西安臻诚科技有限责任公司创业策划书省赛

1、第七届“杯”创业计划竞赛所属学院:西安科技大学名称:西安臻诚科技公司创业计划书类别:机械能源类指导教师:张旭辉 毛清华 张耿 团队成员:王天龙 张枫沛 董润霖吴中华卢浩尚洁西安臻诚科技公司创业计划书西安臻诚科技公司创业计划书协议本商业计划书属商业，所属于西安臻诚科技公司，其所涉及的内容和资料只限于已签署投资意向的投资者使用。收到本计划书后，收件人应即刻确认，并遵守以下的规定：若收件人不希望涉足本计划书所述项目，敬请按上述地址尽快将本计划书完整退回；在没有取得西安臻诚公司的同意前，收件人不得将本计划书全部或部分地予以、传递给他人、影印、泄漏或散布给他人；敬请您像对待或贵公司的资料一样的对待本计划

2、书所提供的所有机密资料。合作！本商业计划书不可用作销售报价使用，也不可用作时的报价使用。公司：西安臻诚科技公司日期：2013 年 11 月西安臻诚科技公司创业计划书目 录第一章 执行总结11.1 创意背景11.2 创业机会概述11.3 目标市场及的概述11.4 竞争优势和劣势分析21.4.1 优势21.4.2 劣势21.5状况和能力. 21.5.11.5.2 能力状况2.21.6 团队概述31.7 预计能提供的利益3第二章 公司介绍42.1 公司名称42.2 公司简介42.2.1 公司背景42.2.2 公司发展战略42.2.3 战略52.2.4 公司网点62.2.5 技术72.2.6 公司管理

3、82.2.7部组织机构9第三章3.1与服务13介绍133.1.13.1.23.1.3技术介绍13总体工作流程13分类143.23.33.43.5的研发背景16的研发意义16的市场竞争力17的研究和开发过程173.5.13.5.23.6 发展新的研发目标17的研究方案18的计划213.7 发展方向及应用前景213.8 的品牌和专利223.8.1 基于虚拟现实技术的采煤机方法专利22操控系统及3.8.2 一种掘进机系统及方法专利233.8.3 一种通用的虚拟操控装置数据接口及其实现方法专利24I西安臻诚科技公司创业计划书3.9 一条龙式服务253.9.1 售前服务253.9.2 售后服务25第四章

4、 市场分析264.1 市场背景264.2 国内外现状264.3 市场环境分析274.3.1 政治环境分析274.3.24.3.34.3.4环境分析28环境分析28技术环境分析294.4 市场容量分析294.5 市场需求分析294.6 市场趋势分析与.304.7 新生市场分析30第五章 竞争性分析315.1 现有和潜在的竞争者分析315.1.15.1.25.1.3竞争者概况31现有竞争者之间的竞争31潜在竞争者之间的竞争315.2 合作伙伴325.3 扫清进入市场的. 325.4 划出竞争空间335.5 当前的角逐者和解决方案335.6 竞争优势和战胜对手的方法335.6.1 竞争优势335.6

5、.2 战胜对手的方法34策略35流程35.35第六章6.16.2 销售6.2.1 直接销售356.2.2 参加展销会356.2.3 网络销售366.2.4商销售366.3队伍的创建和管理366.3.1组建366.3.2 培训目标366.3.3 激励方式376.3.4 待遇和绩效.376.3.5 惩罚机制37策略和促销计划376.4II西安臻诚科技公司创业计划书6.4.1策略376.4.2 促销计划386.5 价格决策386.5.1 纵向策略386.5.2 横向策略38第七章 投资估算与资金筹措407.1结构与规模407.1.17.1.27.1.3结构与规模40资金筹措40资金使用407.2投资

6、可行性分析417.2.17.2.27.2.37.2.4主要假设41投资现金流量表41前五年项目投资净现值41投资回收期427.3盈亏平衡分析42第八章财务分析448.1 财务预算前提条件448.2销售448.2.1 销售量448.2.2 销售收入.458.3成本费用核算468.3.18.3.28.3.38.3.4技术成本46成本核算47其他费用核算48期间费用498.4主要预算财务报表518.4.18.4.28.4.3资产负债表51利润表52现金流量表528.5财务报表分析548.5.18.5.28.5.38.5.4偿债能力分析54营运能力分析55能力分析55发展能力分析568.6财务前景.5

