CT变频器调试

1、ES电梯调试指导书分频卡Universalencodepuls上的3,4,5,6端子对应A,A-,B,B-.分频卡参数设置：16.17=0,16.24=3.29,16.25=0.2048,16.26=1.6384编码器尽量选用海德汉的1313型号,关于1313的接线请注意:将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到6;其接线如下:HEUEMUhEChlJIJ9：山ECH!EhEOOERPINDESCBIPTION2aA平w-沛峋IB+CLffWCLOCKB-UV*UAHWTESLUEJBUACK*ELL0WB_LEVIOLETh-VAMG吒EkVWE-.-z

2、=N恒Lg用LI*GW主要参数设置:第一次使用必须设置Pr0.48=Seveo模式，首先设定pr0.00为1253（欧洲），设定pr0.48选择SERVO,按红色的复位键确认。编码器参数:Pr3.34编码器线数：2048Pr3.36编码命电压：5vPr3.38编码器类型：SC.EnDatPr3.41编码器自学习（ON）可以通过编码器自学习将一下参数自动从编码器中读取#3.33编码器多圈位数，#3.34编码器线数，#3.35编码器单圈通讯位数（可以手动设定）电机自学习：设定电机电流Pr0.46设定电机级数Pr0.42设定电机额定转速Pr1.06设定Pr0.40为需要的值：2(动态学习，必须脱开负

3、载)闭合使能端子(T31)与+24v(T22),驱动器显示inh闭合运行端子(T26orT27)与+24v(T22)主机参数：18.29额定转速，18.30梯速，19.29曳引轮直径，19.30减速比分子：120.10曳引比：2运行参数：1.Speedprofile(速度给定)18.10:显示速度给定选择18.11:爬行(50)18.12:检修(150)18.13:单层18.14:双层18.15:多层18.29:曳引机额定转速（最大线速度）18.30该参数就是额定梯速Rampprofile（启动加加速）0.03（加速度）（运行加速度）0.04（减速度）（停车加加速）19.13（停车减速率）运行

4、曲线图19.25（抱闸打开延时）1000ms18.24（抱闸闭合延时）500ms3.速度环PIP18.25（运行段速度环比例增益）高速I18.26（运行段速度环积分增益）高速P18.27（启动段速度环比例增益）低速I18.28启动段速度环积分增益）低速18.48（增益打开使能）P19.20（零速比例增益）D19.12（零速分增益）(#18.25)运行比例增益高的增益改善运行平滑度设定数值一般为1000和20000之间(#18.26)运行积分增益高的数值降低负载的影响，小的数值降低速度环的超调设定的数值一般为参数#0.232（#18.25）的10%至40%之间(#18.27)启动比例增益高的增益

5、改善启动平稳度和硬度设定的数值一般为1000和20000之间(#18.28)启动积分增益高的增益降低负载的影响和降低制动器打开时的急拉设定的数值一般为参数#0.252（#18.27）的30%至80%之间(#19.11),增益转换时间单位ms改变该参数即改变速度环从启动增益至运行增益之间的时间，默认设定500=0,5秒如果选用了启动增益，下面的需要设定：?设定制动器打开时间值（#19.25）=2000ms当制动器打开时，电梯抖动，设定-不同的启动增益，设定参数#(#18.48)=1-设定启动比例增益(#18.27)和积分增益(#18.28)尽可能大(一般为2.3倍运行增益)-设定位置环比例增益参

6、数(#19.20)30.60防止回溜如果停车时马达抖动：?降低停车加加速(#19.16)50ms?降低制动器闭合时间(#20.20)?如果制动器闭合时抖动(制动器闭合的太早)?降低零速限(无齿轮)#3.05=1.4u/minES使用常见问题：1. 变频器一上电就报Enc2,Enc7编码器故障？答：设置正确的编码器参数，如还是报该故障，该问题绝大部分都是由于编码器有损坏或者连接线屏蔽不良导致一上电ES就报错。可检查连接线的对应引脚定义是否正确(可参看图纸)，或者更换质量更好的连接线进行连接。当然，如果上电的时候没有接编码器线，肯定会报EnC2的断线故障。2. 变频器一上电就报SLX.Er或者SL

7、X.df?答：前者的故障是因为绿色分频卡的参数里面16.17=1导致的，可修改16.17=0便可解决该故障。后者故障只需要按红色复位键便可消除。3. 变频器显示RUN,参数显示速度已经给上，但是没有输出电压，主机不动？答：由于主板给的时序不正确，可能导致变频器里面6.15=ON（变频器运行），18.10=18.12（变频器走慢车速度），但是实际没有速度3.01=0。可重新设置正确的时序，这个时候便可以正常运行。4. 变频器在自学习过程中报TunE1或者TunE2?答：前者是由于变频器接口处松动造成最后学习失败，可以重新插接一下便可解决该问题。后者在自学习过程中报警，是由于电机旋转方向与编码器位置方向相反造成的，可任意对