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文档简介

1、0100CMRX0101CMRZ0102CMR30103CMR4FANUC参数说明CMRX、CMRZ、CMR3、CMR4分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率,见附表12附表12X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率设定码倍率当一任意指令倍率(No.0035ACMR=1)被用时,有两种设定方式:当一个指令倍率是1/21/27时;110.52142预设定值=<!-if!vml->指令倍率十10。<!-endif->105当一个指令倍率是248时;预设定值=2*(指令倍率)20100108SPLOWSLOW:主轴速度以恒定速度旋转,或主轴变档速度(当参数No.003G

2、ST=1)变档电动机速度设定范围0255r/min设定值=<!-if!vml->""口守'111<!-endif->0109THDCH在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。设定范围0127(0.1螺距)0110SCTTIM检查主轴速度到达信号设定的延时时间,这时间的建立是从执行S码开始,主轴速度到达为止的时间,设定范围0255ms。0111MBUF10112MBUF2MBUF1、MBUF2:可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如:设定了M03时,M03下面的程序段不进缓存区直接处理。0113PSORGX0114PSORGZPS

3、ORGX、PSORGZ:分别为X、Z轴参考点上的栅格数(0255)。0117OFCMP0118TLCMP0119OFMAX0120TLMAX与简易刀具寿命管理功能相关的参数:OFCMP:偏置号补偿值,设定值为032。TLCMP:刀具选择号补偿值,设定值为099OFMAX:偏置号最大值,设定值为032。TLMAX:刀具选择号最大值,设定值为0990121MULHPGMULHPG:手轮进给的倍率n,设定值为1127。设定手轮进给量选择信号MP2接通时的倍率,通常设定为1000122OFSNOOFSNO刀具补偿量设定值直接输入B功能中,刀具补偿号的设定(设定工件坐标系偏量时)。设定值为132。012

4、3GRPAXGRPAX:绘图功能中图形坐标系的建立。GRPAX=0:XTZt(第1象限)GRPAX=1:EZf(第1象限)GRPAX=2:XJZt(第4象限)GRPAX=3:XZf(第4象限)GRPAX=4:XTZt(第2象限)GRPAX=5:XJ"(第3象限)0130UPKY0131DWNKY0132PGTKY0133LFTKY0134FWDKY0135BACKYUPKY=1为+X;DWNKY=2为-X;PGTKY=3为+Z;LFTKY=4为-Z;FWDKY=5为+3;BACKY=6为-3。在软件操作面板上确立点动轴和方向键,设定值为160140NSW11*0203NSW88这些参

5、数是设定软件的8个开关的名称,每个开关对应8个参数,即最多可设定8个字符。每个参数设一个字符,第一个开关对应为01400147,其余按类似排列。字符代码参照附表13:字符码字符码字符码A65W87(40B66X88)41C67Y89*42D68Z90+43E69048,44F7014945G71250-46H72351/47I73452:58J74553;59K75654<60L7675561M7785662N78957?63O7903264P80i33I91Q8134?92R82#35$93S83丫3694T84%37-95U85&38V86,390204CCLMP在钻孔循环中

6、,夹紧C轴的M代码,设定值为0099。0212DFXM03在孔切削循环中,主轴正向旋转的M代码,M码建立值是1255(如果0被建立,则M03输出)0204CCLMP0219MCDCNT设定一个M代码,该码执行后则将机床加工的总零件数和加工零件数进行计数,范围是1255(0则无效,不能设98和99)。0220UMGCD0*0229UMGCD910个G代码调用用户宏程序。UMGCD0G代码调节器用用户宏程序09010UMGCD1G代码调节器用用户宏程序09011UMGCD2G代码调节器用用户宏程序09012UMGCD3G代码调节器用用户宏程序09013UMGCD4G代码调节器用用户宏程序09014