7、7第九章投资与风险589.1 机遇589.2 投资分析589.2.1 融资主要.589.2.2 投资回收59III西安臻诚科技公司创业计划书9.3 风险分析599.3.19.3.29.3.39.3.49.3.59.4 风险政策法律风险59技术风险59市场风险60投资财务风险60其他突发引起的特殊风险60的.61第十章 企业.6210.110.2前言62基本构架62企业10.2.110.2.210.2.310.2.4物质行为制度精神.62.63.63.6310.3 企业外部形象建设6410.3.1 企业内涵6410.3.210.3.310.3.410.4 企业企业座右铭64.64语64外部拓展观

8、念6510.4.1 诚信立业观念6510.4.2 合作共赢观念6510.4.3 信息网络观念6510.5 企业的媒介65附录66附录一：指导与成员简介66附录二：客户使用信息反馈表70附录三：公司营业后相关报表71附录四：相关词汇78IV西安臻诚科技公司创业计划书第一章 执行总结1.1 创意背景随着煤炭科学技术的飞速发展，煤炭行业不仅重视原有相关本身质量和性能的提升，而且更加注重操控的安全性，高效性。西安臻诚科技公司拥有“基于虚拟现实技术的采煤机系统”为代表的工业系统虚拟与相关专利数项。以国内的煤矿开采行业和煤机销售行业为服务市场，为煤矿企业提供安全、稳定、快捷的采煤机械操控装置。开始以采煤机

9、的操控为基础，并慢慢进入掘进机、钻机等设备的仿真、市场。1.2 创业机会概述性能可靠、性价比高、安装布设方便、维护成本低是我们的特色和优势，现阶段对煤矿安全关注力度逐年加大，而我公司的可以大大降低煤矿操作安全事故发生率。并且有关采煤机方面的技术在国内尚无普遍成应用，这也是我公司在市场上的竞争优势。1.3 目标市场及的概述我公司主要目标市场为各大煤炭产业基地，前期已陕西及周边地区为主，之后进军西南，辐射。我公司以采煤机的操控系统为主打，有效地解决了现有煤矿生产普遍存在的问题，减少了矿井设备复杂度、空间复杂度，实现简单化、安全化生产。并由于进行的是，有效的避免了采煤机在恶劣的环境下靠视力和采煤机工

10、作状态，还原采煤操作面真实场景并有精准的数据测量，使采煤机可以及时准确的对采煤机进行，安全、快捷、高效。据统计，目前市场上此项技术并未大量应用于煤矿企业，因此，本具有极高的市场竞争力，并填补此项技术空白。1以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书1.4 竞争优势和劣势分析1.4.1 优势在我国的虚拟类高新技术在煤炭生产行业中，由于长期的市场空白所以需求较大，我公司进入可以取得稳定的市场，并且随着其经验的积累和管理能力的提高，后来也在逐步延伸到其他产业市场。1.4.2 劣势由于本公司为新型，煤炭行业对此类不了解，不易取得煤炭生产行业的青睐，所以初期利润低。同时，初期进入市场时，销售不稳

11、定，团队善，管理等问题也是我们的竞争劣势。1.5状况和能力1.5.1状况公司为 500 万，其中引入风险投资 160 万，技术入股 200 万，创始人资金入股 140 万。公司经营的项目包括：采煤机械的展示机，采煤机械的训练机和大型采煤机械的操作机。本公司主要通过出售这训练机和操作机获得。1.5.2 能力对任务的分配及利润工资的分配是按均分的基础上加提成进行，积极调动了员工的积极性来获取利润。公司积极与相关行业合作，扩大产业链及服务范围。本公司的创办成本不高，项目是逐级递进的，经验与也是按步骤有计划稳步进行的，因此只要开始营业，就能并实现的稳态增长。2以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创

12、业计划书1.6 团队概述公司性质是公司，公司初期拟采取直线制的组织形式。执行权下设人事部，技术部，生产储运部，财务部，部和部。公司初期创业团队皆有丰富专业知识的成员各司其职，其中有以西安科技大学机械学院张旭辉和毛清华为的技术团队。同时公司拥有“基于虚拟现实技术的采煤机系统”实用新型专利技术作为公司强大的技术支持。日后将聘请的技术开发专业，管理，等对公司进行日常管理与培训。1.7 预计能提供的利益由于市场对于本的需求较大，结合公司良好的销售策略，使得采煤机虚拟系统具有广阔的销售市场和优越的竞争环境，在短时间内就能带来，情景可观。经过合理的财务假设和严密的数据计算，我公司第一年的净利润将达到 19

