机电一体化的心德体会

1、机电一体化的心德体会机电一体化系统心得体会姓名：陈涛学号：14320xx5专业：机电一体化班级：机电1401Z机电一体化心得体会对于机电一体化,我们今天进行了观察实验,了解学习有关机电一体化的运行过程及初步知识的了解.机电一体化又称机械电子学,英语称为Mechatronics,它是由英文机械学Mechanics的前半局部与电子学日ectronics的后半局部组合而成.机电一体化最早出现在1971年日本杂志?机械设计?的副刊上,随着机电一体化技术的快速开展,机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用.随着计算机技术的迅猛开展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的开展.现在的机电一体化技术,是机械

2、和微电子技术紧密集合的一门技术,他的开展使冷冰冰的机器有了人性化,智能化.机电一体化系统组成：1 .机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等,它是机电一体化的根底,起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用.与纯粹的机械产品相比,机电一体化系统的技术性能得到提升、功能得到增强,这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应,具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点.2 .检测传感局部检测传感局部包括各种传感器及其信号检测电路,其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化,并将信息传递给电子限制单元,电子限制单元根据检查

3、到的信息向执行器发出相应的限制.3 .电子限制单元电子限制单元又称ECU(ElectricalControlUnit),是机电一体化系统的核心,负责将各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析,根据信息处理结果,按照一定的程度和节奏发出相应的指令,限制整个系统有目的地进行.4 .执行器执行器的作用是根据电子限制单元的指令驱动机械部件的运动.执行器是运动部件,通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式.5 .动力源动力源是机电一体化产品能量供给局部,其作用是根据系统限制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行.提供能量的方式包括电能、气能和液压能,以电能为主.机电一体化技术

4、具体包括以下内容：机械技术：机械技术是机电一体化的根底,机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应,利用其它高、新技术来更新概念,实现结构上、材料上、性能上的变更,满足减小重量、缩小体积、提高精度、提升刚度及改善性能的要求.在机电一体化系统制造过程中,经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术,同时采用人工智能与专家系统等,形成新一代的机械制造技术.计算机与信息技术：其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术.系统技术：系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术,从全局角度和系统目标出发,将总体分解成相互关联的假设干功能单元,接口

5、技术是系统技术中一个重要方面,它是实现系统各局部有机连接的保证.自动限制技术：具范围很广,在限制理论指导下,进行系统设计,设计后的系统仿真,现场调试,限制技术包括如高精度定位限制、速度限制、自适应限制、自诊断校正、补偿、再现、检索等.传感检测技术：传感检测技术是系统的感受器官,是实现自动控制、自动调节的关键环节.其功能越强,系统的自动化程序就越高.现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验,它是机电一体化系统到达高水平的保证.伺服传动技术：包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置,伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、限制质量和功能有决定性的影响

6、.在我们今天参观的设备中,是关于由plc结合传感器限制机械手操作的设备.由进料给料开始,就由plc限制,由各种传感器作为输入端口进行信号输入,当收到开始信号后,由输出端口进行动作输出,开始进料.当在传输过程中,也是通过各种传感器,例如深度传感器,材料传感器等作为输入端口,当有材料通过时,会在这些传感器前停下,通过这些传感器对其逐一进行检查,符合要求的会在通过所有相关传感器后进入下一程序进入下一步骤,假设不符合要求,例如材料放反了,深度传感器无法探知到相应深度,或者是材料传感器检测出的结果与预设结果不符合,那么这些不符合要求的材料都是会在通过相关传感器后被退回,并不会进入下一步骤.在进料给料及确

7、认之后,会由机械手操作,将材料送到下一步骤处,开始进行打孔等操作,然后再进行拼装组合,对其进行进一步的加工,在加工之后通过传感器将其放在指定的地方.通过了这次参观实验,我对于机电一体化的应用与操作有了初步的熟悉,机电一体化的操作有着多样性与复杂性,我相信我看到的只是这多种之中的一种而已,通过plc与传感器的组合来操作机械手完成工作.对于这些我们可以通过自己现在所学的只是来结合应用,例如这个操作过程的plc程序,就可以用现在所学的小型可编程限制器来对其进行编程实现.这次的参观实验,使我们对自己的专业方向与开展有了初步的了解,知道了现在所学的知识在以后的生活与工作中,都会发挥着很重要的作用、具有很

8、高的实用性与可行性.如果有兴趣的话尽可以把自己所学的知识进行设计与操作,来实现更多更有用的操作.机电一体化培训心得体会我在xxx年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班,在培训期间,就机电一体化专业的开展和方向做了介绍,参观了xx技师学校的实训基地,其中包括柔性系统,触摸屏在行走机械手中的应用,plc在行走机械手中的应用,变频器调速的应用.其中,tvt-metsa自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系

9、统安装调试技术、人机接口技术、运动限制技术等,是一款设计优秀的学生试验实训平台.学习的模块包括有：电源模块、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用,井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器cx421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元.与反转.从而限制行走机械手的左移动与右移动.plc的i/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip设置、simaticwinflexiblexx通信设