7、UMGCD5G代码调节器用用户宏程序09015UMGCD6G代码调节器用用户宏程序09016UMGCD7G代码调节器用用户宏程序09017UMGCD8G代码调节器用用户宏程序09018UMGCD9G代码调节器用用户宏程序09019范围是1255个(有M00时,不能调用用户宏程序。当设为0时,等于没有设)02300239UMMCD4UMMCD13建立101上M码调用用户宏程序UMMCD4M代码调用用户宏程序09020。UMMCD5M代码调用用户宏程序09021。UMMCD6M代码调用用户宏程序09022。UMMCD7M代码调用用户宏程序09023。UMMCD8M代码调用用户宏程序09024。UM

8、MCD9M代码调用用户宏程序09025。UMMCD10M代码调用用户宏程序09026。UMMCD11M代码调用用户宏程序09027。UMMCD12M代码调用用户宏程序09028。UMMCD13M代码调用用户宏程序09029。设定范围是6255(用M00指令时,不能调用用户宏程序。当设为0是等于没有设)0240UMMCD10241UMMCD20242UMMCD3UMMCD1调用用户宏程序009001UMMCD2调用用户宏程序009002UMMCD3调用用户宏程序009003这三个参数均通过M码调用用户宏程序。设定范围是3255(用M00指令时,不能调用用户宏程序。当设为0时,等于没有设)*024

9、3WAITM输入一个三位M代码的百位数最小值,(为OTT)则其上的100个M代码为有效。*0246MCALL可以通过M代码调用用户宏程序,设定范围是3255。*0247MACRET可以通过M代码调用用户宏程序,设定范围是325i5。*0248M198MM码通过除了M198以外的方法调用程序寄存器,设定范围是3255(当设为0时,等于没有设)*0250BRATE2BRATE2阅读器/穿孔机的波特率(当参数I/O是2时有效)*0251BRATE3BRATE2遥控器A/B的波特率(当参数I/O是3时有效),见附表14附表14设定值与波特率的关系设定值波特率设定值波特率1507600210081200

10、3110924004150104800520011960063001219200*0252PRSTCT延长RST信号输出时间(单位x16ms)。RST输出时间=复置时间+参数指X16ms。设定范围0225。*0296SVAXX*0270SVAXZ*0271SVAX3*0272SVAX4*0273SVAX7*0274SVAX8备注:政党设定为0,设定范围是16,见附表15。附表15设定范围设定值含义设定值含义11(M34,M35)44(M47,M48)22(M37,M38)57(M134,M135)33(M44,M45)68(M137,M138)设定这些参数为所有控制轴,当所有控制轴不设定或有错

11、误设定时,有一伺服报警。*0275CMR7*0276CMR8CMR7建立第七轴指令倍率。CMR8建立第八轴指令倍率。参考参数01000130项*0279PSELP3*0280PSELP4PSELP3为第三轴设定基本坐标系16PSELP4为第四轴设定基本坐标系,建立值及含义见附表*0281PSYNCZ+PSYNCX*0282PSYNC3+PSYNC4附表16设定基本坐标系的建立值及含义建立值含义建立值含义2基本三轴下Y轴6与Y轴并行5与X轴并行7与Z轴并行PSYNCX、PSYNCZ、PSYNC3、PSYNC4由X轴、Z轴、第三轴、第四轴建立同步控制轴,范围是03。0:与X轴同步。*0285DPA

12、X7*0286DPNX8DPAX7建立第七轴的名。DPAX8建立第八轴的名。这个设定码通常与操作面板上码一致,当不建立时,55和56被履行。*0291PL11D1*0292PL11D2PL11D1指定直线轴的极坐标插补。PL11D2指定旋转轴的极坐标插补。它们的设定值与对应的控制轴见附表17附表17设定值与对应的控制轴设定值控制轴设定值控制轴1X3C2Z4Y0500INPXINPX:标准设定20(米制输出),标准设定12(英制输出)。0501INPZ0502INP30503INP4以上四个参数分别为X轴、Z轴,第三轴、第四轴的到位宽度。设定范围为032767检测单位。到位检测在如下场合进行:由

13、快速进给至快速进给,由快速进给至切削进给由切削进给至快速进给。0504SERRX0505SERRZ0506SERR30507SERR4以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴移动期间位置偏移量的限制值。设定范围为0327670508GRDSX0509GRDSZ0510GRDS30511GRDS4以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的栅格移动量设定范围:0土32767检测单位。当参考点移动时,此参数需要符号。0516PSNAGNS4/S5位控制(模拟输出),是周速恒定控制(模拟输出)的增益调整用参数,设定模拟输出中调整增益用的数据。设定范围为70012500517LPGINLPGIN

