第五章装卸搬运

1、n1、明确装卸搬运的概念和特点n2、熟悉装卸搬运的分类和方法n3、掌握装卸搬运的原则和合理化n4、熟悉装卸搬运活性及合理化n5、了解装卸搬运机械及选择本章重点一个装有约一个装有约3030吨钢水的钢包在吊运至铸锭台车上方吨钢水的钢包在吊运至铸锭台车上方2-32-3米高度时，米高度时，突然发生滑落倾覆，钢包倒向车间交接班室，钢水涌入室内，致突然发生滑落倾覆，钢包倒向车间交接班室，钢水涌入室内，致使正在交接班室内开班前会的使正在交接班室内开班前会的3232名职工当场死亡，另有名职工当场死亡，另有6 6名炉前作名炉前作业人员受伤，其中业人员受伤，其中2 2人重伤。人重伤。 安全监管总局关于辽宁省铁岭市

2、清河特殊钢有限责安全监管总局关于辽宁省铁岭市清河特殊钢有限责任公司任公司“4 41818”钢水包倾覆特别重大事故的通报钢水包倾覆特别重大事故的通报经对事故现场勘察分析，造成这起事故的主要原因经对事故现场勘察分析，造成这起事故的主要原因: 1、该公司生产车间起重设备不符合国家规定，按照，按照炼钢炼钢安全规程安全规程的规定，起吊钢水包的规定，起吊钢水包应采用冶金专用的铸造起重机，而该公司却擅自使用而该公司却擅自使用一般用途的普通起重机； 2、设备日常维护不善，如起重机上用于固定钢丝绳的压板，如起重机上用于固定钢丝绳的压板螺栓松动；螺栓松动；3、作业现场管理混乱，厂房内设备和材料放置杂乱、作业空，厂

3、房内设备和材料放置杂乱、作业空间狭窄、人员安全通道不符合要求；间狭窄、人员安全通道不符合要求；4、违章设置班前会地点，该车间长期在距钢水铸锭点仅，该车间长期在距钢水铸锭点仅5米米的真空炉下方小屋内开班前会，钢水包倾覆后造成人员伤的真空炉下方小屋内开班前会，钢水包倾覆后造成人员伤亡惨重。亡惨重。第一节第一节 装卸搬运的概念装卸搬运的概念一、装卸搬运的概念一、装卸搬运的概念装卸：“物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或卸下。”搬运：“在同一场所内，对物品进行水平移动为主的物流作业。”不断出现、反复进行，不断出现、反复进行，出现频率高于其他各项物流活动出现频率高于其他各项物流活动，费，费时长。时长

4、。n是决定是决定物流速度物流速度的关键。的关键。n消耗人力多消耗人力多,装卸费用装卸费用占物流成本比重高。占物流成本比重高。n我国铁路运输装卸作业费约占运费我国铁路运输装卸作业费约占运费20，船运约占，船运约占40。n是货物是货物破损、散失、损耗、混合破损、散失、损耗、混合等损失主要环节。等损失主要环节。 2装卸搬运的地位装卸搬运的地位延伸阅读n重庆港集装箱装卸费：n20英尺重箱510元/箱；n40英尺重箱766元/箱。n在港集装箱空箱和出口重箱的免费堆存期为3天，n20英尺空箱的超期堆存费为每天3元，n40英尺空箱的超期堆存费为每天6元。 n中等运距的海运成本，两端港口的费用占2/3。延伸阅

5、读n美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的2030%，n德国物流企业物料搬运费用占营业额的1/3，n日本物流搬运费用占国民生产总值的10.73%，n我国生产物流中，装卸费用约占加工成本的15.5%。大福(DAIFUKU)物流管理运作与自动化处理案例演示.flv第二节第二节 装卸搬运的作用和特点装卸搬运的作用和特点一、装卸搬运的作用一、装卸搬运的作用n 1、附属作用n 2、支持作用n 3、衔接作用二、装卸搬运的组成二、装卸搬运的组成n 1、装卸：将货物装上或卸下运输工具；n 2、搬运：将货物在短距离移动；n 3、堆码：将物品或包装货物进行码放、堆垛等；n 4、取出：将物品从保管场所取出；n 5、