13、.92 万元左右，以后几年利润的增幅较大。同时结合性指标和成长性指标的分析都反映了我公司具有良好的市场优势和优势。3以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书第二章 公司介绍2.1 公司名称西安臻诚科技公司2.2 公司简介2.2.1 公司背景西安臻诚科技公司是一家拟筹建的公司，法定经营形式是公司，预选公司地址位于西安高新技术开发区工业园内。公司拥有以“基于虚拟现实技术的采煤机远程系统”为代表的专利技术。以技术开发为导向，以“以人，科技创新”的理念为企业立足之本，以国内的煤矿开采行业为服务市场，充分利用公司拥有的技术研发力量，推进高新技术成果的，为煤矿企业提供安全、稳定、快捷的采煤操控装

14、置。性能可靠、性价比高、安装布设方便、维护成本低是我们的特色和优势，现阶段对煤矿安全关注力度逐年加大，而我公司的可以大大降低煤矿操作安全事故发生率以及发生事故时的伤亡率。并且有关采煤机方面的技术在国内尚无普遍成应用，这也是我公司在市场上的竞争优势。本公司为虚拟类高新技术产业，主要进行虚拟及其附加的销售，技术新颖和成熟是我们的优势。公司在发展过程中注重将短期目标与长远战略相结合。初期充分了解市场，以此为基础打开市场，并以陕西省为主要目标市场，随着公司的各方面产业结构的成熟，逐步扩展领域，将基于虚拟现实技术的系统技术应用到其他工业生产上，最终将实现跨界竞争并向甚至世界发展。2.2.2 公司发展战略

15、2.2.2.1 科技创新战略用科技打造企业的良好口碑，以独特的优势占领市场。落实企业的创新、模仿创新、合作创新，广泛收集分析市场同类型的资料，通过严谨的科研开发，不断进行改造创新。运用现代和科学的管理，对现有煤矿开采业进行。产、学、研联4以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书合，广并举，培植具有知识产权的技术。2.2.2.2 人力战略对企业人力进行开发，提高职工队伍的整体素质。注重岗前培训与岗位衔接，全员培训与重点培训相结合，从、招聘、培养、定向培养、激励自学成材方面入手，广泛接纳，引进各方面。实现全方位、高境界、多层次的人力开发。2.2.2.3 技术嫁接战略在前期打入市场，并在煤

16、矿市场中站稳脚跟，拥有了市场支持，固定合作伙伴支持，以及资金等支持，我公司将把虚拟现实技术系统技术运用于其他煤矿机械，如掘进机、提升机、钻机等。扩宽公司的营业范围，提升营业额，促进公司发展。2.2.2.4 开放带动发展战略凭借优势，积极与国内外相关大型企业交流合作，开拓国际市场。广泛利用资源，吸纳世界先进技术，实现公司的。2.2.3 战略一、公司头五年努力打造的品牌，在市场中有一定的占有率。二、六年到十年之内成采煤机操控行业的强势企业。三、十年后公司打造成为在国内具有广泛影响的产业代表性企业，同时向外拓展，打入国际市场。A.初期（1-5 年）公司销售重点是以陕西为中心，辐射西北地区，以新技术的

17、和高品质的服务打开市场，树立品牌形象，积累无形资产，收回初期投资，为公司规模的扩大做好前期准备工作。具体如下：第 1-2 年：1.在陕西地区推广，提高知晓度，树立品牌形象；5以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书2 .初步建立销售网络，以陕西省的北部地区为发展基点，争取与多个矿务局达成订货协议，使在陕西地区各煤矿都有使用；3 .将销售网络辐射到中西部地区，以在陕西省良好的公司信誉进入西北市场，其中以树立品牌形象和寻找空白市场为主要销售目的。第 3-5 年：1.进一步深掘西北市场的同时扩大各地的使用量；2.公司将成立相关的业务培训机构，进一步拓展市场；B.中期（6-10 年）1 .凭