14、设定位置控制的环路增益。、rE、,_"I设定范围为19999(单位0.01s<!-if!vml-><!-endif->)0518RPDFX0519RPDFZ0520RPDF30521RPDF4以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移速率。设定范围为3024000,单位为mm/min。309600,单位为0.1in/min。注:其他设定值设49号参数FMLIO为“1;'1/10增量系统的单位相同0522LINTX0523LINTZ0524LINT30525LINT4以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移时的加减速时间常数。设定范围为

15、824000ms。0526THRDTTHRDTX轴螺纹切削循环(G92)的时间常数。设定范围为824000ms。与THDFL(528号参数)配合设定一最佳值。0527FEDMXFEDMX(X轴、Z轴)切削进给上限速度。设定范围为615000,单位为mm/min。66000,单位为0.1in/min。FEEDT切削进给和点动进给指数型加/减带时间常数。设定范围为04000ms。有用指数型加/减速时设为0。0530FEDFLFEDFL切削进给指数型加/减速时间的下限时间常数。设定范围为615000,单位为mm/min。66000,单位为0.1in/min。0531SPALW0529FEEDTSPA

16、LW在主轴速度变动检测功能中,达到指令速度的允差率。设定范围为1100%(恒表面速度切削)0532SPLMT_7<n1rTT?FF一:I,n占.SPLMT在主轴速度变动检测功能中,出现报警的主轴速度的变动率。设定范围为1100%(恒表面速度切削)。0533RPDFLRPDFL全部轴通用的快速修调的最低进给速度。设定范围为615000,单位为mm/min。66000,单位为0.1in/min。0534ZRNFLZRNFL全部轴通用的返回参考点的低速(FL)的设定。设定范围为615000,单位为mm/min。66000,单位为0.1in/min。0535BKLX0536BKLZ0537BKL

17、30538BKL4以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的间隙量设定范围为02500,单位为0.01mm。02500,单位为0.001in。X轴用直径编程时,用直径值设定。0539SPDLCSPDLC设定主轴速度偏移补偿值,即主轴速度指令电压零偏置。(恒表面速度切削)设定范围为0±8191(单位为VELO)。0540GRMX10541GRMX20542GRMX30543GRMX4以上四个参数设定主轴指令电压为10V时,对应14挡的主轴速度,用于怛切削线度控制功能。设定范围为19999(单位为r/min)0544DRFTX0545DRFTZ0545DRFT30546DRFT4以上

18、四个参数设定主轴指令电压为10V时,对应14挡的主轴速度,用于恒切削线度控制功能。设定范围为19999(单位为r/min)0544DRFTX0545DRFTX0545DRFT3以上三参数依次为X轴、Z轴、第三轴伺服环内发生的漂移的补偿量。设定范围是为08191(单位为VELO)。自动补偿的场合,此值自动变为零。0548JOGFLJOGFL点动进给指数型加/减速的低限。0550SEQINC设定范围为615000,单位为mm/min66000,单位为0.1in/min。0550SEQINCSEQINE顺序号自运插入时的号码增量值。设定范围为09999。520011960063000553BRATE

19、1BRATE1设定阅读/穿孔的波特率(当参数I/O为1时有效),见附表19附表19阅读/穿孔的波特率(I/O为0时)设定值波特率设定值波特率15076002100812003110924004150104800520011960063000556SCLMPSCLMP主轴速度上限值(恒表面速度控制)。设定范围为09999r/min(G96和G97状态有效)。0557CRCDLCRCDL在刀尖半径补偿中,刀具没接近90的锐角的拐角外侧移动时,忽略小移动量的限度。设定范围为016383,单位为0.001mm。016383,单位为0.001in。0558ACALFLACALFL在自动刀具补偿时,测量的

