滚珠丝杠的选取与计算.part1_第1页
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1、驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为1/3以下图1与2。从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容 易地将直线运动变成旋转运动。图1:正效率旋转直线图2:反效率直线旋转导程角的计算法tanh dpB：导程角度dp :滚珠中心直径mrip h :进给丝杠的导程mri推力与扭矩的关系当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用2 4式计算1获得所需推力的驱动扭矩T:驱动扭矩Fa：导向面的摩擦阻力Fa=x mg卩：导向面的摩擦系数(mm )(图1)g：重力加速度9.8m/s 2 m运送物的质量 kg p h

2、 :进给丝杠的导程n：进给丝杠的正效率2施加扭矩时产生的推力Fa2! Th Fa：产生的推力N T:驱动扭矩N mmp h :进给丝杠的导程mm n：进给丝杠的正效率图13施加推力时产生的扭矩h 2 Fa2T:驱动扭矩(N mm)Fa：产生的推力(N )p h :进给丝杠的导程(mm )(图2)n：进给丝杠的正效率驱动扭矩的计算例用有效直径是：32mm导程：10m导程角：5O41 '的丝杠，运送质量为500Kg的物体，其所需的 扭矩如下1滚动导向卩=0.003滚珠丝杠与卩=0.003，效率n =0.96导向面的摩擦阻力Fa=0.003 X 500X 9.8=14.7N驱动扭矩14.7

3、1020.9624N mm2滚动导向卩=0.003滚珠丝杠与卩=0.2，效率n =0.32 导向面的摩擦阻力Fa=0.003 X 500X 9.8=14.7N驱动扭矩14.7 1020.3273N mm能高速进给因滚珠丝杠效率高，发热低，从而能进行高速进给。高速例图7表示使用大导程滚珠丝杠以2m/s速度使用时的速度线图2000 ns時間(msec)图7速度线图最高速度：2m/s 滚珠丝杠转速度：2000min-1 )滚珠丝杠大导程滚珠丝杠D-CZT3260轴径32mm导程60mm导向面LM导轴：GGB25A发热例按图8的动作模式使用滚珠丝杠时，丝杠轴发热数据如图 9所示0217m/s0.0042 m/s图8动作模式30o2520I 丄，.j10306090120150180時間(min) _图9滚珠丝杠的发热数据滚珠丝杠：双螺母精密滚珠丝杠CDM4010-5 轴径 40mm 导程 10mm 预压负荷2700N最高速度0.217m/s 13m/min :滚珠丝杠转速：1300 min-1 低速度：0.0042m

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