00 (地址;2) 信息体地址;08 40 00(点号;4008,十进制16392) 遥测值;d3 00 (十进制211) 码值描述:00总召遥测浮点值; 68 F3 0A 00 02 00 0D AE 14 00 01 00 01 4C 00 9A 99 41 41 00 34 33 97 41 00 67 66 08 C2 00 33 33 03 42 00 2E 33 23 41 00 67 66 92 C1 00 66 66 AA C1 00 9A 99 19 B6 00 9A 99 11 C1 00 00 00 4A 42 00 CE CC 47 C3 00 98

19、 99 41 C2 00 CF 8C 89 C3 00 36 33 29 42 00 66 66 D3 42 00 9B 19 31 43 00 02 00 AB 43 00 9A 19 47 43 00 CE 4C 78 C3 00 00 00 C9 42 00 35 33 7D C3 00 00 00 5D C3 00 FF FF E6 C2 00 68 E6 D8 43 00 CB CC C8 41 00 CF CC D0 C1 00 9C 59 E6 C3 00 CF CC E0 C3 00 9A 99 AE 42 00 CA 2C 4B 44 00 CD CC 8C 36 00 66

20、 66 80 C2 00 01 80 25 C3 00 96 F9 A1 C4 00 66 66 0C C3 00 01 80 B4 43 00 62 66 94 C2 00 66 66 18 C4 00 67 66 1C C3 00 9A 99 70 C3 00 01 80 CD C3 00 01 80 D2 43 00 CA 0C 6D 44 00 66 66 26 38 00 97 39 56 44 00 6C 66 38 C2 00 数据长度;F3 控制域;0A 00 02 00 类型标识; 0D(浮点测量值) 可变结构限定词;AE 传送原因; 14 00 (响应总召) 终端地址;01

21、 00 (地址;1) 信息体地址;01 4c 00(点号;19457) 遥测值;9A 99 41 41 (遥测值软件内部判断上传主站) 码值描述:00 遥测值;34 33 97 41 (遥测值软件内部判断上传主站) 码值描述:00 同理依次解析104规约的类型标识;(十六进制) <01> := 单点遥信 <02> := 带时标的单点遥信(短遥信,3个字节,包括分、毫秒) <1E> := 带时标的单点遥信(长遥信,7个字节,包括年、月、日、时、分、毫秒) <03> := 双点遥信 <04> := 带时标的双点遥信 <09>

22、:= 测量值, 规一化值 <0D> := 测量值, 短浮点数 <15> := 测量值, 不带品质描述词的规一化值 <2D>:= 遥控单点命令 <2E>:= 遥控双点命令 <2A>:= 遥控结束标识 <64>:= 总召唤命令 <67>:= 时钟同步命令 自己公司定义的规约标识; <8D>:= 请求遥信 <F5>:= 请求遥测 三、远动传输规约IEC60870-5-101的解析方法 1.主站链路请求报文:10 49 01 4A 16启动字符:10H控制域:  49H  -

23、>  0100 1001                    DIR(传输方向位)=0  PRM(启动报文位)=1   主站->从站                 

24、   功能码=9(1001)召唤链路状态链路地址域:01H帧校验和  :4AH 结束字符  :16H 2.从站链路请求响应报文:10 8B 01 8C 16 启动字符:10H控制域:  8BH  ->  1000 1011                    DIR(传输方向位)=1  PRM(启动报文位)=0

25、  从站->主站                    功能码=11 (1011) 以链路状态或访问请求回答请求帧链路地址域:01H帧校验和  :8CH 结束字符  :16H 3.站链路复位请求报文:10 40 01 41 16启动字符:10H控制域:  40H  ->  0100 0000  &

26、#160;                 DIR(传输方向位)=0  PRM(启动报文位)=1   主站->从站                    功能码=0  复位远

27、方链路链路地址域:01H帧校验和  :41H 结束字符  :16H 4.从站链路复位响应报文:10 80 01 81 16 启动字符:10H控制域:  80H  ->  1000 0000                    DIR(传输方向位)=1  PRM(启动报文位)=0  从站->主站 

28、                   功能码=0  确认链路地址域:01H帧校验和  :81H 结束字符  :16H 5.主站总召报文:68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16启动字符:68HASDU长度:09H(9个字节,即73 01 64 01 06 01 00 00 14)重复长度:09H启动字符:68H控制域:&

