基于STM32的医用控温毯控制系统的设计-源代码

1、voidLED_GPIO_Init(void)(/*定义IO硬件初始化结构体变量*/GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;/*使能(开启)LED引脚对应IO端口时钟*/LED1_RCC_CLK_ENABLE();LED2_RCC_CLK_ENABLE();/*配置LED1引脚输出电压*/HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO,LED1_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET);/*配置LED2引脚输出电压*/HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO,LED2_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET);/*设定LED1对应引

2、脚IO编号*/GPIO_InitStruct.Pin=LED1_GPIO_PIN;/*设定LED1对应引脚IO为输出模式*/GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;/*设定LED1对应引脚IO操作速度*/GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;/*初始化LED1对应引脚IO*/HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO,&GPIO_InitStruct);/*设定LED2对应引脚IO编号*/GPIO_InitStruct.Pin=LED2_GPIO_PIN;/*设定LED2对应引脚IO为输出模式*

3、/GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;/*设定LED2对应引脚IO操作速度*/GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;/*初始化LED2对应引脚IO*/HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO,&GPIO_InitStruct);/* 函数功能：设置板载LED灯的状态* 输入参数：LEDx:其中x可甚至为(1,2,3)用来选择对应的LED灯* 输入参数：state:设置LED灯的输出状态.* 可选值：LED_OFF:LED灯灭；* LED_ON:LED灯亮.* LED_TOGGLE:反转LE

4、D* 返回值：无* 说明：该函数使用类似标准库函数的编程方法,方便理解标准库函数编程思想.* /voidLEDx_StateSet(uint8_tLEDx,LEDState_TypeDefstate)(/*检查输入参数是否合法*/assert_param(IS_LED_TYPEDEF(LEDx);assert_param(IS_LED_STATE(state);/*判断设置的LED灯状态,如果设置为LED灯灭*/if(state=LED_OFF)(if(LEDx&LED1)LED1_OFF;/*LED1灭*/if(LEDx&LED2)LED2_OFF;/*LED2灭*/else

5、if(state=LED_ON)/*设置LED灯为亮*/(if(LEDx&LED1)LED1_ON;/*LED1亮*/if(LEDx&LED2)LED2_ON;/*LED2亮*/else(if(LEDx&LED1)*/LED1_TOGGLE;/*设置引脚输出反转if(LEDx&LED2)LED2_TOGGLE;/*设置引脚输出反转*/)voidHAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef*huart)(GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;if(huart->Instance=DEBUG_USARTx)(

6、/*串口外设时钟使能*/DEBUG_USART_RCC_CLK_ENABLE();/*串口外设功能GPIO配置*/GPIO_InitStruct.Pin=DEBUG_USARTx_Tx_GPIO_PIN;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(DEBUG_USARTx_Tx_GPIO,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin=DEBUG_USARTx_Rx_GPIO_PIN;GPIO_InitStruct.

7、Mode=GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(DEBUG_USARTx_Rx_GPIO,&GPIO_InitStruct);)/* 函数功能：串口硬件反初始化配置* 输入参数：huart:串口句柄类型指针* 返回值：无* 说明：该函数被HAL库内部调用* /voidHAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef*huart)(if(huart->Instance=DEBUG_USARTx)(/*串口外设时钟禁用*/DEBUG_USART_RCC_CLK_DISAB

8、LE();/*串口外设功能GPIO配置*/HAL_GPIO_DeInit(DEBUG_USARTx_Tx_GPIO,DEBUG_USARTx_Tx_GPIO_PIN);HAL_GPIO_DeInit(DEBUG_USARTx_Rx_GPIO,DEBUG_USARTx_Rx_GPIO_PIN);/*串口中断禁用*/HAL_NVIC_DisableIRQ(DEBUG_USART_IRQn);/* 函数功能：串口参数配置.* 输入参数：无* 返回值：无* 说明：无*/voidMX_DEBUG_USART_Init(void)/*使能串口功能引脚GPIO时钟*/DEBUG_USARTx_GPIO_Cl

9、K_ENABLE();husart_debug.Instance=DEBUG_USARTx;husart_debug.Init.BaudRate=DEBUG_USARTx_BAUDRATE;husart_debug.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_9B;husart_debug.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;husart_debug.Init.Parity=UART_PARITY_EVEN;husart_debug.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;husart_debug.Init.HwFlowCtl=UART_

10、HWCONTROL_NONE;husart_debug.Init.OverSampling=UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(&husart_debug);/* 函数功能:重定向c库函数printf至ijDEBUG_USARTx* 输入参数：无* 返回值：无* 说明：无* /intfputc(intch,FILE*f)HAL_UART_Transmit(&husart_debug,(uint8_t*)&ch,1,0xffff);returnch;/* 函数功能：重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx* 输入