6、分类：将物品按品种、发生方向、顾客要求等进行分类；n 6、集货：将物品备齐，以便随时装货。三、装卸搬运的目的三、装卸搬运的目的第三节第三节 装卸搬运的分类和方法装卸搬运的分类和方法一、装卸搬运的分类一、装卸搬运的分类（一）按物流设施属性分类（二）按装卸搬运施行的物流设施、设备对象分类：（三）按装卸搬运对象分类（四）按装卸搬运物品的属性分类（五）按装卸搬运的内容分类（六）按装卸搬运机械的作业方式分类 二、装卸搬运的方法二、装卸搬运的方法（一）按物流设施属性分类1、自用物流设施属性装卸在工厂、自用仓库和配送中心等的装卸搬运2、公用物流设施装卸在仓库、车站、铁路、港口和机场等的装卸搬运（二）按装卸搬

7、运物流设施、设备对象分类（二）按装卸搬运物流设施、设备对象分类1、仓库装卸、仓库装卸 2、铁路装卸、铁路装卸3、汽车装卸、汽车装卸 4、港口装卸、港口装卸5、飞机装卸、飞机装卸（二）按装卸搬运物流设施、设备对象分类（二）按装卸搬运物流设施、设备对象分类1、仓库装卸、仓库装卸n在仓库、堆场、物流中心进行，配合在仓库、堆场、物流中心进行，配合出库、入库、出库、入库、维护保养维护保养等活动，并且以等活动，并且以堆垛、拆垛、上架、拣堆垛、拆垛、上架、拣货、挪动、移送货、挪动、移送等操作为主。等操作为主。广西一村仓库白糖袋滑落广西一村仓库白糖袋滑落 3名装卸工被砸伤名装卸工被砸伤n2009年6月，位于三

8、津村附近一家白糖仓库内，数名工人正在搬运白糖，堆积了4米高的重达百斤的白糖袋突然滑落，导致其中3名装卸工人被砸伤。n仓库里白糖大约高达6米。每袋达100斤，可能是堆起来时没有摆放好，造成高达4米的袋装白糖滑落下来。（二）按装卸搬运物流设施、设备对象分类（二）按装卸搬运物流设施、设备对象分类2、汽车装卸、汽车装卸n一次装卸批量不大一次装卸批量不大n汽车灵活，可减少或根本减去搬运活动，而直接、汽车灵活，可减少或根本减去搬运活动，而直接、单纯利用装卸作业达到车与物流设施之间货物过单纯利用装卸作业达到车与物流设施之间货物过渡的目的。渡的目的。（二）按装卸搬运物流设施、设备对象分类（二）按装卸搬运物流设

9、施、设备对象分类n3、铁路装卸、铁路装卸 n汽车在铁路货物和站旁的装卸作业。n铁路仓库和理货场的堆码拆取、分拣，配货、中转作业。n铁路车辆在货场及站台的装卸作业。n装卸时进行的坚固作业，以及清扫车辆，揭盖篷布、移动车辆、检斤计量等辅助作业。（二）按装卸搬运物流设施、设备对象分类（二）按装卸搬运物流设施、设备对象分类n特点：对火车车皮装进、卸出。特点：对火车车皮装进、卸出。n一次作业实现一车皮的装进或卸出。一次作业实现一车皮的装进或卸出。n无无整装零卸整装零卸或或零装整卸零装整卸情况。情况。4、港口装卸、港口装卸n港口装卸是指在港口进行的各种装卸搬运作业,包括码头前沿的装卸船作业,前沿与后方间的

