台达PLC控制伺服实现原点回归和定位_第1页
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文档简介

1、台达PLC控制伺服电机实现原点回归和定位所有范例仅供初学者参考。范例的目的仅仅是说明指令的用法!伺服电视原点回归乂2相对定位0丹常亘位X1口II匏对定位o匏殖定位反转极限尸关X12.寸近点信号光电开关X13口g后瑞/二EX0脉冲输出紧急停止X7DOG正转极限开关X11原点位置【控制要求】由PLC和伺服电机组成一个系统，通过PLC控常M司朦电机，实现机构的原点回归、榔才定位和绝对定位功能。脉冲输出背早X1紧急停止X7伺服电机反转极限开关X12近点信号光电开关X13DOG正转极限开关X11(HH后端原点位置【控制要求】由PLC和伺服电机组成一个系统，通过PLC控制同版电儿实现机构的原点回归、相对定

2、位和绝对定位功能。【元件说明】囹PLC软元件说明X0启动开关X1脉冲输出暂停开关X2原点回归按钮X3相对定位按钮X4相对定位按钮X5绝对定位按钮X6绝对定位按钮X7紧急停止开关X10异常复位按钮X11正转极限开关X12反转极限开关X13近点信号光电开关X14伺服电机启动准备完毕信号X15伺服电机港速度检出信号参数设置值说明P1-002外部脉冲输概式设置为脉冲+方向P1-010位置控制模式（命令由外部端子输入）P2-10101当DI1二ON时,伺服启动P2-11104当DI2=ON时，清除脉冲计数寄存器P2-12102当DI3=ON时，对伺服进行异常重置P2-13122当DI4二ON时，禁止伺服

3、电机正方向运转P2-14123当DI5二ON时，禁止伺服电机反方向运转P2-15121当DI6=ON时，伺服电机紧急停止P2-160无功能P2-170无功能P2-18101当伺服电机启动准备完毕，DO1=ONP2-19103当伺服电机转速为零时，DO2=ONP2-20109当伺服电机完成原点回归后，DO3=ONP2-21105当伺服电机到达目标位置后，DO4=ONP2-22107当伺服电机报警时，DO5二ONX2XOX14M1M2M3M4THH/H/Ii原点回归指令执行条件XOX14MOM1M2M4_相对定位指令1执行条件相对定位指令2执行条件X5Tt卜M3绝对定位指令1执行条件X6T什M4XOX14MOM1M2M3绝对定位指令2执行条件伺服电机执行原点回归动

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