11、参数：无* 返回值：无* 说明：无* /intfgetc(FILE*f)(uint8_tch=0;HAL_UART_Receive(&husart_debug,&ch,1,0xffff);returnch;staticvoidShow_Message(void)(printf("rn这是一个通过串口通信指令限制LED灯实验n");printf("使用USART1参数为：%d9-E-1n",DEBUG_USARTx_BAUDRATE);printf("指令对应如下：n");printf("指令状态n"

12、);printf("1LED1翻转n");printf("2LED2翻转n");/* 函数功能：主函数.* 输入参数：无* 返回值：无* 说明：无* /intmain(void)(uint8_tch;/*复位所有外设,初始化Flash接口和系统滴答定时器*/HAL_Init();/*配置系统时钟*/SystemClock_Config();*/*初始化串口并配置串口中断优先级MX_DEBUG_USART_Init();/*板载LED初始化*/LED_GPIO_Init();/*打印指令输入提示信息*/Show_Message();/*无限循环*/whil

13、e(1)/*获取字符指令*/ch=getchar();printf("接收到字符：cn",ch);/*根据字符指令限制RGB彩灯颜色*/switch(ch)case'1':LED1_TOGGLE;/LED1翻转break;case'2':LED2_TOGGLE;/LED2翻转break;default:*/*如果不是指定指令字符,打印提示信息Show_Message();break;/* 函数功能：系统时钟配置* 输入参数：无* 返回值：无*说明：无*/voidSystemClock_Config(void)(RCC_OscInitTypeD

14、efRCC_OscInitStruct;RCC_ClkInitTypeDefRCC_ClkInitStruct;RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;/夕卜部晶振,8MHzRCC_OscInitStruct.HSEState=RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue=RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURC

15、E_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL=RCC_PLL_MUL9;/9倍频,得到72MHz主时钟HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);RCC_ClkInitStruct.ClockType=RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;/系统时钟：/AHB时钟:/APB1时钟:/APB2时钟:RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;72M

16、HzRCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;72MHzRCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2;36MHzRCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider=RCC_HCLK_DIV1;72MHzHAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_2);/HAL_RCC_GetHCLKFreq()/10001ms中断一次/HAL_RCC_GetHCLKFreq()/10000010us中断一次/HAL_RCC_G

17、etHCLKFreq()/10000001us中断一次HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);/配置并启动系统滴答定时器/*系统滴答定时器时钟源*/HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);/*系统滴答定时器中断优先级配置*/HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);/* FileName:stm32f1xx_hal_msp.c* Description:ThisfileprovidescodefortheMSPInitializationan

18、dde-Initializationcodes.*/*Includes*/#include"stm32f1xx_hal.h"/*USERCODEBEGIN0*/*USERCODEEND0*/*InitializestheGlobalMSP.*/voidHAL_MspInit(void)/*USERCODEBEGINMspInit0*/*USERCODEENDMspInit0*/_HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);/*Systeminterruptinit*

19、/*MemoryManagement_IRQninterruptconfiguration*/HAL_NVIC_SetPriority(MemoryManagement_IRQn,0,0);/*BusFault_IRQninterruptconfiguration*/HAL_NVIC_SetPriority(BusFault_IRQn,0,0);/*UsageFault_IRQninterruptconfiguration*/HAL_NVIC_SetPriority(UsageFault_IRQn,0,0);/*DebugMonitor_IRQninterruptconfiguration*/

20、HAL_NVIC_SetPriority(DebugMonitor_IRQn,0,0);/*SysTick_IRQninterruptconfiguration*/HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);/*USERCODEBEGINMspInit1*/*USERCODEENDMspInit1*/*USERCODEBEGIN1*/*USERCODEEND1*/* */* * /* 函数功能：板载按键IO引脚初始化.* 输入参数：无* 返回值：无* 说明：使用宏定义方法代替具体引脚号,方便程序移植,只要简单修改bsp_key.h* 文件相关宏定义就可以方便修

21、改引脚.*/voidKEY_GPIO_Init(void)/*定义IO硬件初始化结构体变量*/GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;/*使能(开启)KEY引脚对应IO端口时钟*/KEY1_RCC_CLK_ENABLE();KEY2_RCC_CLK_ENABLE();KEY3_RCC_CLK_ENABLE();/*配置KEY1GPIO:输入下拉模式*/GPIO_InitStruct.Pin=KEY1_GPIO_PIN;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLDOWN;HAL_G