18、借的地域优势，在巩固西北市场的同时进入西南市场，树立的品牌形象；2.完善公司的管理制度和服务性培训机构的设置；3 .扩大公司规模，成立专项资金，重点挖掘新性能和研发相关，制订换代的进度表；4.技术嫁接，将虚拟现实技术运用于其他采煤机械。C.长期（10 年以后）1.公司将已有的西北和西南市场为销售网络，拓展各产煤大省的市场，加大的使用数量及适用范围；2.施行多元化经营战略，适时的推出换代迎合市场，开始进行跨界竞争，将虚拟现实技术的系统向其他行业进行研发运用；3.依据技术优势和公司实力将公司组建集生产、销售、研发的知名企业。2.2.4 公司网点如下面销售网点布置图所示，根据的地域优势及各地煤矿储备

19、量的大小，结合公司发展战略将销售网络分为三个等级。本公司以一级网点为主要市场销售目标，逐步向和三级扩散。6以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书图 2.1网点布置2.2.5 技术本以采煤机为研究对象，以计算机技术为，以现代优化设计为基础，以、实验为主要，研制基于 Quest3D 的虚拟系统。内容包括采煤机及场景模型的建立，并借助计算机通信技术和虚拟现实技术，建立外部操控部分和模型的数据接口。采煤机与虚拟样机之间的交互系统，为硬件部分和软件部分的交互奠定理论基础，从而完成采煤机虚拟系统的研制。本技术已获得专利。技术特点:1.减少矿井设备复杂度、空间复杂度，实现简单化、安全化；2.进行

20、，避免了采煤机在恶劣的环境下靠视力和采煤机工作状态，使采煤机可以及时准确的对采煤机进行；3.还原采煤操作面真实场景，系统稳定性高，操作简单，使用方便、快捷、高效；4.有精准的数据测量，避免矿下不稳定因素对操作造成；7以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书2.2.6 公司管理2.2.6.1 公司结构图 2.2 公司职能结构a.人事部制定公司人事管理制度，实施并提出合理化意见和建议。负责公司培训和绩效考核。建立人事资料库，规范培养、考查选拔工作程序，组织定期或不定期的人事考核、选拔工作；负责办理人事考勤、奖惩、差假、调动等管理工作；负责编制培训大纲，抓好员工培训工作，积极为公司其他部门

21、提供优秀的。b.技术部负责公司的研发和技术指导以及知识产权的具体管理。收集整理提供的客户反馈和市场现状，处理与有关技术问题，保证质量，提高性能。下设研发部、质检部、技术指导部等。c.生产储运部制定生产计划，负责具体生产流程的确定，生产过程；负责与合作企业在生产8以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书安装以及工序方面的协调；负责生产的专业培训，做好生产调度工作。负责入仓管理，建立生产，销售部门的信息系统。及时了解公司供货需求，保证货畅其流；确定保管、装卸、包装管理制度和存货水平及政策；确定工具和方式；确定服务内容，范围与责任。d.财务部负责公司的会计核算和财务管理。总体负责公司的资金

22、筹备、使用和分配，如财务计划和分析、投资决策、结构的确定等；负责各分部财务处的财务汇总和下发任务。e.部参与制订公司战略，根据战略制订公司组合策略和计划。负责公关、促销活动的总体、现场指挥。定期对市场环境、目标、计划、业务活动进行核查分析，及时调整策略和计划，制订预防和纠正措施，确保完成目标和计划。区域销售代表与各地商和经销商进行市场开拓与销售，在公司发展成熟后，分设市场、销售等部门。f.部负责的和管理，收集整理客户反馈，建立有用的库。执行企业的售后服务措施，监督售后服务情况，受理和处理，解除企业与客户的纠纷，提高客户满意度，维持企业的信誉和形象。2.2.7部组织机构2.2.7.1分部的职能作

23、为以为主体的公司，部门的管理、分工和执行能力是重中之重，我公司推行经理优胜劣汰机制，保障高效稳健的。2.2.7.2部职能在竞争日趋激烈的市场环境下，部的设立本身意味着企业经营观念的根本改变，也体现着我公司从型推销向主动型抢占市场的经营机制转换，更是导向思维9以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书在企业的真正体现与实施。部的设立，涵盖了从研究市场、开发、到品牌决策、定价决策、分销决策及促销等一系列活动的资料搜集和制定。从实际情况看，部的职能主要体现在以下几方面：（1）建设内部组织体制1) 制定实施与完善各项管理制度，明确职责。2) 完善奖惩措施，制定并部门工作计划，确保目标实现。3）

