一、工作原理与工艺动作简述刀刃从上到下接近纸叠的同时,

1、一、工作原理与工艺动作简述一、工作原理与工艺动作简述 刀刃从上到下接近纸叠的同时，压纸机构把纸叠压紧。刀刃切割纸叠时，压纸机构保持位置不变。切割完毕刀刃上升，压纸机构松开。题目：单面切纸机运动和动力设计题目：单面切纸机运动和动力设计 二、设计要求二、设计要求1）切纸机作业对象是高度不大于80毫米，长度不大于450毫米的纸叠；2）刀刃切割纸叠的平均速度不大于0.4米/秒，速度变化幅度小于50%；3）刀刃切割纸叠的切割力不大于1万牛顿；4）刀片重量5公斤，压纸的压力不小于500牛顿；5）电机驱动，运转不均匀系数=0.05。.切纸机作业要求切纸机作业要求 切割行程不大于切割行程不大于8080毫米、切

2、割毫米、切割的平均速度不大于的平均速度不大于0.40.4米米/ /秒，速秒，速度变化幅度小于度变化幅度小于50%50%运动学综合运动学综合范围宽、要求松范围宽、要求松构思一个机构构思一个机构（可以满足运动要求）（可以满足运动要求） 进行进行运动分析运动分析 根据运动要求根据运动要求初步机构的确定尺寸初步机构的确定尺寸 根据运动分析的结果根据运动分析的结果调整机构的尺寸调整机构的尺寸 H h.找找8080毫米的位移，满足平毫米的位移，满足平均速度不大于均速度不大于0.40.4米米/ /秒，秒，速度变化幅度小于速度变化幅度小于50%50%1B2AC3 4xy321lll12向x、y轴投影 3221

3、1coscoslll0sinsin2211ll消去2 11212sinsinsinll122222sin1sin1cos展开成级数 1661441222sin161sin81sin211cos当1/3，取前两项，误差为小数点后三位 )22cos1(21sin211cos121222滑块位移 )2cos441(cos111 lx.运动分析 1B2AC3 4xy)2cos441(cos111 lxH 2111)2cos441(cosllxyx)2sin2(sin1111 lv)2cos(cos11211 la滑块速度 滑块加速度 做出运动曲线图 秒米，米，211 . 021Tll.找找8080毫米

4、的位移，满足平毫米的位移，满足平均速度不大于均速度不大于0.40.4米米/ /秒，秒，速度变化幅度小于速度变化幅度小于50%50%可以调整的参数可以调整的参数l1越大，越容易安排越大，越容易安排TaBbACX Y H 行程约80毫米平均速度不大于0.4米/秒 2、调整杆件长度和运动周期，满足 做计算实验：1、寻找速度变化幅度小于50%的区间 AB=0.07米，BC=0.7米，运动周期T=2秒 结果：.AB=0.07米，BC=0.7米，运动周期T=2秒 )(NamF刀片惯性力)(50 NG 刀片重力)(10000 NP 切割阻力PGF动力学计算 .1B2AC3 4xy12作用在原动件上的阻力矩求

5、解（忽略摩擦） 222coscosPFGCB2NR23PFGNR23223cosPGFR)22cos1(21sin211cos121222h12)sin(21ABlhhRMr21.工作循环图刀刃运动280325压纸运动26080刀刃压纸36080上行下行松开压紧2600 压紧.压纸机构设计 采用凸轮机构 80 280 S180(2秒)180工作循环图 3600 从动件设计要考虑压纸高度变化 140刀刃压纸36080上行下行松开压紧2600 压紧.压纸机构力分析 80 2803600 S180(2秒)180140H0 x F=Kx设：H0=40，x=18mm时F=500N K=27.8(N/mm)1826595.80 2803600 S180(2秒)1801401826595F=Kx.180080280凸轮廓线设计 ddsdtddtdsvOPFRNR=F/cos 阻力矩M=RhhcosPORMPOF 压纸机构受力分析.切纸机构和压纸机构运动协调 1800凸轮回转中心A运动副B80 2803600 S180(2秒)1801401826595A B C .执行机