20、进给倍率。设定范围为015000,单位为mm/min。06000,单位为0.1in/min。0559RPDJX0560RPDJZ0561RPDJ30562RPDJ4以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴点动状态的快移倍率。设定范围为3024000,单位为mm/min。309600,单位为0.1in/min。这四个参数设为"0;则参数0518、0520、0521有效。*0564SPWDTHSPWDTH主轴波动检查功能中不引起报警的允许波动值。设定范围为032767r/min。0580SLPGM10581SLPGM20582SLPGM30583SLPGM4以上四参数分别为主轴14挡的

21、伺服环增益倍率。设定值=2048X(E/L)xax1000式中E主电动机转速为1000rpm时的电压(V);L主电动机每转的角度(通常360°);a检测单元(度)。0584SLPGINSLPGIN主轴环增益。设定范围为19999(单位为0.01s<!-if!vml-><!-endif->)0585SRPDFLSRPDFL主轴快移修调最低速度(F0)设定范围为66015000度/min。0586SZRNFLSZRNFL主轴定向时FL速度。设定范围为66015000度/min0587MORTMORT主轴定向M码。设定范围为0697。0588MERGSMERGS解除

22、主轴分度的M码。设定范围为0697。0589MSINDXMSDEGM码调用时M码的初始值设定范围为0697。0590MSDEGMSDEGM码调用的基准旋转值。设定范围为160度。0591PDWELPDWEL钻孔加工循环中,C卡松卡指令的暂停时间设定范围为132767ms。0593STPEX0594STPEZ0595STPE30596STPE4以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。设定范围为032767检测单元。*0597G05MOMGO5MOM高速遥控缓冲器控制轴数。设定范围为1最多控制轴数;高速缓控缓冲器B总是设3。*0598PCHKPCHK通常刀架1和2所用的程序号的

23、最小值。*0600PARTRQPARTRQ设定所需加工工件数。设定范围为09999。*0601PEXPJX*0602PEXPJZ*0603PEXPJ3*0604PEXPJ4以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。设定范围:032767检测单位。*0605PFLJGX*0606PFLJGZ*0607PFLJG3*0608PFLJG4以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进给指数升降速率。设定范围为615000,单位为mm/min。66000,单位为in/min。*0609INPDX*0610INPDZ*0611INPD3*0612INPD4以上四参数分别设定X轴、

24、Z轴、第三轴和第四轴手动进时指数升降速率。设定范围为615000,单位为mm/min。66000,单位为in/min。如果设为零,则所有轴通用数据有效(参数548)。*0613PSANG2PSANG2S4/S5控制(模拟输出)在恒表面速度控制国设定范围为7001250,标准设定值为1000。注:参考参数0516。L设定第二主轴的增益,调节数据(模拟输出)。*0614SPDLC2SPDLC2设定第二主轴的速度偏置补偿值,即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。*0615CIMAX1*0616CIMAX2以上二参数分别设定主轴速度指令电压是10V时,第二主轴对应1档、2档的速度设定范围为19999r/m

25、in。*0617PSANG3PSANG3S4/S5位控制(模拟输出),在恒表面速度控制时,设事实上第三主轴的增益,调节数据(模拟输出)设定范围为7001250,标准设定值:1000注:参考参数0516。*0618SPDLC3SPDLC3设定第三主轴的速度偏置补偿值,即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。*0619G3MAX1*0620G3MAX2以上二参数分别设定第三主轴速度指令电压是10V时,第三主轴对应1档、2档的速度。设定范围为19999r/min。*06309HRDSX9HRDSX9in高分辨率图形的点移量(水平方向)。设定范围为0±32767。*06319HRDSY9HRDSX

26、9in高分辨率图形的点移量(垂直方向)。设定范围为0±32767。*0636PEXDECPEXDEC外部减速(全轴通用)。设定范围为015000,单位为mm/min。06000,单位为0.1in/min。*0651PEFDTX*0652PEFDTZ*0653PEFDT3*0654PEFDT4以上四参数分别设定各轴在PMC轴切削进给时的指数型升降速时间常数。*0657PEAFLX*0658PEAFLZ*0659PEAFL3*0660PEAFL4以上四参数分别设定PMC轴切削进给时每轴指数型升降速低限速度(FL)设定范围为015000,单位为mm/min。06000,单位为0.1in/m

