智元素格斗机器人闯关任务应用说明书v

1、北京博创尚和科技Uptech Harmony Co.,智元素格斗人闯关任务应用说明书TEL：010 82114870 /890 /887 /944文档版本更新时间修订人备注V1.02019-04-10邱增顺初版V1.12019-09-30邱增顺修改安装库文件的方法北京博创尚和科技Uptech Harmony Co.,目录一、简介3树莓派背包设置开机自启程序3Arduino 程序的使用5二、三、四、编辑人动作9TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博创尚和科技Uptech Harmony Co.,一、 简介仿斗比赛任务阶段硬件连接如下图所示，其中摄像头组件负责图像信息

2、然后通过 USB给树莓派背包，树莓派背包实时计算是否有，然后通过串口通信将给智元素格斗机器斗人根据信息来执行相应的动作，同时格斗人还要通过 IIC 实时获取 Innobot 颜色传感器信息用来完成巡线任务。二、 树莓派背包设置开机自启程序在比赛过程中树莓派背包要完成一个扫描的任务，但是用户刚刚拿到树莓派背包后，树莓派背包并不能自动执行内置的扫描程序，需要手动设置开机自启程序，下面将介绍如何设置开机自启。初次使用的树莓派背包就像一个电脑主机箱，所以需要我们外接鼠标和键盘还有显示器（鼠标、键盘、显示器需用户自备）才能操作里面的系统，也可以使用用里面已经介绍，此处不再赘述。桌面的方式操作里面的系统，

3、这个方法已经在使连接好外设后，打开人电源，需要等待约一分钟，树莓统才能正常启动。待系统启动后，双击桌面上的“sys_start.sh”，选择“打开”如下图所示：TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博创尚和科技Uptech Harmony Co.,文档里面输入下面两行代码：cd /home/pi/Downloads/auto # 此行意思是进入到我们的工作文件夹下python3 Scratch.py # 此行意思是以 python3 运行 scratch.py保存并后，重启树莓派即可，如下图所示。TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博创

4、尚和科技Uptech Harmony Co.,重启后，屏幕中间出现摄像头图像，证明设置自启，如下图所示：三、 Arduino 程序的使用设置完树莓派背包的自启程序后，就需要把闯关任务demo 程序到人中，这里就要使用到Arduino IDE 软件和我司对应的库文件(请到网盘中)，下面将介绍如何程序到人中。a.首先安装“arduino-1.8.8-windows.exe”并打开该软件。提取码：v2jr云：TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博创尚和科技Uptech Harmony Co.,b.接下来安装我司对应的库文件“WisdomElement.zip”，云：提取

5、码：lcp9如下图所示：TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博创尚和科技Uptech Harmony Co.,c.接下来打开“闯关任务 Demo”代码，双击下图所示文件。云：提取码：rhybd.选择对应的板子型号，如下图所示：TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博创尚和科技Uptech Harmony Co.,e.打开人电源并使用数据线连接至计算机，Arduino IDE 选择对应的端，如下图所示：f.最后点击上传，便可以将代码至人中，如下图所示：g.待出现如下提示证明。TEL：010 82114870 /890 /887 /944北京博创尚和科技Uptech Harmony Co.,四、 编辑人动作闯关任务阶段需要有提示动作、声音还有敲鼓动作，但是当我们把上面的 Demo 程序直接到人中，人是不能直接执行代码中的“激活”动作和“击鼓”动作的。这是因为我们没有提前给人编辑对应的动作，这时就要用到动作编辑器来给人输入这些动作文件，关于动作编辑器的使用，在人使用指导书中的“2. 智元素-格斗人-动作编辑器的使用”章节已经详细介绍，这里不再赘述，但这里需要注意的一点是，当我们添加动作时，编辑的动作名称一定要和代码里面的“激活和“击鼓”名称对应上，否则将不