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文档简介

1、旋转编码器的应用例：E6C-N绝对型多旋转高精度型旋转编码器与CPM1APLC1接进行定位控制型号E6C-NN5C型号CPM1A40CEE-口二、配线表【型号E6C-NN5加型号CPM1A勺配线】型号-E6C-NN5at出信号型号CPM1A输入信号单旋转导线外皮褐（2°）0）000数据颜色橙（21）0）001（灰）黄（22）0002绿（23）（0003蓝（24）（0004紫（25）00005灰（26）00006白（27）00007粉红（28）00008多旋转导线外皮茶（2。）00100数据颜色橙（21）00101（黑）黄（22）00102绿（23）00103蓝（24）00104紫（2

2、5）00105#+-0灰（26）00106-=1白（27）00107三、输出时间【输出时间_型号E6C-NN5a勺绝对值数据1旋转2旋转127旋转0500100090001050063500iiiiiii_二r二-=3=i1iiA.63999四、梯形图程序(常ON25313ANDW(34)000#01FF仅输入000通道的08接点，输送到D0000DMC000（单旋转数据BIN)BCD(24)将单旋转数据BIND0000D0001转换到BCDANDW(34)仅输入001通道的001#007FD000307接点，输送到DM0003（多旋转数据BIN）BCD(24)将多旋转数据BIND0003D0

3、004转换到BCD1MUL(32)（多旋转数据BCDXD0004#0500D0005500（单旋转分辨率）的结果存入DM0005-6ADDL(54)在线性绝对值数据D0001D0005D0007上计算（单旋转数据）与（多旋转数据）比较带在DM0010/11的值与DM0012/13的值间在线性绝对值数据时，输出01000接点。（限正旋转时进行带域比较）五、DM®定【DMK定】DM0000000100020000数据程序用工作区域00030004000500060007二线性绝对值数据00080009比较数据00109)0000110)00上限值设定00120、5000013000下限值设定注：上述梯形程序为参考例，有时会因程序控制器的数据读入时间而产生数据读取错误。这时，比较上次读入的数据与当前读入的数据。若超过

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