大二等多个文件课程设计京江

1、课程设计任务书一、课程设计报告书基本要求1阐明设计任务；可以通过查找资料补充相关设计对象的背景；2根据要求，绘制程序流程图（对于顺序必须有相应的顺序功能图）要求用计算机软件 visio 绘制电气电路图3PLC电路设计：1) 选择 PLC 的机型及 I/O 模块型号，进行系统配置。2) 输入输出分配表、I/O 端子接线图；对于不同输出执行装置间有互锁制约的，应注意相应的保护措施。5梯形图程序6课程设计心得；二、1.方式操作表现2.验收调试3.根据递交的报告书回答问题附：操作模式：回初始：在开始进入自动运行模式系统必须处于初始位置。如果不满足这一条件，则 必须将开关拨到“初始”模式下，使系统自动返

2、回初始位置状态。手动模式：在手动模式下，每个执行器的动作必须按下相应的动作按钮才能实现，可以通过触摸屏来代替硬件按钮。自动模式：在自动模式下，程序自动循环，前提条件是各部件位置在其初始位置上。自动模式下有单周期、单步和连续三种工作方式。11.2.3.4.5.6.7.8.花样喷水池的 PLC全自动洗衣机的 PLC十字路口带倒计时显示的交通信号灯大小球分拣机械手的 PLC自助洗车机的 PLC车库车辆出入库管理系统的设计自动门装置四组抢答器的 PLC课题选择A.B.C.D.1+23+74+85+62一、花式喷水池装置 PLC梯形图的设计与调试1花式喷水池示意图4321a）花式喷水池喷嘴布局示意图b）

3、花式喷水池开关面板图图 a）中 4 为中间喷水管，3 为内环状喷水管，2 为形状喷水管，1 为外环形状喷水管。图 b）中的选择开关可有 4 种选择，可分别用 4 个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单能开关。2.（1）要求：器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。（2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。（3） 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，14 号喷水管的工作方式选择如下： 选择开关在位置“1”按下启动按钮后，4

4、 号喷水，延时 2s，3 号喷水，再延时 2s，2 号喷水，再延时 2s，1 号喷水，接着一起喷水 15s 为一个循环。选择开关在位置“2”按下启动按钮后，1 号喷水，延时 2s，2 号喷水，再延时 2s， 3 号喷水，再延时 2s，4 号喷水，接着一起喷水 30s 为一个循环。选择开关在位置“3”按下启动按钮后，1、3 号同时喷水，延时 3s 后，2、4 号同时喷水，1、3 号停止喷；交替运行 5 次后，再 14 号全部喷水 30s 为一个循环。选择开关在位置“4”按下启动按钮后，喷水池 14 号水管的工作顺序为：1234 按顺序延时 2s 喷水，然后一起喷水 30s 后，1、2、3 和 4

5、 号水管分别延时2s 停水，再等待 1s，由 4321 反序分别延时 2s 喷水，然后再一起喷水 30s 为一个循环。（4） 不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有器复位。323启动停止14选择开关单步/连续 电源二、全自动洗衣机梯形图程序的设计与调试全自动洗衣机应带有洗涤方式选择、水位选择。通过三个开关 QS、SB1、SB2 对洗衣机的洗涤过程进行：QS 是系统运行洗衣过程。SB1 是洗涤方式选开关，择按钮，强洗/弱洗两种洗涤方式的切换，即按一下，进入强洗状态，再按一下，又进入弱洗状态，如此反复循环。SB2 是运行/暂停两种状态的选择按钮，即按一下，进入运行状态，再按一下

6、，又进入暂停状态，如此反复循环。洗涤水位由机械方式实现，通过转换开关设置各种洗涤水位，由检测开关输出触点“通”、“断”信号，表示“水位到（ON）”及“水排空（OFF）”两种状态。洗衣程序必须经过一洗二漂，洗衣结束，作过程，参见工作流程框图。提示 10 秒。整个工动作要求如下：²²²²²洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器。洗衣机所需要的输入/输出信号有:附：要求能够显示洗涤时间或者（运行时间倒数显示）。

7、4工作流程图如下：5三、 十字路口带倒计时显示的交通信号灯1要求采用 PLC十字路口带倒计时显示的南北向和东西向交通信号灯的电气。系统上电后，交通指挥信号系统由由一个 3 位转换开关 SA1。SA1 手柄指向左 45º时，接点 SA1-1 接通，交通指挥系统开始按常规正常功能工作，按照如图 1 所示工作时序周而复始，循环往复工作。正常运行时，南北向及东西向均有两位数码管倒计时显示牌同时显示相应的指示灯剩余时间值。SA1 手柄指向中间 0º时，接点 SA1-2 接通，交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮，数码管显示 99 不变。SA1 手柄指向右 45º时，接

