自动化焊接技术及其发展

1、自动化焊接技术及其发展1. 自动化焊接技术概述1.1 自动化焊接的定义自动化焊接是指在焊接的过程中实现自动化。即机器或者是装置在不需要人直接参与的条件下按照程序发出的各个指令来完成焊接的加工过程。其自动化的目的就是实现焊接过程的“快、准、稳”。可以从两个方面来理解自动化焊机技术。第一：在焊接过程中自动化。第二：在焊接生产中自动化。后者指的是在焊接产品的生产过程中实现自动化，其中包括了由备料、装配、切割、焊接、检验等工序构成的焊接成产过程都要实现自动化。因为实现了焊接生产整个过程的自动化，可以使焊接质量趋于稳定化，提高焊接的生产效率。1.2 自动化焊接的意义实现自动化焊接具有重大的意义。自动化技

2、术的实现可以使人从原来那繁重的体力劳动及其恶劣危险的工作环境中摆脱出来，通过焊机自动化的普及，使原来的一些焊接工人可以接受更新型的技术，不仅可以提高工作效率，还可以增强工人接受新兴事物的能力。自动化已经应用到了各行各业，自动化工业、自动化农业比比皆是，某些程度上自动化程度就体现了一个国家的国力。2. 自动化焊接的关键技术自动化焊接技术利用传感器检测焊接运动，控制器检测控制信息，通过对信号进行处理，实现预期的运动，从而实现焊接自动化。焊接自动化应用很多技术，其中最核心的技术为：机械技术、传感技术、自动控制技术、伺服传动技术和系统技术。机械技术指的是有关机械机构和利用这些机构并传递运动的技术。在实

3、现焊接自动化的过程中，需要很多焊接机械装置，主要包括焊接工装夹具、焊接变位机、焊接工件输送装置、焊接操作机和焊接机器人等。传感技术是指应用传感器，它是整个自动化焊接系统的感受器官。传感器的功能大小客观的决定了焊接自动化的程度高低。但是由于焊接的环境一般比较恶劣，增加了传感器应用的难度。所以焊接自动化的传感器技术的核心工作就是在如此恶劣的工作环境中，成功实现准确、迅速的检测焊接运动。自动控制技术指的是基本控制理论。在该控制理论的指导下，在实现焊接自动化的过程中，根据焊接工艺和质量的要求，对系统和控制装置进行设计；经过各个环节的改进和调试，最后形成可以应用在焊接自动化中的系统。伺服传动技术指的对焊

4、接机械运作过程中的动力源的控制技术。动力源指的就是某些执行装置。这种控制技术起着至关重要的作用，因为它可以决定自动化系统的性能、质量和功能。从整个焊接自动化系统整体出发应用的各种技术就是系统技术。从系统的设计目标为基础，将这个自动化系统分解为多个相互联系的功能模块。将各个功能模块再次进行分解，直至分解成最基本的功能单元。从基本功能单元出发对整个系统进行整体功能设计。3. 自动化焊接技术的发展趋势我国的自动化焊接技术已经实现针对客户的不同需求，应用计算机控制技术，设计出不同的自动化焊接系统。我国的自动化焊接技术呈现出了如下的趋势。3.1 自动化技术的精密高效化随着自动化焊接技术的发展，自动化焊接

5、技术在质量、效率、准确度上的要求都有所提高。这就要求自动化焊接系统能够高效的处理系统中的信息，系统中各个模块响应迅速，电气和机械装置的控制非常精密，系统中各个部件都能够长期稳定的运行。3.2 自动化技术的智能化焊接的自动化装备使用了很多诸如视觉、激光、传感、图像处理、检测、计算机等的智能控制技术。所以焊接过程控制系统的智能化是实现焊接自动化的核心内容，也是我们在焊接自动化研究过程中的重点。智能化的焊接过程，不但可以通过指令的控制完成整个焊接过程，而且可以根据不同焊接场景表现出来的特点来调整焊接参数。3.3 自动化技术的柔性化随着生产水平的不断提升，对于焊接自动化的要求也在不断提高，现在有设备已

6、经不能再满足于只生产某一种特定的工件，而是渐渐提出了使用同一台设备实现同种类型甚至不同种类型工件的不同规格工件的自动化加工。这就对焊接自动化技术提出了更高规格的要求，不但要求精确度，而且要求系统具有柔性化可重复利用性。只有实现制造系统的柔性化设计，才能更好的提高设备的生产效率。焊接自动化装备广泛采用现代化技术，实现多品种产品的柔性化生产。3.4 自动化技术的网络化随着计算机行业的飞速发展，智能化接口、远程通信技术的不断完善，这些都为焊接自动化装备实现一体化管理提供了可能。通过网络技术实现对生产自动化系统的一体化控制，利用了相关计算机技术，在自动化系统的工作过程中将焊接过程、质量信息、生产管理等

7、所有的信息通过网络实现远程管理，这样可以增加操作的方便度和安全程度，不管是编程、监控还是检修、诊断都可以远距离的实现。3.5 自动化技术的人性化随着计算机技术的发展，在一些检测系统中已经广泛应用了人机交互、控制参数等数字显示技术。焊接自动化系统也不例外，焊接自动化装备也采用了数字化、图形化的操作界面，在人机交互方面更加的方便和简单。不再需要拥有什么专业的技术，只要是经过简单培训的工人都可以对系统进行操作和管理，减少了投入的成本，增加了操作的可能性。4. 总结提高自动化水平是提高一个国家综合国力的一部分，实现自动化焊接技术也在这自动化水平之列。相较于国外，国内的焊接自动化水平的发展还有待提高，任重而道远。但是可喜的是我国焊接自动化的发展速度还是比较稳定的，一