22、PIO_Init(KEY1_GPIO,&GPIO_InitStruct);/*配置KEY2GPIO:输入上拉模式*/GPIO_InitStruct.Pin=KEY2_GPIO_PIN;GPIO_InitStruct,Mode=GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLDOWN;HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO,&GPIO_InitStruct);/*配置KEY3GPIO:输入上拉模式*/GPIO_InitStruct.Pin=KEY3_GPIO_PIN;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_

23、INPUT;GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLDOWN;HAL_GPIO_Init(KEY3_GPIO,&GPIO_InitStruct);/* 函数功能：读取按键KEY1的状态* 输入参数：无* 返回值：KEY_DOWN:按键被按下；* KEY_UP:按键没被按下* 说明：无.* /KEYState_TypeDefKEY1_StateRead(void)/*读取此时按键值并判断是否是被按下状态,如果是被按下状态进入函数内*/if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)=KEY1_DOWN_LEVEL)/*延时一小段

24、时间,消除抖动*/HAL_Delay(10);/*延时时间后再来判断按键状态,如果还是按下状态说明按键确实被按下*/if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)=KEY1_DOWN_LEVEL)/*等待按键弹开才退出按键扫描函数*/while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)=KEY1_DOWN_LEVEL);/*按键扫描完毕,确定按键被按下,返回按键被按下状态*/returnKEY_DOWN;/*按键没被按下,返回没被按下状态*/returnKEY_UP;* 函数功能：读取按键KEY2的状态* 输入

25、参数：无* 返回值：KEY_DOWN:按键被按下；* KEY_UP:按键没被按下* 说明：无.* /KEYState_TypeDefKEY2_StateRead(void)(/*读取此时按键值并判断是否是被按下状态,如果是被按下状态进入函数内*/if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)=KEY2_DOWN_LEVEL)(/*延时一小段时间,消除抖动*/HAL_Delay(10);/*延时时间后再来判断按键状态,如果还是按下状态说明按键确实被按下*/if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)=KEY2_

26、DOWN_LEVEL)(/*等待按键弹开才退出按键扫描函数*/while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)=KEY2_DOWN_LEVEL);/*按键扫描完毕,确定按键被按下,返回按键被按下状态*/returnKEY_DOWN;/*按键没被按下,返回没被按下状态*/returnKEY_UP;* 函数功能：读取按键KEY3的状态* 输入参数：无* 返回值：KEY_DOWN:按键被按下；* KEY_UP:按键没被按下* 说明：无.* /KEYState_TypeDefKEY3_StateRead(void)(/*读取此时按键值并判断是否是被按下状态

27、,如果是被按下状态进入函数内*/if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO,KEY3_GPIO_PIN)=KEY3_DOWN_LEVEL)(/*延时一小段时间,消除抖动*/HAL_Delay(10);/*延时时间后再来判断按键状态,如果还是按下状态说明按键确实被按下*/if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO,KEY3_GPIO_PIN)=KEY3_DOWN_LEVEL)(/*等待按键弹开才退出按键扫描函数*/while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO,KEY3_GPIO_PIN)=KEY3_DOWN_LEVEL);/*按键扫描完毕,确定

28、按键被按下,返回按键被按下状态*/returnKEY_DOWN;/*按键没被按下,返回没被按下状态*/returnKEY_UP;*/*包含头文件*/#include"DS18B20/bsp_DS18B20.h"/*私有类型定义*/*私有宏定义*/#defineDelay_ms(x)HAL_Delay(x)/*私有变量*/*扩展变量*/*私有函数原形*/staticvoidDS18B20_Mode_IPU(void);staticvoidDS18B20_Mode_Out_PP(void);staticvoidDS18B20_Rst(void);staticuint8_tDS1

29、8B20_Presence(void);staticuint8_tDS18B20_ReadBit(void);staticuint8_tDS18B20_ReadByte(void);staticvoidDS18B20_WriteByte(uint8_tdat);staticvoidDS18B20_SkipRom(void);staticvoidDS18B20_MatchRom(void);/*函数体*/* 函数功能：输入参数：返回值:说明:*/staticvoidDS18B20_Delay(uint16_ttime)uint8_ti;while(time)for(i=0;i<10;i+)

30、time-;/*函数功能：DS18B20初始化函数输入参数：无返回值：无说明：无*/uint8_tDS18B20_Init(void)DS18B20_Dout_GPIO_CLK_ENABLE();DS18B20_Mode_Out_PP();DS18B20_Dout_HIGH();DS18B20_Rst();returnDS18B20_Presence();/* 函数功能：使DS18B20-DATA引脚变为上拉输入模式* 输入参数：无* 返回值：无* 说明：无*/staticvoidDS18B20_Mode_IPU(void)(GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;/*

