安萨尔多直流调速装置调整方法

1、 Ansaldo直流传动调试步骤调试步骤一、检查接线 1.1主电源线、电机电枢线是否牢固。用手轻拉，扭动接线端，接线端子不掉下来或转动为好。1.2控制电源电压是否为380V。用万用表分别测量三相中的两相线电压，是否为380V（最高不超过400V），是否缺相。1.3控制端子接线不能超过24V。用万用表测量控制电源是否对地24V，注意正负极别接反。1.4主电源与控制电源相位是否一致。用万用表交流电压档，测量主电源与控制电源的U，V，W相的相序是否一致。1.5所有接线是否对地短路。三相交流进线之间，直流母线之间，电机电枢、励磁线圈与电机外壳之间是否短路。二、记录电机参数调试前，要记录以下参数：电机额

2、定电枢电压、额定电枢电流、额定励磁电流、电机转速(基速及最高速)、测速机速度及反馈电压、光电编码器的每转脉冲数和电源电压。三、检查跳线3.1C控制板上跳线检查（详见说明书C3-20页）C3主要查看C板上的跳线设置，是否与当前的应用环境相一致，共50个跳线详见说明书仔细核对。重点检查JP8-9-10-11-12,JP15-16-17,JP25。3.2内置磁场控制板跳线检查（详见说明书C3-7页）C3按励磁电流量程调整电流互感器附近的四个支架上的封线。调整跳线JP2选择励磁电流反馈信号量程。调整跳线JP1选择励磁电流给定源。选择位置B为给定来自C板控制信号。四、接通控制电源4.1接通控制电源前,应

3、保持控制端子中XM1-13,14,15,16,17,18,19,20,21未接通+24V，主电源和励磁电源保持断开。4.2接通后,操作器七段LED显示器显示为P.1，C控制板上绿色信号指示灯DL3亮，表示控制电源正常，操作器数码管显示P.1，液晶屏显示PROTECTIONExt_P。五、操作器使用说明5.1按键说明键或键:上下选择菜单或增大减小参数值。键:返回上一组菜单。1键:进入下一组菜单或修改参数。5.2密码进入CONF.PARAMETERS（配置参数）/TUN.PARAMETERS（调试参数）/DRV.PARAMETERS（装置参数）三个菜单需先键入密码,才可以修改参数。具体方法如下:先

4、选定其中一组菜单,按键,操作器显示Password0,按键或键将0改为12,即可修改该组参数。六、恢复默认值6.1所有参数恢复默认值（详见说明书B1-6页参数CDF）要使所有参数恢复默认值，首先短封JP19，然后将参数CDF设为ON，复位变流器。此时变流器进入T-5状态，控制板上的七段LED显示变流器处于测试状态，当控制板上的LED熄灭而操作器上的LED闪亮时，再次复位变流器，则装置进入T-4状态，这时将参数DA1设为出厂编号(名牌数据)，第三次复位变流器，装置即可进行重新设置。6.2新装置可省略此步七、预置参数7.1预置参数DA1设备编号,见标牌第2行DA2选择变流器工作方式,Unid-不可

5、逆,Rev-可逆DA3变流器容量,对应电流值DM2Ifo励磁电流给定DM8设置为0CA1来自速度调节器CB1若采用双极性模拟给定(来自端子XM1-33,34),设置为Rif若给定极性为单极性且要求电机正反转,可设置为Rif_C3,由端子XM1-19是否接通+24V决定电机的转动方向。CB3选择速度反馈形式测速机反馈选择Tach,先选择好跳线JP8-9-10-11-12电枢电压反馈选择F(Ud),先选择好跳线JP15-16-17CD1START输入=运行TC1速调比例,一般设置为150左右TC2速调积分,一般设置为80TC7点动1设定值,由端子XM1-15控制TC8点动2设定值,由端子XM1-1

