第四章 链传动x

1、第四章第四章 链传动链传动第一节 链传动的特点、类型及应用第二节第二节 滚子链与链轮滚子链与链轮第三节第三节 链传动的运动特性链传动的运动特性第四节第四节 链传动的失效形式及功率曲线图链传动的失效形式及功率曲线图第五节第五节 滚子链传动的设计计算滚子链传动的设计计算第六节第六节 链传动的布置、张紧、与润滑链传动的布置、张紧、与润滑本章目录本章目录下一页下一页退出退出总目录总目录下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录1 1、没有滑动，平均传动比准确；、没有滑动，平均传动比准确；2 2、作用在轴上的载荷较小；、作用在轴上的载荷较小；3 3、传动效率较高；、传动效率较高；4 4、能适应温度较高

2、、湿度较大及低速的工作环境；、能适应温度较高、湿度较大及低速的工作环境；5 5、瞬时传动比不恒定，工作有噪声；、瞬时传动比不恒定，工作有噪声；6 6、不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。、不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。一、链传动的特点第一节 链传动的特点、类型及应用下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录第一节 链传动的特点、类型及应用传动链起重链滚子链齿形链套筒链输送链链的类型下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录传动链第一节 链传动的特点、类型及应用下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录短节距精密滚子链下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录短节距精密

3、滚子链下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录齿形链下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录齿形链第一节 链传动的特点、类型及应用下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录第二节第二节 滚子链与链轮滚子链与链轮一、滚子链结构滚子链装配下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录滚子链的接头型式下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录滚子链的标记：链号排数 整链链节数标准编号例：08A186 GB1234.1-83下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录滚子链滚子链双排滚子链单排滚子链多排滚子链下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录二、滚子链链轮二、滚子链链轮 下一页下一

4、页上一页上一页退出退出分目录分目录二、链轮主要尺寸（表4-2） 分度圆直径 zpd180sin下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录链轮齿形 端面齿形轴面齿形下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录3 链轮的材料 中碳钢低速轻载 中碳钢淬火中速中载 低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火中碳钢或中碳合金钢表面淬火高速重载* 小链轮的材料应好于大链轮下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录第三节第三节 链传动的运动特性链传动的运动特性一、链传动的运动不均匀性 链绕在链轮上曲折成正多边形的一部分，正多边形边长为链节距p，边数为链轮齿数z，链传动的平均链速v和平均传动比i12为：122112221

5、1100060100060zznnipnzpnzv下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录实际链速：设：主动链轮的角速度为1，则销轴中心的圆周速度为 v1=R1 1 v1可分解为沿链前进方向的分速度v和垂直链前进方向的分速度vsinsincoscos1111rvvrvvAA一、链传动的运动不均匀性下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录变化范围: -1/2 + 1/2 1 =360/z1当= 1/2 时：2cos111minrv当=0时：11maxrv水平方向的速度分量，即为链条的线速度 链条垂直方向的速度分量当=0时：0v当= 1/2 时：2sin111rv一、链传动的运动不均匀性下

6、一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录coscos1122rrv从动轮的水平方向的速度分量sin22rv瞬时传动比：coscos1221rri链条进入链轮链条进入链轮后形成多边形后形成多边形折线，造成链折线，造成链条的瞬时速度条的瞬时速度发生周期性的发生周期性的变化及链条的变化及链条的上下抖动。因上下抖动。因此，链传动的此，链传动的瞬时传动比不瞬时传动比不恒定。这种速恒定。这种速度不均匀的现度不均匀的现象，称为多边象，称为多边形效应。形效应。一、链传动的运动不均匀性下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录链条前进的动载荷 从动链轮的角加速度 链轮转速越高，节距越大，齿数越少，则链轮的动