24、与人事部协调，组织职员培训，造就一支懂市场，善策划，会推销的高效队伍。（2）市场调研与计划1）深度选择和开发目标市场，并且有目的性和性的对竞争厂家进行市场活动，特点，策略等方面的调研。同时进行市场分割，广泛收集信息，为公司提供多角度的调研信息。2）目标市场目标，并根据目标企业的部门、地区、分割等，全面细化为具体目标。3）制定战略，对已确定的目标，制定严密的实施方案，并根据调研的最新具体对方案进行整理和改动。（3）销售与反馈1）细化销售流程，全面和收集销售过程中的各种情况，不忽视任何一个细节。2）与部配合，及时反馈客户需求，给公司技术部门提供市场资料，不断进行创新。3）建立已有和潜在客户，完善客

25、户管理制度和管理模式，配合部做好客户的售前、售中、售后服务，受理各类，不断提高客户满意度。10以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书2.2.7.3下辖分部职能a.企划部根据反馈的信息，特别是市场部的市场调研反馈，全面探讨企业内外环境，深入的研究，深挖企业的潜力，从宣传，销售战略等方面入手为公司及提供总体及单项，长期，中期，短期企划报告，并提交给总公司及，在经过审定的前提下，在协助其实施，并对其实施进程进行和效果评价。b.部负责总公司制度安排的上传下达和左右协调。负责公司内外的接待和协调工作，与合作等建立良好的关系，制定战略，维护和树立公司形象。对各种资源进行开发、收集、整理，配合市

26、场项目，提供宣传支持。c.市场部对销售市场进行全面深度的调研，为公司提供市场资料。具体工作如下：研究市场上的采煤机械系统相关的生产、供应、销售现状，尤其对其的结构地区分部价格水平等进行详细了解；研究相关的竞争者数目，竞争，竞争策略，尤其对可能威胁公司的强大对手或意欲抢占公司市场的对手，制订出专门竞争对手的策略；的分销网络及确定分销方式，选择各地市场分支机构的设立地点与方式；制定迅速启动并拓展某区市场的程序、策略与技巧。与部协商，设立反馈处，收集市场经销商、直销办、用户的意见与建议，整理后提供给决策层。d.直销部在目标市场区域内选择适当的地点，设立直销部进行定点直销；在直销区域内，根据公司下达的

27、销售任务进行直销，广泛听取用户的意见及建议，并及时妥善的加以解决,为公司积累直接用户；协助技术部门回流客户、打击假代耗材、提供信息，并收集竞争对手与行业相关的信息。11以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书e.经销商管理部根据企业发展与目标，以直销店为依托，在目标市场区域内筛选经销商；通过对经销商的支持与服务，建立紧密的合作关系，有计划有步骤地扩大并经销商网络体系；制定经销商管理制度，在业务上进行必要的、检查、监督；及时收集经销商的各种意见和建议，及时解决经销商的合理要求和维护经销商的合法权益。12以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书第三章与服务3.1介绍3.1.1技

28、术介绍本以采煤机为研究对象，以计算机技术为，以现代化设计为基础，以、实验为主要，研制基于 Quest3D 的虚拟系统。内容包括建立采煤机以及场景的三维模型，再现工作面的真实状态；对采煤机及其摇臂、滚筒等，进行运动建模；工作面的漫游，能够通过硬件触发进行人机交互，实现视点切换；搭建硬件平台，建立数据接口，进行数据传输；实时采煤机运动的同时，驱动虚拟采煤机实时运动并根据真实采煤机的运动位姿参数定时修正虚拟采煤机模拟运动参数，真实准确再现其工作的全过程。如图，为器实物：图 3.1器3.1.2总体工作流程我公司初期主要分为三类，分别是与基于虚拟现实技术的采煤机的操控系统相匹配的展示机、训练机、操作机。

29、下面以操作机为例叙述其工作流程（展示机与训练机的工作流程包含在内）：操作机通过在虚拟环境中建立虚拟采煤工作面，其所有虚拟设备参数通过井下真实采煤机上高速模块（如：位移编码器、红外传感器、摇臂陀螺仪、油缸位移传感器、机身陀螺仪等）同步将数据上传计算机，则此真实工作面场景将在计算机虚拟工作面上同步展示。这样，我们就可以通过器运动参数进入编程13以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书器，并在其中进行参数编程，最后将此程序信号同时下放到真实采煤机和虚拟工作面中，以达到对真实采煤工作面上设备的虚拟。图 3.2 采煤机虚拟硬件流程3.1.3分类展示机：用于采煤机虚拟系统的展示，清晰全面地展示我