31、串口外设功能GPIO配置*/GPIO_InitStruct.Pin=DS18B20_Dout_PIN;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(DS18B20_Dout_PORT,&GPIO_InitStruct);/* 函数功能：使DS18B20-DATA引脚变为推挽输出模式* 输入参数：无* 返回值：无* 说明：无*/staticvoidDS18B20_Mode_Out_PP(void)(GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;/*串

32、口外设功能GPIO配置*/GPIO_InitStruct.Pin=DS18B20_Dout_PIN;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(DS18B20_Dout_PORT,&GPIO_InitStruct);/* 函数功能：主机给从机发送复位脉冲* 输入参数：无* 返回值：无* 说明：无* /staticvoidDS18B20_Rst(void)(/*主机设置为推挽输出*/DS18B20_Mode_Out_PP();DS18B2

33、0_Dout_LOW();/*主机至少产生480us的低电平复位信号*/DS18B20_Delay(750);/*主机在产生复位信号后,需将总线拉高*/DS18B20_Dout_HIGH();/*从机接收到主机的复位信号后,会在1560us后给主机发一个存在脉冲*/DS18B20_Delay(15);/* 函数功能：检测从机给主机返回的存在脉冲* 输入参数：无* 返回值：0:成功,1:失败* 说明：无* /staticuint8_tDS18B20_Presence(void)(uint8_tpulse_time=0;/*主机设置为上拉输入*/DS18B20_Mode_IPU();/*等待存在脉

34、冲的到来,存在脉冲为一个60240us的低电平信号*如果存在脉冲没有来那么做超时处理,从机接收到主机的复位信号后,会在1560us后给主机发一个存在脉冲*/while(DS18B20_Data_IN()&&pulse_time<100)(pulse_time+;DS18B20_Delay(1);/*经过100US后,存在脉冲都还没有到来*/if(pulse_time>=100)return1;elsepulse_time=0;/*存在脉冲到来,且存在的时间不能超过240us*/while(!DS18B20_Data_IN()&&pulse_time&

35、lt;240)pulse_time+;DS18B20_Delay(1);if(pulse_time>=240)return1;elsereturn0;/* 函数功能：从DS18B20读取一个bit* 输入参数：无* 返回值：读取到的数据* 说明：无* /staticuint8_tDS18B20_ReadBit(void)uint8_tdat;/*读0和读1的时间至少要大于60us*/DS18B20_Mode_Out_PP();*/*读时间的起始：必须由主机产生>1us<15us的低电平信号DS18B20_Dout_LOW();DS18B20_Delay(10);/*设置成输入

36、,释放总线,由外部上拉电阻将总线拉高*/DS18B20_Mode_IPU();/Delay_us(2);if(DS18B20_Data_IN()=SET)dat=1;elsedat=0;/*这个延时参数请参考时序图*/DS18B20_Delay(45);returndat;/* 函数功能：从DS18B20读一个字节,低位先行* 输入参数：无* 返回值：读到的数据* 说明：无* /staticuint8_tDS18B20_ReadByte(void)uint8_ti,j,dat=0;for(i=0;i<8;i+)j=DS18B20_ReadBit();dat=(dat)|(j<<

37、;i);returndat;/* 函数功能：写一个字节到DS18B20,低位先行* 输入参数：dat:待写入数据* 返回值：无* 说明：无* /staticvoidDS18B20_WriteByte(uint8_tdat)uint8_ti,testb;DS18B20_Mode_Out_PP();for(i=0;i<8;i+)(testb=dat&0x01;dat=dat>>1;/*写0和写1的时间至少要大于60us*/if(testb)(DS18B20_Dout_LOW();/*1us<这个延时<15us*/DS18B20_Delay(8);DS18B20

38、_Dout_HIGH();DS18B20_Delay(58);else(DS18B20_Dout_LOW();/*60us<Tx0<120us*/DS18B20_Delay(70);DS18B20_Dout_HIGH();/*1us<Tree(恢复时间)<无穷大*/DS18B20_Delay(2);/* 函数功能：跳过匹配DS18B20ROM* 输入参数：无* 返回值：无* 说明：无* /staticvoidDS18B20_SkipRom(void)(DS18B20_Rst();DS18B20_Presenee();DS18B20_WriteByte(0XCC);/*跳过ROM*/* 函数功能：执行匹配DS18B20ROM* 输入参数：无* 返回值：无* 说明：无* /staticvoidDS18B20_MatchRom(void)(DS18B20_Rst();DS18B20_Presence();DS18B20_WriteByte(0X55);/*匹配ROM*/)/* 存储的温度是16位的带符号扩展的二进制补码形式* 当工作在12位分辨率时,其中5个符号位,7个整数位,4个