29、#160; 73H  ->  0111 0011                    DIR(传输方向位)=0  PRM(启动报文位)=1   主站->从站              &

30、#160;     功能码=3  传送数据链路地址域:    01H数据类型标识:  64H(CON<100>:=总召唤命令)可变结构限定词:01H传送原因: 06H(Cause=6,激活)应用服务数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H信息体数据(元素):14H帧校验和  :F4H结束字符  :16H  6.从站总召响应报文:68 09 09 68 A8 01 64 01 07 01 00 00 14 2A 16启动字符:68H(可变帧)ASDU长度:09

31、H(9个字节,即A8 01 64 01 07 01 00 00 14)重复长度:09H启动字符:68H控制域:  A8H  ->  1010 1000                    DIR(传输方向位)=1  PRM(启动报文位)=0   从站->主站     

32、;               功能码=8  以数据响应请求帧链路地址域:01H类型标识:  64H(CON<100>:=总召唤命令)可变结构限定词:01H传送原因:07H(Cause=7,激活确认)应用服务数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H信息体数据(元素):14H帧校验和  :2AH结束字符  :16H  7.主站对时(时钟同步)报文:68 0F 0F 68 53 01 67 0

33、1 06 01 00 00 E4 28 23 0F 01 02 09 0D 16 启动字符:68HASDU长度:0FH控制域:  53H  ->  0101 0011                    DIR(传输方向位)=0  PRM(启动报文位)=1  主站->从站    

34、60;               功能码=3  传送数据链路地址域:01H类型标识:  67H(CON<103>:=时钟同步命令)可变限定词:01H传送原因:  06H(Cause=6,激活)应用服务数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H(低位在前,高位在后)信息体数据:E4H 28H 23H 0FH 01H 02H 09H(七个八位位组二进制时间;09年2月1日15时35分10.468秒)帧校验和

35、60; :0DH结束字符  :16H 8.从站对时响应报文:68 0F 0F 68 88 01 67 01 07 01 00 00 7C 3C 23 0F 01 02 09 DD 16 启动字符:68HASDU长度:0FH控制域:  88H  ->  1000 1000                    DI

36、R(传输方向位)=1  PRM(启动报文位)=0   从站->主站                    功能码=8  以数据响应请求帧链路地址域:01H类型标识:  67H(CON<103>:=时钟同步命令)可变限定词:01H传送原因:  07H(Cause=7,激活确认)应用服务数据单元地址:01H信息体地址:00H

37、 00H(低位在前,高位在后)信息体数据:7CH 3CH 11H 0FH 01H 02H 09H (09年2月1日15时35分10.468秒)帧校验和  :DDH结束字符  :16H遥信报文; 9.遥信单点变化;68 09 09 68 08 4F 01 01 03 4F 11 00 01 BD 16启动字符:68HASDU长度:09H控制域:  08H 链路地址域:4FH类型标识:  01H(单点遥信)可变限定词:01H传送原因:  03H(突发)终端地址:4FH信息体地址:11H 00H(点号;17)遥信状态:01(合位)

38、帧校验码  :BD结束字符  :16H 10.带时标遥信(SOE);68 0C 0C 68 08 02 02 01 03 02 38 04 00 13 85 23 09 16启动字符:68HASDU长度:0CH控制域:  08H 链路地址域:02H类型标识:  02H(带时标单点遥信;3个字节只有分、毫秒)可变限定词:01H传送原因:  03H(突发)终端地址:02H信息体地址:38H 04H(点号;1080)遥信状态:00(分位)时间:13H 85H (34.067秒)时间:23H(分)帧校验码  :09H结束字符

39、0; :16H遥测报文;变化遥测;68 1F 1F 68 28 4F 09 05 03 4F 7D 40 50 01 00 7E 40 AA 00 00 7F 40 78 01 00 80 40 75 01 00 81 40 71 01 00 EE 16启动字符:68HASDU长度:1FH控制域:  28H 链路地址域:4FH类型标识:  09H(归一化遥测值)可变限定词:05H传送原因:  03H(突发)终端地址:4FH信息体地址:7DH 40H(点号;16509)遥测值:50H 01H码值:00H信息体地址:7EH 40H(点号;16510)遥测值:AAH 00H码值:00H同理依次解析。帧校验码  :EEH结束字符  :16H遥控报文; 控合预置;68 0C 0C 68 73 01 00 2E 01 06 00 01

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