30、公司相应的工作流程，提高宣传效应，增强大众认可度。主要在展销会以及一些煤机系统宣传活动上使用，同时，在其它企业我公司（训练机和操控机）时酌情予以。图 3.3 展示机示意图14以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书训练机：用于采煤机操控工人的培训，虚拟采煤工作面设备与真实机型一致，提高员工的业务熟练度，减少工人因操控经验不足造成的采煤机故障。图 3.4 训练机示意图操作机：与矿井中真实采煤机相契合，在虚拟工作面上再现正是工作面场景，同时，及时反馈井下数据，减少因井下复杂情况而造成的操控误判。再单独售卖的同时，可与相应的采煤机生产商合作，进行成套售卖。图 3.5 操作机示意图15以人服

31、务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书3.2的研发背景我国是一个以煤炭为主要能源的，在一次能源消费结构中，煤炭占 75%以上，煤炭工业的发展快慢直接影响到建设。在地质学中,煤矿是一种非常复杂的自然地质现象,通常人们用矿体、地层、断裂、钻孔、井巷、采空区等描绘它。煤矿的开采是典型的复杂时变系统，特别是采煤工作面中设备多、空间环境复杂，其中人、机、环境诸多因素相互交错，并行发生，各种信息表现出多源性、异构性、非结构化等特点，加之严峻的井下半封闭式空间的作业环境，致使许多传统技术的应用受到严重限制，甚至为力。目前,在煤矿井下工作面，普遍利用采煤机自身配备的器监视采煤机运行时的电流、电压、速度、

32、温度、摇臂角度等参数,由采煤机实时观察采煤机工作状态并进行现场操作。在井业中，这种仅靠视力和采煤机工作状态，对采煤机进行的方式有很大的弊端。因为采煤机的工作环境恶劣，严重的煤尘及噪音使采煤机很难准确且及时地采煤机的工作状态，因此无法做到及时准确。这种传统的操作方式不但不直观、效率低、甚至还影响制约了煤矿的安全高效生产。因此，研究、探索科学认知煤矿开采环境的新方法成为当前解决煤矿安全生产的崭新课题，关系到我国主要能源的有效供给、和谐建设等问题。3.3的研发意义虚拟现实技术(VR)是一种高端的人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。它同时具有沉浸性(imm

33、ersion)、交互性(interaction)和构想性(imagination)，使人们能沉浸其中，其上，出入自然，形成具有交互效能多维化的信息环境。早期的虚拟现实技术平台是基于图形工作站的，不但价格昂贵，而且技术十分复杂，不易操作，更难于推广。只有在军事方面和一些特殊领域的科研院所才应用到这项技术，一定程度限制了虚拟现实技术的发展。后来随着计算机硬件技术和软件技术的不断发展，为虚拟现实技术的推广创造了有利条件，在个人计算机上实现这项技术成为了可能。因此把虚拟现实技术应用在煤炭行业成为发展的必然趋势。而虚拟的具有可视化且具有身临其境效果的交互方式一直是煤矿工程技术和管理者的梦想和追求的目标。

34、所以，研究基于虚拟现实的电牵引采煤机系统具有重要的意义。16以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书3.4的市场竞争力本有效地解决了现有煤矿生产普遍存在的问题，减少了矿井设备复杂度、空间复杂度，实现简单化、安全化生产，并由于进行的是进行，有效的避免了采煤机工作人员在恶劣的环境下仅靠视力和采煤机工作状态，还原采煤操作面真实场景并有同步精准的数据测量，使采煤机可以及时准确的对采煤机进行，使得采煤机系统更加安全、快捷、高效。据统计，目前市场上此项技术并未大量应用于煤矿企业，因此， 本具有极高的市场竞争力，并填补此项技术空白。3.5的研究和开发过程3.5.1的研发目标(1)建立采煤机以及场景