6、6控制DCF先设为OFF,待磁场调整完后改回ONDJ5设置参照C3-10页参数设置完毕后，按下复位键，确保设定参数写入EPROM。八、励磁调整2按照电机额定励磁电流剪断左上角封线,小于6A,剪断两边12A封线;大于6A,剪断中间6A封线。按照电机额定励磁电流封右上角跳线JP2，将右下角跳线JP1封在右面SPD以上参照C3-7页。端子XM1-20接通24V,操作器七段LED显示器显示由P.1变为H.1,从0逐渐增大DM8(负给定值)的值直到磁场电流达到额定值（用钳表或万用表直接测量励磁回路电流）。先将参数CD2设置为%。进入INSTRUMENTMODE菜单,在其中选择If及Ifo,比较两者的差异

7、,If也为100%fo为100%,调整DJ2使DCF设置为ON（失磁保护打开）CC1设置经济磁场百分值（30%），在变流器不使能时，励磁电流经过一段延时后自动达到经济磁场设定值。I励磁调整完毕。九、电枢控制回路调整9.1参数设置将励磁电流回路，控制电路和主回路合闸送电。各回路正常以后，首先选择电压反馈，采用双闭环调速转动电机，在转动电机之前，确保抱闸打开，最好用手测试是否可转动空载电机。电压反馈下参数设置如下：CB1若采用双极性模拟给定(来自端子XM1-33,34),设置为Rif（通过电位器给定）。若给定极性为单极性且要求电机正反转,可设置为Rif_C3,由端子XM1-19是否接通+24V决定

8、电机的转动方向。CB3选择速度反馈形式电枢电压反馈选择F(Ud),先选择好跳线JP15-16-17。TC1速调比例,一般设置为150左右TC2速调积分,一般设置为80TC7点动1设定值,由端子XM1-15控制TC8点动2设定值,由端子XM1-16控制DB1三相交流进线线电压（380V）DB2励磁电流,按额定励磁电流设定DB3变流器最大电流值（30A）DB4电枢电压满刻度值DB5电机速度值（当前设置电机的基速值）DB6电机额定电流相对于变流器最大电流的百分值（100%）DB7电机基速相对于电机最高速度的百分值(电压反馈时设置100%)DJ1设置参照C3-10页例如:电机转速为1500RPM,测速

9、机为2000RPM/110V,可计算出电机最高转速对应测速机电压为V=(1500/2000)*110V=82.5V,跳线封在JP8,DJ1设置为DJ1=13907/82.5=168.6%。DJ5设置参照C3-10页例如:电机电枢电压为400V,跳线封在JP16,DJ5设置为：DJ5=56980/400=142.5%3DJ7根据当前交流进线线电压值/DB1得出的值设置。DJ8设置参照C3-4页例如:电机额定电流为30A,变流器输出最大电流为50A，在不改变电流互感器负载电阻的情况下：DJ8=10050/30%9.2首先检验正桥，参数设置好以后，首先从操作器给定（不用选择给定源，操作器给定优先权最

10、高）：将示波器探头加在C控制板的TP8（接地点0V）和TP3上，观察电枢电压波形。进入菜单SETUPREFERENCE/CONT.SPEEDREF(连续速度给定)监控电压反馈Ud变流器给上使能信号（端子XM1-13口得电），数码管显示O.（零速信号）按上键，逐渐增大速度给定值No，升至10%，观察电机是否转动，观察电压波形是否正常（是否有缺波头，波形畸变现象）。一切正常后，将转速给定升至50%，测量电枢电压，检查当前电压值是否与操作器监控值相等，若不等微调参数DJ5，直到监控值和实际值相等。将转速给定升至100%，检查操作器监控电枢电压值是否为100%。否则，微调DJ5参数。一切正常后，按下键