10、搬运作业，港口仓库的堆码拆垛作业，分拣理货作业、中转作业，以及清舱、平舱、配料、计量、分装、取样等辅助作业。5.飞机装卸（三）按装卸搬运对象分类n1、 散装货物装卸 (如粉粒状物体的装卸)n方法：重力法、倾翻法、机械法、气力输送法。n2、 单件物品装卸 (一般指大物件装卸)n3、 集装货物装卸 (如托盘.集装箱等装卸)抓斗装卸煤炭n趸船上共有两台抓斗，每个抓斗抓煤能力是5吨。一个小时抓煤量在200吨左右。卸一条1000吨的船，需要两个抓斗司机连续工作2.5个小时，加上靠泊和驶离时间3个小时。抓斗装卸煤炭n趸船上共有两台抓斗，每个抓斗抓煤能力是5吨。一个小时抓煤量在200吨左右。卸一条1000吨

11、的船，需要两个抓斗司机连续工作2.5个小时，加上靠泊和驶离时间3个小时。（四）按装卸搬运物品的属性分类n1、成件包装物品的装卸搬运n2、超大超重物品的装卸搬运n3、散装物品的装卸搬运n4、流体物品的装卸搬运n5、危险品的装卸搬运（五）按装卸搬运的内容分类n1、堆垛作业n2、拆垛作业n3、分拣作业n4、配货作业n5、搬送作业n6、移送作业（六）按装卸搬运机械的作业方式分类（六）按装卸搬运机械的作业方式分类n1、吊上吊下方式吊上吊下方式n2、叉上叉下方式、叉上叉下方式n3、滚上滚下方式、滚上滚下方式(滚装方式滚装方式)n4、移上移下方式、移上移下方式n5、散装散卸方式、散装散卸方式 (3)滚上滚下

12、方式滚上滚下方式(滚装方式滚装方式)n指港口利用指港口利用叉车或半挂车叉车或半挂车、汽车承载货物，连同车辆一、汽车承载货物，连同车辆一起开上船，到达目的地后再从船上开下，称起开上船，到达目的地后再从船上开下，称“滚上滚下滚上滚下”方式。方式。17滚装船滚装船在船尾有一类似登陆艇的巨大跳板和两根收放跳板的起重柱。 直径12.35米，长120.65米，重1200吨的“再蒸馏塔”滚装上船资料n1999年11月24日，山东烟大轮船轮渡有限公司大舜号滚装船，载客304人，汽车61辆，由烟台地方港出发赴大连，途中遇风浪于15时30分返航。调整航向时船舶横风横浪行驶，船体大角度横摇。由于船载车辆系固不良，产

13、生移位、碰撞，致使甲板起火，船机失灵，经多方施救无效，于23时38分翻沉，造成290人死亡，直接经济损失约9000万元人民币。船上共有旅客船员312人，最后生还者仅为22人。 n铁路运输领域采铁路运输领域采用用货运汽车货运汽车或集装箱直接开或集装箱直接开上火车车皮运输，上火车车皮运输，到达目的地再从到达目的地再从车皮上开下，称车皮上开下，称为为驮背运输驮背运输。 如如左图：左图： (4)移上移下方式移上移下方式n两车两车 (如火车及汽车如火车及汽车) 靠靠接，然后货物靠水平移接，然后货物靠水平移动，从一个车辆推移到动，从一个车辆推移到另一车辆，称移上移下另一车辆，称移上移下方式。该方式对站台或

14、方式。该方式对站台或车辆货台需进行改变，车辆货台需进行改变，并配合移动工具实现这并配合移动工具实现这种装卸。种装卸。需要两种车辆需要两种车辆水平靠接，改变站台或水平靠接，改变站台或车辆货台，并配合移动车辆货台，并配合移动工具实现。工具实现。一般从装点将货物直接输送到卸点，中间不再落地。集装卸搬运为一体。建材、煤炭、矿石等大宗货物历来采用散装作业的方式。近来，粮谷、食糖、原盐、水泥、化工原料等随着作业量增大，为提高装卸搬运效率，降低成本也采用散装散卸。5）散装散卸方式二、装卸搬运的方法n（一）按装卸作业对象分类的方法n一、单件作业法n二、集装作业法n集装箱作业法、托盘作业法n货捆作业法、滑板作业