10、置、plc程序编写、调试.任务二：在plc任务四的根底上,增加触摸屏功能,1、在触摸屏上制作两个按钮,一个按钮撼下后,行走机械手前移动,一个按钮掘下后,行走机械手后移动.2、在触摸屏上制作数据显示框,实时显示高速计数器的当前值.3、在触摸屏上制作数据输入框,可输入2号仓库的地址.其中包括内容：i/0域的制作、i/o域变量的选择、plc程序编写、调试.第三个大内容：plc在行走机械手限制中的应用其中包括：使用设备介绍、i/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释也就是对之前的限制进行拓展1、设备有智能保护,即使程序不完善,不正确也不会损坏设备.2、直流电机正反转同时接通是需要严格防止的,在外部

11、接线要有互锁,程序内部也要有互锁3、在限制电机时,要增加限位点的传感器,使限制更加完善走机械手限位点接线说明,改良的程序深化练习：1 .系统通电后,按下启动按钮sb1,如果小车不在sq2处,那么返回sq2处,停止.2 .小车在sq2处,停止5秒钟,进行装料工作.3 .装料完成后,小车向sq3处运行,到达sq3处,小车停止运行,进行卸料工作.4 .卸料时间为5秒钟,卸料完成后,小车运动到sq2处,开始循环工作.5 .撼下停止按扭sb1,系统完成当前任务后停止在sq3处6.撼下急停按钮sb7,系统立即停止工作问题分析1、连续撼下启动按钮,会导致程序错乱.2、急停按钮抬起后,设备继续根据原来的工序继

12、续运行.3、没有做停止4、第二次下载程序时,程序下载后,未撼下启动,设备就开始运行.任务三1 .系统通电后,按下启动按钮sb1,如果小车不在sq2处,那么返回sq2处,停止.2 .小车在sq2处,机械手做取物动作.3 .取物完成后,小车向sq3处运行,到达sq3处,小车停止运行,机械手做放物动作.4 .放物完成后,小车运动到sq2处,开始循环工作.5 .撼下停止按扭sb1,系统完成当前任务后停止在sq3处6 .撼下急停按钮sb7,系统立即停止工作.通过几天对机电一体化课程的学习,尤其是plc在机械限制中的应用、编程和调试让我对机械限制方面有了更深层次的理解,也为以后在教学中和科研中指明了一定的

13、方向,拓展了思路、开阔了视野.篇二：机电一体化心得体会机电一体化心得体会对于这一大段时间的机电一体化学习,我感觉收获很大.最让人感到耳目一新的是这门课程将理论与实践操作进行了整合,做到了知识与实践的统一提升.刚接触到这一门课程时,我带着的是儿童时才有的那种新鲜感,毕竟每个男孩子小时候都对小车这种玩具充满了向往和好奇.说到区别的话,只不过是现在我们所要学的是如何制作一个属于自己的小车,并非买现成品.在小车的制作学习过程中,我感觉对我帮助最大的就是程序接口输入这一块.在之前的无论是C+程序设计的学习还是电路硬件方面的学习中,都没有做到将程序与硬件相联系,这对于我当时的学习还是很困惑的.而在此课程的

14、学习中,将写好的程序下载到小车的“cpu中完全是一次全新的体验与尝试,感觉实在是太棒.在课程快要结束时,我们的小车能够完整的跑完一圈又一圈,并且速度并不算慢,心中的自豪与满足是什么都挡不住的.总体来讲,课程的设置还是挺合理的,学中有做,做中有学,这是相辅相成的提升,这也算是我们在机电学习方面的起步吧.另外,在此课程的学习中,我也体会到了团队合作的重要性.我相信,单单一个人去做这所有的任务是无法做好的,甚至学到的东西也会很少,有了团队之后,各种分工让整个课程的学习更加多元与合理化,所以,感谢团队合作,感谢团队里的每一个人！篇三：对机电一体化的体会机电一体化开展至今也已成为一门有着自身体系的新型学

15、科随着科学技术的不但开展还将被赋予新的内容.但其根本特征可概括为机电一体化是从系统的观点出发综合运用机械技术、微电子技术、自动限制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术根据系统功能目标和优化组织目标合理配置与布局各功能单元在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值并使整个系统最优化的系统工程技术.由此而产生的功能系统那么成为一个机电一体化系统或机电一体化产品.因此“机电一体化涵盖“技术和“产品两个方面.只是机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼

16、凑.这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别.机械工程技术有纯技术开展到机械电气化仍属传统机械其主要功能依然是代替和放大的体力.但是开展到机电一体化后其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外还能赋予许多新的功能如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与限制自动诊断与保护等.即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸还是人的感官与头脑的眼神具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别.机械工业是整个国民经济的装备工业是根底的根底.没有“精良的机械工业其它工业的“精良就无从谈起.因此“精益求精地把根底搞好对国民经济有非常重要的意义.机电一体化技术的