35、的三维模型，再现工作面的真实状态。包括巷道内的重要实体、巷道内的自然环境、巷道周围的三维地形，这些按照图纸和实地测量数据来进行模型建立，尽量与真实物体接近。(2)在模拟过程中，涉及到很多运动的对象，如采煤机及其摇臂、滚筒等，必须对其进行运动建模。运动建模是一个复杂的过程，涉及到很多运动部件，以及运动部件之间的关联。构建相互关联的运动对象的数学模型及通过计算机加以实现是研发的重点。(3)工作面的漫游，能够通过硬件触发进行人机交互，实现视点切换。(4)搭建硬件平台，建立数据接口，进行数据传输。实时采煤机运动的同时，驱动虚拟采煤机实时运动。(5)虚拟采煤机运动参数的修正。根据真实采煤机的运动位姿参数

36、定时修正虚拟采煤机模拟运动参数，真实准确再现其工作的全过程。17以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书3.5.2的研究方案3.5.2.1 系统总体方案我国煤矿的具体情况，通过对煤矿虚拟现实系统的功能、硬件配置、开发工具、以及等进行详细的分析和设计，利用当前先进的虚拟现实技术开发出一套煤矿虚拟现实系统，实现对工作面采煤机、刮板输送机、支架的以及实时状态的虚拟显示。图 3.6 采煤机虚拟系统总体方案3.5.2.2 采煤机虚拟现实系统功能分析采煤机虚拟现实系统的主要功能是通过虚拟环境下的虚拟样机，与井下真实的采煤机、刮板输送机、支架进行同步的操控，并在虚拟环境中实现流畅的、实时的、高逼真

37、度的工作状态的效果。3.5.2.3 硬件平台系统设计在采煤机虚拟系统中，为了更准确的实时操控采煤机工作以及三维虚拟驱动，必须配备相应的硬件设备。其主要功能是完成采煤机装置状态感应、传感器和处理、采煤机动作、采煤机状态显示功能，主要包括装置、传感系统和计算机。18以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书图 3.7 硬件平台示意图3.5.2.4 软件平台系统目前，虚拟现实技术的实现方法主要有三种：第一种是通过直接编程实现，如 VRML、C+、Delphi 等；第二种是基于 OpenGL 图形库编写程序建模同时添加实时性和交互性功能模块实现；第三种是直接通过建模软件和虚拟现实软件共同实现，

38、如 Virtools、Cult3D、Quest3D 、Multigen Vega 等，这类方法当前是主流，代表目前最前沿的虚拟现实技术有EON、Virtools、Quest3D。该类软件最大的优点就是功能强大、画面质量高并且支持的软硬件众多。Quest3D 以其强大的面数承载能力、快速的制作等优势被广泛应用。基于以上分析，并本系统中要求既能够细腻、逼真地提供采煤机三维可视化，同时还要能够实现在场景中随意漫游、实时交互的特点。故选用实时驱动软件 Quest3D 作为基础平台，在计算机上完成采煤机虚拟三维可视化系统。由于 Quest3D 几乎不具备三维建模的能力，所以必须结合专业虚拟现实建模软件m

39、aya 来完成。Maya 和 Quest3D 有稳定的转换通道。Maya 是美国 Autodesk 公司的世界顶级的三维软件，Maya 功能完善，工作灵活，易学易用，制作效率极高，渲染真实感极强，是三维创作的高端制作软件。采煤机虚拟现实系统需要利用 maya 完美的 3d 建模建模功能来实现虚拟样机的三维建模。Quest3D 是一款强大的工业或用实时图形渲染引擎，整套引擎分为三大块：编辑器、浏览器和 SDK。其中，编辑器用于编辑数据，几乎应用程序就完全可以制作出来，而不需要再编写什么代码了。浏览器用于脱开编辑器浏览编辑器所编辑的文件。而 SDK 则可以用于建立 Native 应用程序。19以人

40、服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书Quest3D 的特点与优势有以下几点：第一、图形化开发界面，在通常的理解中，编程离不开一行一行输入命令，然后再编译、运行、调试。而 Quest3D 编程采用节点架构，这种节点式开发界面直观明了，更容易掌握。Quest3D 是一种功能完整的三维引擎。在开发虚拟现实项目过程中所需要到的大部分功能Quest3D 都已经内置。除了最基本的渲染、粒子系统、逻辑以外，Quest3D 还包含 ODE和 Newton 两套物理引擎、网络通讯组件、MySql 和 ODBC 两套数据库连接组件、NaturePainting 群集渲染组件等等，这些都为 Quest3D