15、法n三、散装作业法n重力法、倾翻法、机械法、气力输送法（二）按装卸作业手段和组织水平分类的方法n1、人工作业法n2、机械作业法n3、综合机械化作业法（三）按装卸作业特点分类的方法n(1)间歇作业法间歇作业法适用于货流不固定的各种货物，如包装货物、大件适用于货流不固定的各种货物，如包装货物、大件货物，散粒货物。如门式和桥式起重机。货物，散粒货物。如门式和桥式起重机。(2)连续作业法连续作业法n通过连续输送机械，中间无停顿。通过连续输送机械，中间无停顿。n适用于装卸量较大，装卸对象固定、货物对象不适用于装卸量较大，装卸对象固定、货物对象不易形成大包装的情况。易形成大包装的情况。（三）按装卸作业特点

16、分类的方法 (1)垂直装卸垂直装卸n采取提升和降落的方式进行装卸。采取提升和降落的方式进行装卸。n所用机具通用性较强，应用领域较广，如吊车、所用机具通用性较强，应用领域较广，如吊车、叉车等。叉车等。 (2)水平装卸水平装卸n平移装卸物实现装卸平移装卸物实现装卸，需有专门设施。，需有专门设施。n例如和汽车水平接靠的高站台、汽车与火车车皮例如和汽车水平接靠的高站台、汽车与火车车皮之间的之间的平移工具平移工具等。等。（四）按装卸作业方式分类的方法按装卸作业方式分类的方法 1200吨重百年肇东火车站搬迁吨重百年肇东火车站搬迁 5天内将平移天内将平移32米米第四节第四节 装卸搬运的原则和合理化装卸搬运的

17、原则和合理化（一）装卸搬运的目标1、距离要短2、时间要少3、质量要高4、费用要省第四节第四节 装卸搬运的原则和合理化装卸搬运的原则和合理化一、装卸搬运的基本原则一、装卸搬运的基本原则（一）安全文明原则 （二）省力节能原则 （三）装卸搬运次数最少化 （四）装卸搬运程序化原则 （五）机械化原则 （六）系统化原则二、装卸搬运的合理化二、装卸搬运的合理化u首先必须坚持装卸搬运的基本原则，u其次是按照合理化的需求，进行装卸搬运作业。u（一）不合理的装卸搬运（一）不合理的装卸搬运(1)过多的装卸次数过多的装卸次数 (2)过大的包装装卸过大的包装装卸 (3)无效物质的装卸无效物质的装卸（二）装卸搬运合理化n

18、1、防止无效装卸搬运n2、提高装卸搬运活性n3、集装单元化原则n4、合理选择装卸机械、方式和方法n5、利用或清除重力影响n6、保持物流均衡畅通（1）装卸搬运活性）装卸搬运活性从物的静止状态转变为装卸搬运运动状态的难易程度。从物的静止状态转变为装卸搬运运动状态的难易程度。n活性高活性高很容易转变为下一步的装卸搬运而不需过多很容易转变为下一步的装卸搬运而不需过多做装卸搬运前的准备工作。做装卸搬运前的准备工作。n活性低活性低难于变转为下一步的装卸搬运。难于变转为下一步的装卸搬运。（2） “活性指数活性指数”衡量活性的一种指标，分为衡量活性的一种指标，分为04共共5个等级个等级：散堆于地面上为0级；装

19、入箱内为1级；装在货盘或垫板上为2级；装在车台上为3级；装在输送带上为4级。右右图图为为活活性性指指数数示示意意图图第五节第五节 装卸搬运机械及其选择装卸搬运机械及其选择一、装卸搬运机械及其分类一、装卸搬运机械及其分类机械类型机械名称特点装卸机械手动葫芦固定式起重机结构简单，效率高，成本低，但功能单一。搬运机械各种搬运车、手推车、带式输送机同上装卸搬运机械 叉车、跨运车、龙门起重机、气力装卸输送机械两种作业操作合二为一，系统效果较好。二、装卸搬运机械的选择及其原则二、装卸搬运机械的选择及其原则吸粮机 货类货类在装卸搬运作业中可使用的典型机械在装卸搬运作业中可使用的典型机械件杂类门机、运输工具吊