17、构成问题就有了一个共同的思想基础.机电一体化包括软件和硬件两方面技术.硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等局部组成.因此为加速推进机电一体化的开展必须从以下几方面着手机械本体技术传感技术信息处理技术驱动技术接口技术软件技术机电一体化工作主要包括两个层次一是用微电子技术改造传统产业其目的是节能、节材提升工效提升产品质量把传统工业的技术进步提升一步二是开发自动化、数字化、智能化机电产品促进产品的更新换代.随着机电一体化技术的开展各种产品与装置实现了机电一体化有利实现整体优化提升产品质量和生产效率缩短开发新产品的生产准备周期加速科技成果向商品转化有利推动传统产业发生深刻变革同时随着新产

18、品的研发及高精密等设备的开展要求新一代机电一体化技术、产品及系统朝着高性能、智能化、系统化以及轻量化、微型化方向开展从而为国家带来更大的经济效益与社会效益.篇四：机电一体化个人总结机电一体化个人总结回首三年来的大学生涯,有渴望、有追求、有成功也有失败,我孜孜不倦,执着探求,百般锻炼,逐渐成为了一个能适应社会要求的新时代大学生,并为以后的工作打下坚实的基础.且我相信：用心就一定能赢得精彩！这段大学生活,给了我一次重新塑造自我、完善自我的时机.在思想上：我积极地向党组织靠拢,使我对我们党有了更为深刻的熟悉.在学习上,我十分热爱自己的专业,在历次的测试中都取得了优异的成绩.我最大的特点是：老实守信,

19、热心待人,勇于挑战自我.为人处世上,我坚持严于律已,宽以待人.假设要人敬已,先要已敬人,良好的人际关系正是建立在理解与沟通根底之上的.同时作为一名即将毕业的12年机电专业的大学生,我所拥有的是年轻和知识,使我不畏困难,善于思考,但年轻也意味着阅历浅,更需要虚心向学.我也深知,只是求学的一小步,社会才是一所真正的大学.我现在的实习工作,也正是希望得到一个更好的学习时机,同时希望单位领导能够给我一个开展的空间,去实现我人生的价值.三年的大学生活,使自己的知识水平、思想境界、工作水平等方面都迈上了一个新的台阶.在这即将挥手辞别美好大学生活,踏上社会征途的时候,我整军待发,将以饱满的热情、坚决的信心、

20、高度的责任感投入到新的生活环境中,去迎接新的挑战,攀登新的顶峰.我对自己的专业无比地热爱,在光芒灿烂的大学三年岁月里,有成功也有失败,有喜有悲.我在老师的教导下通过自身刻苦学习,掌握了一定的专业知识,也养成了认真对待学习、工作的好习惯.大学是育人培才的摇篮,身处其中的我在不知不觉中慢慢成长,不但专业知识丰富了,水平提升了,而且人生观、世界观也得到了更好的锤炼.学习上,我圆满地完本钱专业课程学习,并取得了优秀成绩,每学期末测试成绩都在班上前三名.因此让自己取得了自信和增强了走向社会立足于社会的信心,养成了严谨务实、积级向上、耐心负责的敬业精神.人总是在学习中进步,在工作中锻炼！思想上,有良好道德

21、修养,并有坚决的政治方向和明确的学习奋斗目标.遵纪守法,团结同学,乐于助人.并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传活动和爱国主义活动.经过大学三年机电一体化专业课程的学习,谦虚自律的我,乐观向上、为人真诚、坦率,能吃苦耐劳具有团队合作精神,有较强的适应水平和自学水平,不易受外界环境的干扰,在学习上,我成绩良好,在深透课本知识的同时,注重理论与实践的结合工作,利用课余时间进行多种计算机软件的学习和运用.在面对学校的每一次实习时都认真对待,争取做到最好,能够学到更多的专业知识,在得到了各位老师好评的同时候,也为以后的工作打下根底.其他方面,我都能积极地参加各种集体活动,表现不错.当然,我觉得在自

22、己在人际关系上是很不错的,但是却不能很好地组织大家开展更有意义和有特色的活动,而且有时恒心不够,容易半途而废,也不善于总结经验,这些都是需要努力的.生产是我们制造专业理论学习之外,获得实践知识不可缺少的组成局部.其目的在于通过实习使学生获得根本生产的感性知识,理论联系实际,扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务水平及素质的重要渠道,培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神,也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径,逐步实现由学生到社会的转变,培养我们初步担任技术工作的水平、初步了解企业治理的根本方法和技能；体验企业工作的内容和方法.这些实际知识,对我们学习乃至以后的工作,都是十分必要的根底.学习过程中使我从一个懵懂的高中生蜕变为一位壮志满怀的大学生,一位对未来充满憧憬的青年.作为新世纪青年的我,不会由于自己