8、点 SA1-3 接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，南北向红灯常亮，数码管显示 99 不变。控制信号说明见表 1。南北绿灯南北黄灯南北红灯东西绿灯东西黄灯东西红灯T1：0.5s T2：0.5sC1：3次T0：25sT5：0.5s T6：0.5sC0：3次T4：25sT7：2sT3：2s图 1 十字路通灯正常工作时序表 1 十字路通灯信号说明6输 入输 出文字符号说 明文字符号说 明SA1-1交通灯正常工作开关H1南北向绿灯指示SA1-2南北向交通灯常绿开关H2南北向黄灯指示SA1-3东西向交通灯常绿开关H3南北向红灯指示2设计任务1)根据要求，进行电气系统硬件电路设计，包括 PLC 硬件配置电路

9、。2)要求，编制交通信号灯 PLC根据程序，有条件可以利用交通灯模型或模拟开关板调试程序，模拟运行。3) 编写设计说明书，内容包括：设计过程和有关说明。基于 PLC 的十字路通灯电气电路图。PLC程序（梯形图和指令表）。电器元器件的选择和有关计算。电气设备明细表。参考资料、参考书及参考手册。其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。7H4东西向绿灯指示H5东西向黄灯指示H6东西向红灯指示H11南北向 2 位七段数码显示管H12东西向 2 位七段数码显示管四、 大、小球分拣传送机械 PLC梯形图的设计与调试1. 大、小球分拣传送机械示意图

10、LS1LS4LS5左限右限右限左上M原点显示LS3 上限+左行右行上行当吸住大球时，活塞未达到下限位置，LS2不动作下行LS2 下限电磁铁PS0接近开关2.要求：（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。（2）有起动按钮和停止按钮运行，设停止时机械臂必须已回到原点。（3）起动后，机械臂动作顺序为：下降吸球上升（至上限）右行（至右限）下降上升（至上限）左行返回（至原点）。（4） 机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关 LS2 断开（=“0” ）；压着小球时，下限开关 LS2 接通（=“1” ）。（5） 手动模式：在手动模

11、式下，每个执行器的动作必须按下相应的动作按钮才能实现3.4.5.I/O 编址及 I/O 端子接线图连续工作的顺序功能图编程并调试8大小五、 自助洗车机设计一、要求1. 设计投币 100 元自助洗车机。2. 有 3 个投币孔，分别为 5 元、10 元及 50 元 3 种，当投币合计 100 元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7 段数码管会显示投币金额（用 BCD 码），当投币超过 100 元时，可按退币按钮，这时 7 段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。洗车机动作流程。1）按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。2）洗车机右移到达右极限开关后，

12、开始往左移，喷水机及刷子继续动作。3）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作喷洒清洁剂。4）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。5）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移 3s后停止，刷子开始洗刷。6）刷子洗刷 5s 后停止，洗车机继续往右移，右移 3s 后，洗车机停止，刷子又开始洗刷 5s 后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。7）洗车机往左移 3s 后停止，刷子开始洗刷 5s 后停止，洗车机继续往左移 3 s 后停止，刷子开始洗刷 5s 后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限

13、开关后停止，然后往右移。8）洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。9）洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。3. 原点复位设计。若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起

14、，表示洗车机完成复位动作。二、设计任务学生根据要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的要内容包括：1.2.3.4.5.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；系统有启动、停止功能；运用功能指令进行 PLC程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；程序结构与功能自行创新设计；进行系统调试，实现自助洗车机的要求。三、设计报告9课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。10六、车库车辆出入库管理 PLC 梯

15、形图程序设计与调试1.要求：（1）入库车辆前进时，经过 1#传感器2#传感器后，计数器 A 加 1，后退时经过 2#传感器1#传感器后，计数器 B 减 1；（计数器 B 的初始值由计数器 A 送来）只经过一个传感器则计数器不动作（2）出库车辆前进时，经过 2#传感器1#传感器后，计数器 B 减 1，后退时经过 1#传感器2#传感器后，计数器 A 加 1；只经过一个传感器则计数器不动作（3）车辆入库或出库时，均应有警铃（可分别设置），定时 3s 钟（4）可从两个七段数码管上显示目前仓库中有几部车（5）仓库启用时，先对所有用到的单元清零，并应有仓库空显示（6）若设仓库容量为 50 辆车，则仓库满时

16、应并显示。11七、自动门装置1自动门装置的硬件组成：自动门装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位开关 K3、关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1（使直流电正转）、关门执行机构 KM2（使直流电反转）等部件组成。2要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后的 8 秒等待时间内，若有由外至内或由内至外通过光电检测开关 K2或 K1 时，必须重新开始等待 8 秒后，再自动进入关门过程，以保证安全通过。12八、四组抢答器的 PLC要求：设有四组抢答器，有四位选手，一位。设有一个开始答题按钮，一个系统