11、给负给定，检验反桥，步骤同上。9.3采用光电编码器反馈或测速机反馈，电机可升至最高速。修改下列参数：DB5电机速度值（设置为电机的最高速度值）DB7电机基速相对于电机最高速度的百分值DB8编码器每转脉冲数CB3选择速度反馈形式光电编码器反馈选择Encod测速机反馈选择Tach,先选择好跳线JP8-9-10-11-12打开所有的保护功能从晶闸管触发角(电角度)alfa给定，选择正角给定ANGLEREF.FRW，从165度逐渐减小直到晶闸管导通（约120度左右），监控速度反馈N的符号，若为正，说明当前反馈线路接线正确，若为负，说明反馈线路接反，应倒换接线端子（把A+和B+倒换，A-和B-倒换）。从

12、操作器给定速度，从0逐渐升到最高速100%，观察电枢电压Ud和励磁电流If的变化，观察最高速时励磁电流的大小。然后给负给定，逐渐升到最高速没，观察电机转动情况是否正常。在电机运转过程中，如有异常（如电机转速振荡、有杂音等），立即减小给定到0，或切断使能。9.4采用测速机反馈，电机可升至最高速。修改下列参数DB5电机速度值（设置为电机的最高速度值）DB7电机基速相对于电机最高速度的百分值CB3选择速度反馈形式测速机反馈选择Tach,先选择好跳线JP8-9-10-11-12打开所有的保护功能4从晶闸管触发角(电角度)alfa给定，选择正角给定ANGLEREF.FRW，从165度逐渐减小直到晶闸管导

13、通（约120度左右），监控速度反馈N的符号，若为正，说明当前反馈线路接线正确，若为负，说明反馈线路接反，应倒换接线端子。从操作器给定速度，从0逐渐升到最高速100%，观察电枢电压Ud和励磁电流If的变化，观察最高速时励磁电流的大小。然后给负给定，逐渐升到最高速没，观察电机转动情况是否正常，如有异常（如电机转速振荡、有杂音等），立即减小给定到0，或切断使能。十、自由化功能10.1电流环自优化撤去电机励磁线电机转子锁定闭合控制回路将参数DCF设置为OFF端子XM1-20接通24V电源闭合主回路操作器进入SELFTUNING菜单,按键,显示CURRENTSELFTUING,再按键,显示WAIT.FO

14、RENABLE,端子XM1-13接通24V,自优化开始,显示PLEASEWAIT,系统自优化结束时,等待取消运行命令,显示DISABLEDRIVE,端子XM1-13撤去24V,显示RESETDRIVE,按复位按钮.若在自优化过程中,显示INVALIDSELFTUN,表示自优化不成功,重新自优化。完成后,恢复磁场回路,改DCF=ON,撤去电机转子锁定。参考说明书C2-20页,C2-21页。10.2速度环自优化检查所有接线是否正确,撤去电机转子锁定,最好带实际负载。闭合控制回路端子XM1-20接通24V,检查励磁电流是否为额定电流闭合主回路进入SELFTUNING菜单,按键,显示SPEEDSELF

15、TUING,再按键,显示WAIT.FORENABLE,端子XM1-13接通24V,自优化开始,显示PLEASEWAIT,系统自优化结束时,等待取消运行命令,显示DISABLEDRIVE,端子XM1-13撤去24V,显示RESETDRIVE,按复位按钮.若在自优化过程中,显示INVALIDSELFTUN,表示自优化不成功,重新自优化。参考说明书C2-21页,C2-22页。10.3电势环自优化检查所有接线是否正确,撤去电机转子锁定,电机空载。闭合控制回路。端子XM1-20接通24V,检查励磁电流是否为额定电流。5闭合主回路。进入SELFTUNING菜单,按键,显示SELFTUING,再按键,显示W

16、AIT.FORENABLE,端子XM1-13接通24V,自优化开始,显示PLEASEWAIT,系统自优化结束时,等待取消运行命令,显示DISABLEDRIVE,端子XM1-13撤去24V,显示RESETDRIVE,按复位按钮.若在自优化过程中,显示INVALIDSELFTUN,表示自优化不成功,重新自优化.自优化完成以后，检查参数DP1到DP6是否有非零数值，若有说明优化成功，若没有说明优化不成功，重新优化。 22222222222222222222222222221ANSALDO控制系统直流传动装置现场调试第一步：检查设备：检查设备是否有损坏并着重检查变流器控制板跳线（重点检查JP8-9-1

