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文档简介
1、线性变换在多变量函数积分学中的应用在多变量函数积分学中,合理进行变量代换,能起到化繁为简的作用,常用的变量代换,有 球坐标,极坐标代换,或类似此类的代换。而事实上,线性代数为我们看问题提供了一个非常 好的视角。线性变换用于多重积分,曲面,曲线积分中,往往更为灵活,并不是如球坐标等 代换较易看出。下作讨论。在O-XYZ坐标系中,将一组基X , Y , Z乘一个矩阵 M3X3,转化为另一组基U ,V, W,这时Jacob行列式为=detM= |1|detM特别地,当M为正交矩阵,即进行正交变换,Jacob行列式为1,在进行线性变换时,要合理选择M。1.合理选择M,化复杂区域为简单区域。如计算由平行
2、六面体a!x b| yh| a2x b2 y c2 h2a3x b3y - C3Z二h3围成的体积,线性变换后,此空间不规那么区域可化为标准长方体只需另 a/ Qy qz =u , a2x by c2z = v,a3x b3y c3z = w,易确定-hi < u< hi,-h2< v< h2, -h3< w< h3,于是hih2h3v= I I I vdxdydz= du .dv 电rx,y,z-:u,v,w1a1b1Ga2b2C2a3b3C318h1h2h3-dw=。-a10c.a 1a 2b?ga 2b?C2a3b3c3a3b3C3这样看问题,防止了为
3、确定积分限而进行的复杂计算,而且x,y,z地位等价,化为累次积分,往往计算量很大。2.合理选择M,将复杂的空间曲线转化为某个平面上的规那么曲线。在曲线积分中,假设易找出rt,那么计算简便,但假设曲线由很一般的曲面交线给出,如果曲线在“倾斜的平面上,线性变换可化到O-XYZ平面上,便于研究。如计算 x2dl , l球面x2 y2z2 =a2与l分析此问题,由于x,y,z对称,可考虑 |X2dl 二-|(x2y2z2)dl =丄 a2dl,本33文不再讨论,事实上,观察知,l是x,y,z=0平面上的圆,半径为 a,圆心在原点,考虑变换到O -UVW 坐标系中,使此圆落在ouv平面内,圆方程为u2
4、v2 = 1, w = 0。/ '、 xx'a b 久 0 '1=p即5A正交,使得A!A =<y丿<b c丿I。故P正交,使,且在0-xyz系中,三个基向量i, j,k,在o_uvw系中,三个基向量为 ,e2,e3,令e3j k,那么q _圆所在平面。再找e1,e2,利用正交性,可令i j _2ke2 二- i - j于是 e1被完全确定为 e2 e3。至此42=0 v = x + y-2zu=00, 6 ,U .2 'V w x2 M )dl =严=2.6.3V 2)dl,再令 u 二 a cost, v 二 a si nv, .6易得结果。3.最后,举一例作为正交变换应用的说明ax 2bxy cz dxdy,其中 a 0,b2 -ac : 0QO OO求 e: x2分析:这与ex dx似乎有关系,如何转化?22因为 ax 2bxy cy (x y)(xy,定正。1oCi原式=-/ _e-八 1 2ax2 2bxy cy2 二 x2 qydetP,=1,;2'2OQ 'd(,1x'). .y d( 2y')-从以上的讨论看出:必须注意观察条件,才能合理进行线性变换,当积
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