机电一体化系统设计基础试题答案

1、国家开放大学中央播送电视大学2021年秋季学期“开放本科期末测试机电一体化系统设计根底试题一、单项选择题每题3分,共24分1 .以下产品不属于机电一体化产品的是A.机器人B.移动C数控机床D.复印机2 .滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠外表保持接触为.A.插管式B.端盖式c.内循环式D.外循环式3 .以下哪个不是传感器的动态特性？A.幅频特性B.临界频率C.相频特性D.分辨率4 .在传感器的使用中,模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为0A.A/D转换器B.D/A转换器c.缓冲器D.隔离器5 .闭环限制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的.A.回程误差不影响输出精度,但

2、传动误差影响输出精度B.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度c.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D.回程误差和传动误差都会影响输出精度6 .针算机限制系统实际运行时,需要由用户自行编写,具有实时性、针对性、灵活怯刊远距生A.平台软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件7 .以下不属于系统功能结构！型的根本结构形式.A.串联结构B.并联结构C.环形结构D.星形结构8 .H忌GP-1A喷草案机器人中的手部属于系统中的.A.能撒局部B.传感局部C.监功局部Do执行机构二、判断题正确的打J,错误的打X,每题3分,共30分9 的机电一体化是一个新兴的交叉学科,是机械和傲电子技术紧密集合的一

3、门技术,机电一体化产品具有智能化、人性化等特征,10 .机电一体化产品的机械系统包括传动机构、导向机构、执行机构、轴系、机座或机架5大局部,是实现产品功能的根底.11 .机电一体化系统要求传动机构具有刚度大、摩擦小、转动惯量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性高等特性.12 .精密机械技术作为机电一体化系统的根底,为机电一体化系统提供了精密的机械本体,并为机电一体化系统提供了可靠、灵敏的驱动装置.13 .在机电一体化机械系统中,滚珠丝杠副是最常用的运动转换机构,在实际工程运用中,滚珠丝杆副只能将回转运动转换为直线运动.14 .位移传感器还可以分为模拟式传感器和数字式传感器,模拟式传感器输出是以幅值形

4、式表示位移的大小,数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小.15 .脉宽调制CPulseWidthModulator,简称PWM限制就是通过脉冲宽度进行调制的技术,即通过改变脉冲宽度改变输出的平均电压.16 .自动限制是在人直接参与的情况下,通过限制器使被控对象或过程自动地根据预定的规律单行.17 .PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成.18 .概念设计是指在确定任务之后,通过抽象化,拟定功能结构,寻求适当的工作原理及其组合等,三、简做题每题8分,共24分19 .完善的机电一体化系统主要包括哪几局部？20 .齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？21 .计

5、算机限制系统由哪几局部组成？每一局部的作用是什么？四、计算题10分22 .一个四相八拍运行的步进电机,转子齿数为50,那么其步距角为多少？如要求步进电机2秒钟转10圈,那么每一步需要的时间T为多少？五、综合题12分23 .分析图中整体式PLC的各组成局部中CPU、存储器、电源、输入/输出1/0单元的功能.国家开放大学中央播送电视大学2021年秋季学期“开放本科期末测试机电一体化系统设计根底试题答案及评分标准供参考一、单项选择题每题3分,共24分1.B2,C3.D4.A5.D6,D7.D8.D二、判断题正确的打-J,错误的打X,每题3分,共30分9.-J10.-J11.-J12.X13.X14.

6、 -J15.-J16.X17.X18.-J三、简做题每题8分,共24分19 .答:机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理及限制系统五局部相互协调,共同完成所定的目的功能.20 .答:齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有z圆柱齿轮传动g偏心套轴向垫片双片薄齿轮错齿调整法轴向拉簧式、可调拉簧式；斜齿轮传动：垫片错齿调整21 .答:计算机限制系统由硬件和软件两大局部组成.其中,硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成1计算机是整个限制系统的核心.它接收从操作台传来的命令,对系统的各参数进行巡回检测,执行数据处理、计算和逻辑判断、报警处理等,并根据计算结果通过接口输出限制命2接口与输入/输出通道是计算机与被控对象进行信息交换的桥梁.3计算机限制系统中最根本的外部设备是操作台,它是人机对话的联系纽带,通过它可发出各种操作命令,显示系统的工作状态和数据,并可输入各种数据.四、计算题10分3600360022 .解z步距角:8=-=0.905分mZ,8X50每一步需要的时间T=每圈时间/每圈的步数.2000200T=0.5ms5分10mZ,8X50五、综合题12分23 .答:1中央处理器CPU是PLC的运算和限制核心,限制其它所有部件的运行,功能相当于人的大脑.3分存储器用来存储数据和程序,包括随机存储器RA