纯电动车BMS与整车系统CAN通信协约

1、密级：保密文件类型：技术类正宇纯电动车电池管理系统与整车系统CAN通信协议(GX-ZY-CAN-V1.00)中4N中冲r-WW-N不wkWKF*中KEN-kK#N中冲r-KW*/W-a-KEN-版本记录版本制作者日期说明V1.00用于永康正宇纯电动车系统姓名日期签名拟定审查核准1范围本标准规定了电动汽车电池管理系统（BatteryManagementSystem，以下简称BMS）与电机控制器（VehicleControlUnit,简称VCU）、智能充电机（IntelligentChargerUnit,简称ICU）之间的通信协议。本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。本

2、标准的CAN标识符为29位，通信波特率为250kbps。本标准数据传输采用低位先发送的格式。本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的版本适用于本文件。凡不是注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。ISO11898-1:2006道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层和物理信令(RoadVehicles-ControllerAreaNetwork(CAN)Part1：DataLinkLayerandPhysicalSignalling).SAEJ1939-11:2006商用车控制系统局域网络(CAN)通信协

3、议第11部分：物理层,250Kbps,屏蔽双绞线(RecommandedPracticeforaSerialControlandCommunicationsVehicleNetworkPart11:PhysicalLayer,250Kbps,TwistedshieldedPair).SAEJ1939-21:2006商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第21部分：数据链路层(RecommandedPracticeforaSerialControlandCommunicationsVehicleNetworkPart21:DataLinkLayer).3网络拓扑结构说明电动汽车网络采用CAN互

4、连结构如下所示，CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线，CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。电池管理系统内部主控单元与电池管理单元之间通过内部CAN总线进行数据通信。电机控制器将BMS的提供的总电压、电流及最高单体电压、最低单体电压、温度及关键状态显示在车载仪表上。CAN2RS485彩色显示屏（HMI）智能充电机（ICU）电池组远程监控终端INCAN（BWT）图一整车总线拓扑4数据格式网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行;数据类型比例因子范围（实际量程）偏移量字节数以下为BMS系统数据格式定义总电压（直流）0.1V/bit0-4000(0-400V)0

5、2BYTE总电流（直流）0.1A/bit28000-36000(-400A-400A)-320002BYTE单体电压0.01V/bit0-500(0-5V)02BYTE温度1C/bit0-165(-40-125C)-401BYTE电池（SOC）0.4%/bit0-250(0-100%)01BYTE生命彳言号1/bit0-25501BYTE行驶里程0.1Km/bit0-3000000(0-30万Km)04BYTE车速1kmph/bit0-200(0-200Kmph)01BYTE取人几许电流0.1A/bit0to5000(0-500A)02BYTE5通信规范5.1 数据链路层应遵循的原则总线通讯速

6、率为：250Kbps,数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和SAEJ1939的相关规定。使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29位标识符的分配表：IDENTIFIER11BITSSRRIDEPRIORITYRDPPDUFORMAT(PF)SRRIDE321118765432827262524232221201918IDENTIFIEREXTENSION18BITSPFPDUSPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)21876543218765432117161514131211109876543210其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0;DP

7、现固定为0;8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；很入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信附个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能?寸于多字节数据，采用小端方式，如4660=0x1234,首先发送0x34,再发送0x125.2 CAN网络地址分配表结点名称地址SOURCEADDRESS(SA)电池管理系统(BMS)243(0xF3)电机控制器(MCU)167(0xA7)5.3 CAN通信参数BaudSamplingTQ(gs)Tbit(TQ)Tpr

8、s(TQ)Tph1(TQ)Tph2(TQ)Tsjw(TQ)Rate(kbps)Point25062.5%0.5813316协议报文2 电机控制器BMS2 MCU-BMS-1(0x18FFF3A7)OUTINSRRIDEID(0x18FFF3A7)周期(ms)MCBMS01PRDPPFPSSA10006002431675数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE17-0保留BYTE27-0保留BYTE37-0保留BYTE47-0车速1kmph/bit0kmph0-250kmphBYTE57-0里程LL0.1Km/bit0Km0-30万公里BYTE67-0里程LHBYTE77-0里程

9、HLBYTE87-0里程HH注：电机控制器提供BMS车速和里程信息，以便远程监控和耗电量统计使用（需工程师确定）2 BMS电机控制器2 BMS-MCU-1(ID:0x1801A7F3)OUTINSRRIDEID(0x1801A7F3)周期(ms)BMSMCU01PRDPPFPSSA1006001167243数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE17-0电池组总压0.1V/bit0V0-320VBYTE27-0BYTE37-0电池组电流0.1A/bit-3200A-500A-500A(充电为负，放电为正)BYTE47-0BYTE57-0SOC0.4%/bit00%-100%BY