20、杆木材门机、堆场龙门吊、木材抓斗集装箱岸臂式装卸搬运桥装卸搬运桥、堆场轮胎式龙门吊干散货移动式卸船机、堆场斗轮式堆取料机散粮吸粮机、夹皮带机、斗式提升机液体货输送管道不同货类所使用的装卸搬运机械举例门机装卸搬运设备n搬运车辆 n输送机械 n垂直装卸搬运设备 n装卸搬运设备的合理选择 海尔物流基地一号仓库海尔物流基地一号仓库手推车 杠杆式手推车杠杆式手推车 二、机械化系统二、机械化系统机械化系统中配置的主要是搬运设备。机械化系统中配置的主要是搬运设备。（一）叉车（一）叉车具有装载货物功能，并能携带货物作水平和具有装载货物功能，并能携带货物作水平和垂直方向的移动。在堆码、卸货作业和搬运、移动垂直方

21、向的移动。在堆码、卸货作业和搬运、移动作业两方面都十分地灵活便利，是目前使用最广泛作业两方面都十分地灵活便利，是目前使用最广泛的装卸机械。的装卸机械。 种类：平衡重式、前移式、侧面叉式；种类：平衡重式、前移式、侧面叉式； 动力：电动、内燃。动力：电动、内燃。 指标：吨位、最大提升高度。指标：吨位、最大提升高度。叉车叉车n内燃叉车内燃叉车内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。 n 普通内燃叉车 一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力 1.28.0吨，作业通道宽度一般为3.55.0米。 重型叉车重型叉车 采用柴油发动机作为动力，承载能力 10.052.

22、0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。叉车叉车n 集装箱叉车集装箱叉车 采用柴油发动机作为动力，承载能力 8.045.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运。 侧面叉车侧面叉车 采用柴油发动机作为动力，承载能力 3.06.0吨。主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。叉车叉车n（2）电动叉车电动叉车 承载能力 1.04.8吨，作业通道宽度3.55.0米。n（3）仓储叉车仓储叉车 仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。电动托盘搬运叉车 承载能力 1.63.0吨，作业通道宽度2.32.8米，提升高度210mm左右，主要用于仓库内的水平搬运及货物装

23、卸。电动托盘堆垛叉车 承载能力为 1.01.6吨，作业通道宽度2.32.8米，提升高度4.8米内，用于仓库内的货物堆垛及装卸。叉车叉车n 前移式叉车承载能力 1.02.5吨，门架可以整体前移或缩回，作业通道宽度2.73.2米，提升高度最高可达11米左右。n 电动拣选叉车 按照拣选货物的高度，电动拣选叉车可分为低位拣选叉车（2.5米内）和中高位拣选叉车（最高可达10米）。承载能力2.02.5吨（低位）、1.01.2吨（中高位）。叉车叉车n 低位驾驶三向堆垛叉车 通常配备一个三向堆垛头，货叉旋转就可以实现两侧的货物堆垛和取货，通道宽度1.52.0米，提升高度可达12米。叉车的驾驶室始终在地面不能提

24、升，主要用于提升高度低于6米的情况。n 高位驾驶三向堆垛叉车 高位驾驶三向堆垛叉车，通道宽度 1.52.0米，提升高度可达14.5米。其驾驶室可以提升。平衡重式叉车平衡重式叉车n平衡重式叉车平衡重式叉车用内燃机或电池作为动力，其特点在于车用内燃机或电池作为动力，其特点在于车体自身较重，依靠自身重量与货叉上的重量相平衡，防体自身较重，依靠自身重量与货叉上的重量相平衡，防止叉车装货后向前倾翻。因平衡式叉车由于适应性强，止叉车装货后向前倾翻。因平衡式叉车由于适应性强，所以是叉车中应用最广泛的一种，所以是叉车中应用最广泛的一种，占叉车总数的占叉车总数的80%以以上上，具有操作简单、机动性强、效率高等特