17、0-12，JP15-16-17，JP25）第二步：现场查线：检查外部接线是否正确第三步：检查供电：检查现场供电是否符合设备要求1检查供电电压是否稳定2检查供电功率是否足够3检查主电和控制电相序第四步：现场设备检查1电机铭牌校验。（1）将电机铭牌的电机参数与原理上的电机参数一一校对，以现场电机的参数为准。（2）检查电机是否接好线，并确保电机未连接其他设备。2磁场电阻更换。根据电机铭牌的励磁参数对传动柜内的磁场的电阻进行更换。具体方法如下：（1）对于SPAM（外部磁场）：电阻阻值（K）=150/电机额定励磁实际需要的电阻应比计算出的电阻阻值稍小一点，以保证磁场能给出足够的励磁电流。（2）对于SPA

18、E（内部磁场）：只需要按电机额定励磁剪断相应的位置即可。小于6A剪断两边12A封线，大于6A剪断中间6A封线。对于SPDME（暂略）第五步：参数设置1参数设置：CA5=50%，CBC=ON，CB1=Serial，CB3=F（Ud），TC1=400，TC2=80，TC7=5%，TC8=-5%，DA1=装置编号，DA2=变流器工作方式（可逆或不可逆），DA3=变流器容量，DB1=线电压，DB2=电机励磁，DB3=电机额定电流（主机可能会有过载），DB4=电机电枢电压，DB5=N,DB6=电机额定电流/DB3,DB8=编码器的脉冲数，DB9=3.0%，DCF=off并查看所有保护参数，应该都为on,

19、DJ5=KKU/电枢电压，DJ7=进入监控菜单监控Uvo，调整DJ7的值，使Uvo=100%,DJ8=DB3/DA3（做大电流时，需要精确调整），DM8=-5%-10%，2励磁调整：（1）将DCF设为OFF。（2）从DM8中给定励磁（对于SPAM和SPAE励磁电流给定负值0到-200%；对于SPDME励磁电流给定正值0到+200%），并用钳表测量实际电流，直到磁场所输出的电流与电机额定电流一致。将CD2设置为%，从操作器上监控If和Ifo。Ifo为100%，调整参数DJ2使If也为100%，磁场调整完成。最后将DCF设为ON。（3）测量励磁电压，电压值应与电机铭牌所标的励磁电压相差不大（最大不

20、超过100V）。（4）设置经济磁场：CC1设为33.3%（经验值）2电机调整：（1）设置CB3为F（Ud）,DB3为电枢电压，DB4为电枢电流，若电流限幅为CA2=Fixed，TA3为+10%，TA4为-10%，检查所有保护已全部打开。进入监控菜单监控Ud和Ia,给上使能，这时Ud应为0，若不为0，断掉使能，调整DH5使Ud=0.（2）从连续速度给定转动电机，首先校准电枢电压，确保当电压给定到100%时，与电机额定电压一致，当电枢电压达到电机额定电压时，这时电机速度为电机基速，监控电压反馈（Ud）和电流反馈（Ia）.并调整电压表（电压表一般接到PWM3输出上，即XM1-40，41上。所以设参数DM3为Ud，调整DM9的值，直到电压表的值与实际电压相符），使电压表显示与实际电枢电压一致。（3）设置CB3为Encod(码盘反馈)（测速机反馈暂略)，首先校准码盘方向，从角缓慢给定速度？，当电机转动后，监控电压反馈与速度反馈应该方向一致（同为正或负），并监视速度反馈是否稳定（速度波动一般只有0.1%，如果过高就应该检查码盘安装是否正确且牢固）。然后设DB5为电机最高转速,TA3,TA4,分别设为+10%，-10%（CA2=Fixed），从连续速度给定转动电机，监控速度反馈（N）和电流反馈（Ia）,当速度给定（N0）为100%时，电机达到最