10、TE61-0(LSB)电池电压过充状态00:正常01:单体电池电压偏局或电池组息压偏局（一级故障，限制回馈电流，降充电机电流；10:单体电池电压过茴或电池组总压过局（二级故障，禁止回馈充电，美闭充电输出）11:电池过充（三级报警，切充电继电器）3-2电池电压过低状态00:正常01:单体电池欠压或SOC低（一级故障，需补电，电机限功率输出）000 :单体电池电压过低或电池组总压过低（二级故障，电机控制器立即停车）111 :电池过放（三级故障，切放电继电器）5-4充电过流状态00:正常01:电池充电或回馈电流轻度过流（一级故障，电机需限制回馈电流）10:电池充电或回馈电流严重过流（二级故障，切允放

11、电继电器）11:保留7-6(MSB)放电过流状态00:正常01:电池放电轻度过流（一级故障，电机需限制回馈电流）：电池放电严重过流（二级故障，切允放电继电器）:保留BYTE71-0(LSB)电池温度不均衡状态00:无故障01:电池温差10C（一级故障，只报警）10:电池温差15C（二级故障，只报警）11:保留3-2温度过高状态00:无故障01:电池高温（一级故障，只报警）10:电池过温（二级故障，切允放电继电器）11:保留5-4电池低温状态00:无故障01:电池低温（一级故障，切光电继电器）10:电池超低温（二级故障，切允放电继电器）11:保留6电池电压不均衡状态0:正常1:整组电压不均衡（一

12、级故障，只报警）7(MSB)BMS内部(自检)故障0：无故障1:BMS内部从板检测或通信故障(二级故障，切允放电继电器)BYTE87-0BMSCAN生命信号1/bit00-255注：(1)上面故障已经在BMS程序中考虑延时判断，整车控制器检测到故障位后可立即执行相应的动作。建议一、二、三级故障都在仪表上显示。(2)不同故障类型各级故障处理方式不同，参考故障级别后的简略控制策略描述。(3)电机控制器在接收到需限制回馈电流标志或需限功率标志后，电机控制器根据下面的报文中提供的最大允许回馈电流和最大允许放电电流值限制电机的回馈电流和输出功率。BMS-MCU-2(ID:0x1802A7F3)OUTIN

13、SRRIDEID(0x1802A7F3)周期(ms)BMSMCU01PRDPPFPSSA1006002167243数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE17-0最大允许回馈电流0.1A/bit0A0-500ABYTE27-0BYTE37-0最大允许放电电流0.1A/bit0A0-500ABYTE47-0BYTE51-0(LSB)整车状态00:行车01:充电插头已连接（报警显示，电机控制器不允许启动）：充电插头已连接，且电池需加热，禁止充电（报警提示，此时不允许对电池进行充电，电机控制器不允许启动）:充电中（报警显示，电机控制器不允许启动）7-2保留BYTE67-0保留BYTE

14、77-0电池组最高温度1C/bit-40C-40-125CBYTE87-0电池组最低温度1C/bit-40C-40-125CBMS-MCU-3(ID:0x1803A7F3)OUTINSRRIDEID(0x1803A7F3)周期（ms）BMSMCU01PRDPPFPSSA5006003167243数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE17-0最局单体电压0.01V/bit0V0-5VBYTE27-0BYTE37-0取低单体电压0.01V/bit0V0-5VBYTE47-0BYTE57-0最高单体电压箱号1/bit01-2#BYTE67-0最高单体电压箱内编号1/bit01-24

15、#BYTE77-0最低单体电压箱号1/bit01-2#BYTE87-0最低单体电压箱内编号1/bit01-24#6.3BMS与充电机通信报文BMS充电控制报文(ID:0x1806E5F4)OUTINSRRIDEID(0x1806E5F4)周期(ms)BMSCCS101PRDPPFPSSA10006006229244数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTEBITBYTE17-0最图允许充电端电压局字节0.1V/bit0V0V-450VBYTE27-0最图允许充电端电压低字节BYTE37-0最图允许充电端电流图字节0.1A/bit00-40ABYTE47-0最图允许充电端电流低字节BYTE57-0控制0-充电开启，1-电池保护，充电关闭BYTE67-0保留置0x00BYTE77-0保留置0x00BYTE87-0保留置0x00充电机广播报文(ID:0X18FF50E5)OUTINSRRIDEID(0x18FF50E5)周期(ms)BMSALL01PRDPPFPSSA50060025580245数据位置数据名分辨率偏移