25、点。，具有操作简单、机动性强、效率高等特点。垂直搬运机械垂直搬运机械-巷道堆垛机巷道堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。 双货叉单立柱堆垛机单货叉单立柱堆垛机单货叉双立柱堆垛机巷道堆垛机结构简图分别点击“卷筒”、“下横梁”、“货叉”、“载货台”，则会看到各部分装置的结构图。 上横梁立柱下横梁载货台电机货叉主动轮从动轮控制柜动滑轮装置电机卷筒是高架仓库的专用装卸机械。1、在巷道内作水平方向来回移动2、能在货架上存取货物水平方向最大可达400米/分，垂直速度达100米/分，课外延伸-输送机资料n1970-1990年：初级应用时期。托盘输送机主要为立体库

26、配套。n1991-2000年：技术提高期。PLC系统的应用和总线技术的应用。AGV等开始应用于市场。n2001-2008年：高速发展期。高速输送机、AGV等均已经实现国产化。市场应用已经渗透到各个行业。尤其是烟草、零售、医药、图书、服装等领域发展迅猛。n2009-2010年：技术成熟期。其市场总量甚至超过自动立体库的规模。课外延伸-输送机资料n自动输送机主要分为托盘式和箱式两大类。n托盘式输送机包括链条式、辊筒式输送机，穿梭车，AGV，提升机等，一般与立体库配套使用。n箱式输送机包括皮带式、辊子式输送机，提升机等在配送中心广泛应用。输送机械n重力式滚筒输送机 n重力式滚轮输送机n重力式滚珠输送

27、机 n辊子输送机 n皮带输送机 n链条输送机 n悬架式输送机 悬架式输送机 自动分拣系统n自动分拣机已被广泛用于配送中心。n自动分拣机通常每小时可分拣商品6000-12000箱；主要应用领域包括机场行李分拣、邮政、配送中心分拣等。n如国航3号航站楼行李系统总投入达到约7亿人民币。应用情况序号 行业【注2】总体应用情况2010年应用情况1烟草最成熟的应用领域，占全部市场应用约17%【注3】 烟草工业自1995年开始，目前，约100套系统。2010年有红塔、龙岩、安徽、许昌、贵州等多个项目开工建设 烟草商业开始于2000年前后，目前已经完成约130套系统2010年有陕西、福建、河北、江苏、安徽等多

28、个项目启动2医药最成熟的应用领域，占市场总量约13% 医药工业目前市场完成超过100套山东华鲁制药、哈尔滨三联制药等多个项目启动 医药商业最早开始于2003年，目前超过110套，每年新增超过20套。国药、石药、陕西、辽宁、山东、浙江、湖南等约20个项目启动3军队自1990年开始，目前约65-75套2010年约20个项目完成十二五期间将有更大发展4机电、汽车 最早应用，目前市场保有量超过100套北汽福田、SEW传动等多个项目启动应用情况序号 行业【注2】总体应用情况2010年应用情况5铁路、轨道交通最早开始于2000年，约35-40套朔黄铁路、上海轨道交通等多个项目启动6煤炭、石油、化工最早应用

29、的行业之一。约55套山东孚日集团、中石化、玖龙纸业等多个项目启动7乳品、冷冻 约2001年开始，约35套蒙牛、双汇等多个项目启动8零售、果蔬 约2003年开始，约40套物美、农工商、常客隆、联华等多个项目启动9机场【注4】最早开始的项目，约100套上海、武汉、长沙、昆明等机场项目启动10图书约开始于2003年，约22套 中国出版集团、河北、江西、甘肃等启动11服装约开始于2006年，约10-15套报喜鸟、李宁等多个项目启动12教学开始于2002年，约120套天津交通、天津市公共实训等多个项目启动分拣机短则40-50米，长则150-200米的机械传输线 自动分拣系统n自动分拣机主要组成部分： n

