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文档简介

1、2011-2012第一学期GPSB据处理复习题一、名词解释1、数据分流从原始记录中,通过解码将各项数据分类整理,剔除无效观测值和冗余信息,形成各种数据文件,如星历文件、观测文件和测站信息文件等。2、数据删除率在基线解算时,如果观测值的改正数大于某一个阈值时,则认为该观测值含有粗差,则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值,就是所谓的数据删除率。3、三维无约束平差平差在地心系下进行,平差时不引入使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部约束条件。4、RATIO 定义RATIO=RMS次最小/RMS最小显然,RATIO-1.0 实质RAT|0|反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性

2、,这一指标取决于多种因素,既与观测值的质量有关,也与观测条件的好坏有关。5、重复基线不同观测时段,对同一条基线的观测结果,就是所谓重复基线。这些观测结果之间的差异,就是重复基线较差。6、异步环闭合差由相互独立的基线所组成的闭合环的闭合差。7、同步环闭合差由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。8、RDOP所谓RDOK指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹tr(Q)的平方根,即RDOP=(tr(Q)12RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹(即观测条件)有关,当基线位置确定后,RDOP直就只与观测条件有关了,而观测条件又是时间的函数,因此,实际上对与某条基线向量来讲,其RD

3、OP(直的大小与观测时间段有关。9、双差固定解10、数据传输将GPSg收机记录的观测数据,传输到计算机磁盘上,以备处理和保存。11、观测值的RMS 定义RMS即均方根误差(RootMeanSquare),即:RMS=其中:V为观测值的残差;P为观测值的权;n为观测值的总数。实质RMS|表明了观测值的质量,观测值质量就好.|RMS|就小.反之,观测值质量越RMS|越大,它不受观测条件(观测期间卫星分布图形)的好坏的影响。依照数理统计的理论观测值误差落在1.96倍RMS勺范围内的概率是95%12、wh022931.02o wh022931.02o是一种RINEX格式 命名规则:-命名规则:8+3文

4、件名-例:wh022931.02o,wh022293.02n;4字符测站名年积日SSSS1Isin与丫0一sin缶丫100cos%jcosZsin切Z0精fRZ)=一sin与Zcos切Z0、001%,斜,缶Z为旋转参数,以0,AY0,AZ0为平移参数,m为尺度参数,如果coX,oY,Z都是小角度,则sin,*1,则有:-Z-Y-X1转换公式也可表示为XB1一XA1%XAYbYa上Ya-Za5、简述宽巷组合观测值的表达式及特点形式:(n=1,m=-1)特点:模糊度保持整数特性度波长较长,模糊度容易确定测距精度略低应用:在动态定位时,通常用此观测值;其中K=Za0-XaYao中二YA_Xa0Za_

5、widjlaneL1L2fL1一-Y-Zfwideane一0-ZaYaXafL2=34782MHzwide-lanefwidane=8619cmNwide-lanet,iwidNaneNL1一NL2fL2一fL1fL1fL2fL1-f2fL1fL2wide-lane12l9cm辅助确定Iono-free组合观测值的模糊度6、简述GPSa据RINEX格式的存储方式和特点。?定义:与接收机无关的数据交换格式?存储方式:ASCII?内容:观测值、星历(导航信息)、气象数据?特点:-通用性强,已成为事实上的标准-利于多种型号的接收机联合作业-大多数软件能够处理7、基线选取方法选取独立基线;选取基线应构

6、成闭合图形;选取合格基线;尽量选取短基线8、GP洌测值根据(主要)观测值类型分类?基线解算的类型根据(主要)观测值类型分类: L1解:L1载波相位L2解:L2载波相位宽巷(Wide-lane)解:宽巷组合观测值窄巷(Narrow-lane)解:窄巷组合观测值无电离层影响(Iono-free)解:无对流层影响(Iono-free)组合观测值-GPS载波相位观测值(主要):原始观测值;差分观测值;不同频率的组合观测值GPS伪距观测值(辅助)9、简述窄巷组合观测值(Narrow-lane)的形式、特点和应用形式:特点:narrow_lane一L1L2应用:模糊度保持整数特性波长短,模糊度较难确定测距