7、载荷越大。 同时，由于链条沿垂直方向的分速度vy也在作周期性变化，将使链条发生横向振动。此外，链节和链轮轮齿啮合瞬间的相对速度，以及链张紧不好也将引起冲击和动载荷。NdtdvmFd1NdtdrJFd222一、链传动的动载荷下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录1、链的疲劳破坏2、链条铰链的磨损3、链条铰链的胶合4、链条静力拉断第四节第四节 链传动的失效形式及功链传动的失效形式及功率曲线图率曲线图一、链传动的失效形式下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录第四节第四节 链传动的失效形式及功率曲线图链传动的失效形式及功率曲线图滚子链额定功率曲线图二、极限功率曲线图下一页下一页上一页上一页

8、退出退出分目录分目录标准实验条件：1）两链轮安装在水平轴上且共面；2）小链轮齿数z1=19；3）链长Lp=100 节；4）载荷平稳；5）按推荐的方式润滑；6）连续15000小时满负荷运转；7）链条磨损引起相对伸长量 0.6 m/s标准实验条件下A系列滚子链额定功率曲线三、滚子链的许用功率曲线下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录第五节第五节 滚子链传动的设计计算滚子链传动的设计计算一、中、高速链传动的设计计算1 确定链轮齿数2选定链条型号、确定 链节距3、确定中心距a4、计算链速5、确定实际中心距和链条节数6、计算压轴力Q下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录第五节第五节 滚子链传

9、动的设计计算滚子链传动的设计计算1 确定链轮齿数若z1过少：不均匀性及动载增大； 链条进入退出啮合相对转角大，铰链磨损增大； 圆周力增大，加速链条链轮的损坏。 若z2过多：传动尺寸的质量增大； 因链条节距伸长易于发生跳齿和脱链。 链速v（m/s)0.6338 8 25齿数z117212535限定最大齿数zmax120* z常取奇数推荐传动比 i=23.5 限定i6下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录zdp180sinp链节距增长量；d啮合圆外移量。p一定时，z d 易脱链。节距伸长易于发生跳齿和脱链下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录2选定链条型号、确定 链节距节距p越大承载能

10、力越高； 多边形效应越大。*尽量选取小节距单排链，高速重载时选小节距多排链。pzAkPKKP 0KA工作情况系数（表4-6）kz小链轮齿数系数（图4-12）；kp多排链系数(表4-7）；P0特定条件下单排链所能传递的许用功率（图4-10）。下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录由P0和小链轮转速n1查线图确定链节距p下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录中心距a过小链条绕转次数增多，加剧磨损和疲劳； 链条在小轮上的包角变小，易跳齿和脱链；中心距a过大从动边垂度过大，造成松边颤动。一般初选中心距 a0=(3050)p a0max=80p3、确定中心距a下一页下一页上一页上一页退出退出

11、分目录分目录4、计算链速10006011pnzvsmvsmv/86/1512推荐下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录计算链长度mmaddddaL02122100422圆整取偶数计算实际中心距)2( 8)2()2(421222121zzzzLzzLpapp实际中心距简便公式5、确定实际中心距和链条节数计算链节数21202100)2(22zzapzzpaLpmmpLLaapp200下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录压轴力 Q=KQFt KQ压轴力系数，对于水平传动KQ=1.15, 对于垂直传动KQ=1.05。 Fe链传递的有效圆周力。6、计算压轴力Q下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录二、低速链传动的设计计算0.6 m/s SFKQStAS静强度安全系数许用值，S=48Q链条的最低破断载荷（表4-1）下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录一、链传动的布置链传动的布置第六节第六节 链传动的布置、张紧、链传动的布置、张紧、与润滑与润滑原则：1 两链轮在同一垂直平面，两轴平行2 两轮中心连线与水平线夹角903 紧边上，松边下.下一页下一页上一页上一页退出退出分目录分目录1 调中心距二、链传动的张紧二、链传动的张紧张紧轮松边小轮处d张紧d小轮2 用张紧装置1）弹簧自动张紧2）挂重自动张紧3）