30、1、输入装置：被拣商品由输送机送入分拣系统。2、货架信号设定装置：被拣商品在进入分拣机前，先由信号设定装置（键盘输入、激光扫描条码等）把分拣信息（如配送目的地、客户户名等）输入计算机中央控制器。n3、进货装置：或称喂料器，它把被拣商品依次均衡地进入分拣传送带。自动分拣系统n4、分拣装置：它是自动分拣机的主体，包括传送装置和分拣装置两部分。前者是把被拣商品送到设定的分拣道口位置上；后者是把被拣商品送入分拣道口。n5、分拣道口：是从分拣传送带上接纳被拣商品的设施。可暂时存放未被取走的商品，当分拣道口满载时，由光电管控制阻止分拣商品不再进入分拣道口。自动分拣系统n6、计算机控制器：是传递处理和控制整

31、个分拣系统的指挥中心。自动分拣的实施主要靠它把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装置，把被拣商品送入道口。高速分拣机n高速分拣机的类型主要有滑块式、交叉带式、托盘式等几种。主输送线分流输送线气缸侧推式分类机构主输送线分 流 输 送线旋转挡臂式分类机构旋转挡臂式滑块分拣设备升降推出式分拣机倾斜式分拣机翻盘式分拣机 倾斜式分拣机可分为翻盘式和翻板式两种，它是输送机本身设有分送装置，货物到达规定的分拣位置，货物所在的盘或板向左或向右翻转倾斜一定的角度进行分拣。 课外延伸资料n假设某邮局引进一台自动分拣机，只需一人管理，每日可以处理10万封信件。如果用人工分拣，需要50个工人。n假设一台分拣

32、机为400万元，使用寿命10年，每年折旧为40万元，再假设利率为每年10% ，每年利息为40万元，再加分拣机每年维修费与人工费用5万元。这样使用分拣机的成本为85万元。n假设每个工人工资1.4万元，50个工人共70万元，使用人工分拣成本为70万元。课外延伸资料n福州市邮政局1994年花费2000万元从比利时引进两套信函分拣机。可是9年过去了，如今市邮政局收寄的平常信函日均量达到16万余件，其中14万件不能上机分拣，市邮政局分拣科依然每天有50多名工作人员在从事着手工分拣的工作 。延伸资料-AGVn1954年,首台AGV在美国的仓库内投入运行。 1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS

33、 220套，使用了AGV1300多台。n1985年欧洲发展到10000台左右。应用领域为：汽车工业（57%），柔性制造系统FMS(8%)和柔性装配系统FAS(44%).目前，全世界AGVS保有量在16000套以上，AGV在10万台以上。课外延伸资料AGVn1976年北京的起重机械研究所产生第一台AGV。n80年代后期才为汽车行业研究出了配置的AGVn90年代将AGV应用于实验研究和邮政系统。n导引方式上一般是采用电磁导引，光导引。n上海邮政于1990年开始使用AGV搬运邮件。n海尔集团于2000年由9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统。n目前国内的AGV保有量应该在1000台左右课外延伸

34、资料AGV资料n欧美国家一台激光导引后叉式AGV=10W欧元，一个叉车工人一年的工资=3W欧元。n欧美AGV小车的覆盖面广：载重量可从50kg到60000kg（60吨）。n目前承载已经达到了150吨，运用了16个驱动轮；自动引导搬运车nAGV nAGV在AS-RS中的作用 nAGV的组成 nAGV的导引技术 自动导向车（automatic guided vehicle，AGV） nAGV:一种使用电磁式，光学式或其它的自动导引控制的车辆，可按照控制室下达的指示，自行导引或依原先规划好的路线前进，停止或转弯，定位和装卸货物。n即AGV是一种由计算机程序控制来作自动的路径选择与定位的自动搬运车辆。自动导向车（automatic guided vehicle，AGV）nAGV工作过程为: n 当接收到货物搬运指令后，控制器就根据所存储的运行地图和