41、 在采煤机虚拟样机系统应用奠定了必要的基础；第二、自由度和开放性，Quest3D 引擎具有良好地自由度、开放性、可扩展性，如果用户发现 Quest3D 某些方面不能满足的使用要求，至少可以通过三种方式来进行功能扩展。第一种利用 Quest3D 里面的 Lua 节点编写 Lua 程序，实现更复杂更丰富的功能。第二种利用 Quest3D 里面的 HLSL 节点编写 HLSL 渲染程序，实现各种自定义渲染效果。第三种利用提供的 Quest3D SDK (Software Development Kit,软件开发包)和 C+语言开发自己在 Quest3D 中的节点，以这种方式可无限扩展 Quest3D

42、 的功能；第三、多样的发布形式，要将 Quest3D 中的工作成果发布为成品不仅简单方便，而且形式多样；第四、良好的稳定性，Quest3D 是一个相当稳定可靠的软件，在正常情况下很少发生崩溃、死机的情况。目前，Quest3D 多应用于或工业展示，如周慎的基于虚拟现实的汽车驾驶模拟器建模技术研究，江学东的汽车驾驶模拟器视景系统的研究与开发。而将 Quest3D 应用于采煤机虚拟系统是一种便捷的虚拟现实方法。最终在 Quest3D 软件平台中完成场景的载入、模型操作、物理模拟、摄像机跟随、逻辑编程等。3.5.2.5 数据传输中控平台数据传输中控传输线一端通过串口连接 PC 机，另一端连接到模块组，

43、实现数据的通信。而 Quest3D 如何获取串口的数据，目前有三种方法。第一种，Quest3D 支持串行口通讯，利用该模块进行数据的。第二种，Quest3D 包含有 MySql 和ODBC 两套数据库连接组件，通过建立数据库进行数据的。第三种，利用第软件20以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书kepware 通过 OPC 服务器中间桥梁的作来连接 Quest3D，从而进行数据的。而采煤机控制系统选择哪一种数据传输方式，要根据采煤机数据等实际情况，进行数据的接口的设计。3.6 发展新的计划基于虚拟现实技术的系统在采煤机上的应用是我们打开市场的技术，在经历了前期的开拓市场、稳定市场后

44、，我公司将进行发展市场。在公司的前几年，每年公司会有约 85 万的资金用于技术革新和新的研发，我公司会在发展中期（第 5-10 年），推出公司新，主要为基于虚拟现实技术的系统在其他矿业机械方面的应用，如掘进机、提升机、钻机等。3.7发展方向及应用前景虚拟现实从其萌芽到今天的日渐成熟已经走过了相当长的一段风雨历程。目前它的研究内容涉及到多项学科领域。我们同时也认识到,这个领域的技术具有巨大的潜力和广阔的应用前景。常见的虚拟现实系统可以分为桌面式虚拟现实系统沉浸式虚拟现实系统，分布式虚拟现实系统增强式虚拟现实系统几种类型。随着虚拟现实技术应用的不断深入,在建模与绘制方法、交互方式和系统构建方法等方

45、面,对虚拟现实技术都提出来更高的需求。为了满足这些新的需求,近年来,虚拟现实相关技术研究遵循“低成本、高性能”原则取得了快速发展,表现出一些新的特点和发展趋势。公司目前主打的是虚拟现实技术的采矿机，这是我们打开市场的主要，之后会将基于虚拟现实技术的系统应用于其他采煤机械，如掘进机、钻机等，现已获部分相关专利（专利图片在之后内容）。并且在此基础上，公司经过一段时间发展，在市场上站稳脚跟，有了一部分资金支持，将进行技术改良，跨界竞争。如：基于虚拟现实技术的系统在家电、医疗、教学、抢险等方面的应用。同时，瞄准现在发展并不全面但有良好前景的行业（如物联网行业），提早踏足其中，占领市场，实现利益最大化。21以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书3.8的品牌和专利3.8.1 基于虚拟现实技术的采煤机操控系统及方法专利22以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书3.8.2一种掘进机系统及方法专利23以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书3.8.3一种通用的虚拟操控装置数据接口及其实现方法专利24以人服务创新务实精益求精西安臻诚科技公司创业计划书3.9 一条龙式服务3.9.1 售前服务采用试用，技术指导培训等，通过专门的推销的努力，使顾客更能了解的功能与优点；建立完善的销售网络，包括订货