27、in。如果设为零,HC切削FL速度有效。*0667POLCLPPOLCLP设同步轴的上限速度设定范围为01.2X103/POLROT*0668POLSPDPOLSPD设同步轴的上限速度设定范围为12000pus/min。*0669JOGEPLJOGEPL同步轴的旋转开关设到位置10时的点动速率。设定范围为12000pus/min。*0670RFDFLPLRFDFLPL同步轴快移修调的最低进给速率(F0设定范围为615000pus/min。)。*0671ZRNFLPLZRNFLRL同步轴返回参考点时最低进给速率(FL)设定范围为615000pus/min。0700LT1X10701LT1Z107

28、02LT1310703LT1410704LT1X20705LT1Z20706LT1320707LT142设定上面所示的存储行程极限。设定范围为0±99999999(单位为0.001mm,0.0001in)按距参考点的位置设定.在直径编程的场合,X轴用直径指定位位置,用参数设定的区域外侧面为禁区,通常按照机床的最大行程设定,进入禁区会报警。由于检测系统可能有误差,应在行程中留有一定余量,米制的场合,大致留有的余量为快速进给速度乘以1/5值(mm)。0708PRSX0709PRSZ0710PRS30711PRS4以上四参数分别为进行自动坐标系设定时,X轴、Z轴、第三轴、第四轴的参考点坐标

29、。设定范围:0±99999999(单位为0.001mm,0.0001in)0712SPTIME0713PSGRDX0714PSGRDZSPTIME在主轴速度变动检测中,经过一定的时间仍未达到指令转速时,开始检测的时间(p)。设定值为0999999(ms)。PSGRDX、PSGRDZ依次为X轴、Z轴的栅格宽度。设定为0时,不输出位置信号。为使以快速进给速度的最大设定值24m/min移动时,位置信号的输出不会遗漏。栅格宽度的设定必须为6400以上的值。0717MRCCDMRCCD重复固定循环的切削深度(G71、G72)设定范围为199999999(单位为0.001mm),19999999

30、9(单位为0.0001in)0718MRCDTMRCDT重复固定循环的切削深度(G71、G72)设定范围为199999999(单位为0.001mm),199999999(单位为0.0001in)。0719PESCX0720PESCZPESCX、PESCZ依次为X轴,Z轴方向重复固定循环G73,G74的回退量。设定范围为199999999(单位为0.001mm),199999999(单位为0.0001in)。0721PATIMPATIM重复固定循环G73的分割数。设定范围为199999999(单位为0.001mm),199999999(单位为0.0001in)。0722GROVEGROVERCD

31、T重复固定循环G74,G75的退回量。设定范围为199999999(单位为0.001mm),199999999(单位为0.0001in)。0723THRPTTHRPT重复固定循环G76中最终精车的重复次数。设定范围为1999999990724THANGTHANG重复固定循环G76的刀尖角度。设定范围为0、29、30、55、60、80。0725THCLMTHCLM重复固定循环G76中的最小切削深度。设定范围为199999999(单位为0.001mm),199999999(单位为0.0001in)。0726THDFNTHDFN重复固定循环G76的精加工余量。设定范围为199999999(单位为0.

32、001mm),199999999(单位为0.0001in)。0728WIMAXWIMAX刀具磨损补偿增量输入时的允许输入值的设定。设定范围为199999999(单位为0.001mm),199999999(单位为0.0001in)。0729WOMAXWOMAX刀具磨损补偿量最大值的设定。设定范围为199999999(单位为0.001mm),199999999(单位为0.0001in)。0730MIRSSMIRSS双刀架镜像加工中使用,坐标系偏移时刀架间距的设定。设定范围为199999999(单位为0.001mm),199999999(单位为0.0001in)。0731GANMAX0732GANM

33、AZGANMAX、GANMAZ依次为自动补偿时的X、Z轴丫值。设定范围为199999999(单位为0.001mm),199999999(单位为0.0001in)X轴值为半径值。0733EPCX0734EPCZEPCX、EPCZ依次为X、Z轴自动补偿功能的丫值。设定范围为199999999(单位为0.001mm),199999999(单位为0.0001in)X轴值为半径值。0735REF2X0736REF2ZREF2X、REF2Z依次为X、Z轴第二参考点距第一参考点距离。设定范围为199999999(单位为0.001mm),199999999(单位为0.0001in),199999999(单位为