7、精度高narrow-lane=10.70cmNnarrow-lan-NL1NL2narrow-lanefL21L1L1fL2fL1fL2L1fL2narrow山ne=匕1L2=2803.02MHz辅助确定Iono-free组合观测值的模糊度展narrowj3ne=15.1cm渺10、影响高程拟合精度的因素(1) 拟合区域内的大地水准面起伏:山区的起伏大于平原地区水准点的数量与分布:数量多、分布均匀、包围拟合区域则有利于拟合大地高、正常高的精度(4)拟合的方法11、GPS网平差的内涵观测值:基线向量及其精度和误差相关信息(参见基线向量解)结果:待定点的坐标-其它待定参数:尺度、旋转、运动速度-各

8、类精度指标:基线向量标准差,参数的精度及误差相关性,点位误差(椭圆)(绝对),基线误差(椭圆)(相对)作用:-发现剔除粗差-确定待定点坐标及其它参数(在指定基准下)-精度评定12、简述多路径效应影响13、简述对流层折射影响或电离层折射影响14、GPS网三维约束平差的方法?目的:-获取GPSR点在指定坐标系(参心系)下的坐标-评定GPSR的外符合精度?方法:-方法一:利用已知参心坐标计算参心系到地心系的转换关系,将已知的参心坐标转换到地心坐标系下,在地心系下进行平差,然后将平差结果转换到参心坐标系-方法二:建立统一模型,直接在参心系下进行平差15、简述观测数据预处理的基本内容(1)数据传输。(2

9、)数据分流。(以上为数据的粗加工,称为预处理的准备工作。)(3)观测数据的平滑、滤波。剔除粗差并进一步剔除无效观测值。(4)统一数据文件格式。将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔,统一为标准化的文件格式,以便统一处理。(5)卫星轨道的标准化。(6)探测周跳、修复载波相位观测值。(7)对观测值进行各项必要的改正。(以上均由软件自动处理)三、问答题1、影响基线解算结果因素的判别及应对措施A影响基线解算结果因素的判别?基线起点坐标不准确的判别:-难以判别-卫星观测时间短的判别-查看观测数据记录文件中有关对与每个卫星的观测数据的数量-卫星可见性图?周跳太多的判别:-从基线解算后所获得的观测值

10、残差来分析,某测站对某卫星的观测值中含未修复的周跳时,与此相关的所有残差都会出现显著的整数倍的增大。?多路径效应、对流层或电离层折射影响过大的判别:-同周跳太多的判别-残差会出现非整数倍的增大,一般不超过1周,但明显大于正常观测值的残差。B应对措施?基线起点坐标不准确的应对方法:-提高起点坐标精度-卫星观测时间短的应对方法-删除该卫星的观测数据,不让它们参加基线解算?周跳太多的应对方法-多颗卫星在相同的时间段内经常发生周跳,删除周跳严重的时间段-个别卫星经常发生周跳,删除该卫星发生周跳的观测值 ?多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大的应对方法多路径效应严重: -删除多路径效应严重的时间段

11、或卫星对流层或电离层折射影响过大:-提高截止高度角(具有盲目性)-模型改正2、图示说明大地高、H=H-双频观测值H=H某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离,也称为椭球高。是以参考椭球面为基准面的高程系统。用H表示。 某点的正高是基准面(大地水准面)到该点的距离,量测沿它们之间每个等位面的垂线进行。是以地球不规则的大地水准面(geoid)为基准面的高程系统。Hg某点的正常高是该点到通过该点的正常重力线与似大地水准面的交点之间的距离。正常高系统是以似大地水准面(quasi-geoid)为基准的高程系统。3、结合物理大地测量手段确定点的正常高的步骤。(这里所确定出的高程异第一步:采用物理大地测量手段确定出所有点的高程异常常准确度不高)第二步:利用水准测量资料,确定出部分点的高程异常(这里所确定出的

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