34、0.001度)。0739ABSXP0740ABSZPABSXP、ABSZP使用绝对值脉冲编码器时,在参考点返回位置时的计数器值,由于此值在完成手动返回参考点后会自动设定所以/、需设此参数。设定范围为199999999(单位为0.001mm),199999999(单位为0.0001in),199999999(单位为0.001度)。0743TLSXP0744TLSXM0745TLSZP0746TLSZMTLSXPX轴至+接触的距离。TLSXMX轴至-接触的距离。TLSZPZ轴至+接触的距离。TLSZMZ轴至-接触的距离。设定范围为0±99999999(单位为0.001mm),0-

35、7;99999999(单位为0.0001in)。设定由测量基准点到每一个接触面的距离。0747LT2X10748LT2Z1*0749LT232*0750LT242当EXZLM2(G129.6)信号接通时,用此参数,而不用07000707检测行程极限。注:只在No.09154LMZ=1时有效。0751LT2X20752LT2Z2设定上面所示的存储行程极限。设定范围为0土99999999(单位为0.001mm),0-±99999999(单位为0.0001in)。设定参考点的行程极限,在用直径编程的场合,X轴用直径指定位置。禁止区域用内侧或外侧,在参数INPUT(No24)中设定。*075

36、7PECINTZ*0758PECINT3*0759PETINT4*0760PETINTX以上参数是表示每个轴螺距误差的补偿的补偿距离。设定值:半径设定时,8000-99999999(米制)4000-99999999(英制)直径设定时,16000-99999999(米制)8000-99999999(英制)*0778POLROTPOLROT:设定范围为设定同步轴每一转的移动距离。1-9999999。*0779PARTALPARTAL:加工工件总数'设定范围为0-99999999*0780REF3X*0781REF3Y*0782REF33*0783REF34设定X轴第四轴,从第一参考点到第三

37、参考点的距离。设定范围为。土99999999(单位为0.001mm),0-±99999999(单位为0.0001in)*0784REF4X*0785REF4Y*0786REF43*0787REF44设定X轴第四轴,从第一参考点到第四参考点的距离。设定范围为。土99999999(单位为0.001mm),0-±99999999(单位为0.0001in)*0815PRSTIX*0816PRSTIZ*0817PRSTI3*0818PRSTI4以上参数是自动坐标系设定时参考点的坐标值(英制输入,参数NO.063第一位PRSTIN=1)。设定范围为0±99999999。*08

38、21LT171*0822LT181*0823LT172*0824LT182设定第七、第八轴的行程极限。设定范围为0±99999999(单位为0.001mm),0-±99999999(单位为0.0001in)设定到参考点的距离。*0827ABS7P*0828ABS8P1000PECORGX以上两参数表示使用绝对值编码器时,返回参考点位置时的计数器数值,在手动返回参考点时,此值自动设PECORGX设定范围为10011008X轴螺距误差补偿的原点。0127。X轴螺距误差补偿量的设定,设定范围为0±7。2000PECORGZ1000PECORGXPECORGZZ轴螺距误差

39、补偿原点。设定范围为0127。20012008Z轴螺距误差补偿的原点设定范围为0±7。3000PECORG3PECORG3第三轴螺距误差补偿原点。设定范围为0127。30013008第三轴螺距误差补偿的原点设定范围为0±7。4000PECORG4PECORG4第四轴螺距误差补偿原点。设定范围为0127。40014008第四轴螺距误差补偿的原点设定范围为0±7。*7001DECISSCWS76543210DECIS1:返回参考点时,当减速信号是1时,机床减速。0:返回参考点时,当减速信号是0时,机床减速。SCWS1:最小指令增量是英制(英制系统)。0:最小指令增量是米制(米制系统)。*7002PPDS76543210PPDS1:通过坐标设定相对坐标也被预置。0:通过坐标设定相对坐标不被预置。7010APRSSOFFVYS7

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