多种液体混合控制

1、福建电力职业技术学院课程设计课程名称：可编程控制课设题目：多种液体混合装置专业班次：电气姓名：某某某学号：指导教师：学期：日期：目录目录福建电力职业技术学院i课程设计i引言1第一章多种液体混合使用设备及硬件要求21.1 课设内容21.1.1 课设目的21.2 课设设备21.2.1 面板图21.3 控制要求3第二章多种液体混合装置软件设计51 程序流程图51 I/O地址分配及接线图51.2 I/O地址分配及功能表51 操作步骤61 系统调试91.4 调试问题一91.4 调试问题二9总结10参考文献11引言随着经济的发展和社会的进步，各种工业自动化的不断升级，在很多行业的工业现场都有多种液体混合装

2、置的精确控制需要。此次，我们小组设计的题目是“多种液体混合装置的PLC控制”。本次设计是以三种液体混合为例，将三种液体按一定的比例混合，在加热搅拌后达到一定的温度才能将混合液体输出容器，从而达到精确的自动控制，此次设计主要内容包括：I/O分配，梯形图，接线图,电气原理图等，经过多次修改和调试，最终实现题目要求。在此次课设中，我主要是负责画组态画面从而进行调试，同时在进行程序设计时遇到的问题和不足，最终我们通过自己的努力解决了问题。关键词：多种液体混合装置，自动控制，PIC第一章多种液体混合使用设备及硬件要求1.1课设内容多种液体混合装置在生产活动当作起着重要的作用。本次课设主要对多种液体混合使

3、用的结构原理、以及软件设置、PLC程序的编写和组态模拟等1.1.1课设目的.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作课设设备1.2.1面板图图1-1面板图序号名称型号与规格数量备注1课设装置HRPFSL-1/212课设挂箱A1413导线3号八4通讯编程电缆SC-091二菱5课设指导书HRPFSL-1/216计算机（带编程软件）1自备控制要求.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3,液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2YV3YV4,搅匀电机M,加热器H,温度彳感器T组成。实现三种液

4、体的混合，搅匀，加热等功能。.打开“启动”开关，装置投入运行时。首先液体A、日C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。液面到达SL1时，关闭液体C阀门。.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下

5、降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。第二章多种液体混合装置软件设计程序流程图图2-1程序流程图I/O地址分配及接线图I/O地址分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00SD启动（SD）2X01SL1液位传感器SL13X02SL2液位传感器SL24X03SL3液位传感器SL35X04T温度传感器T6Y00YV1进液K珈1A7Y01YV2进液K珈B8Y02YV3进液K珈C9Y03YV4排液阀门10Y04YKM搅拌电机11Y05H加热器12主机COM面板CO唳

6、电源GND电源地端13主机COM0COM1COM2COM3COM4COM5接电源GND电源地端14面板V+接电源+24V电源正端PLC外部接线GHD+24VsuSDSL2SL3T234XOXQXQRR0123眼口N口H23N450000000000CYOYOYYOYY怅XLLYV2YV3YV4图2-2外部接线图操作步骤.检查课设设备中器材及调试程序。.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与课设模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关

7、，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP开关拨至“RUN状态。.打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF观察液体混合阀门YV1、YV2YV4YV4的工作状态。.等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2YV3YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。.将测温传感器的开关打到ON观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状o.关闭“启动”开关，系统停止I作。2.3.1PLC程序M8000XOOOTOJI1T3TOX003J丁序XO03X002Tln-X002X001MlX001T

8、2MB并M5M6-M-(Y001.<7002-(Y004-(Y005K60-(71X001J卜CMFK60T1MO)43MOMluM5oM6好X004Tk(ENDM2X004帧52TlIIfFY005T2T3XOOO56fY004M6I-M7TOIIYOOSX003X001X002X00367TMII111卜75哈哈2.4系统调试2.4.1调试问题问题：实现两个开关控制YV4解决：并联两个辅助继电器M10、M11,再与输出端Y3串联，在程序中分另I控制M10、M11来控制Y3。2.4.2调试问题二问题：在操作过程中辅助继电器触发后一直连接，不能断开解决：在辅助继电器M后串联上常闭开关，通

9、过执行相关步骤来打开常闭开关，实现辅助继电器的断开。<Y000图2-7程序图总结专题设计是非常难得的一次理论与实践相结合的机会，通过这次“多种液体混合装置的PLC控制”的设计，让我们学到了更多的知识。我们的设计原则主要是系统在保证安全、可靠、稳定、快速的前提下，尽量做到经济、合理、合用，减小设备成本。控制由人工控制到自动控制，由模拟控制到微机控制，使功能的实现由一到多而且更加趋于完善。从这两个星期的不断试验中，我们发现问题解决问题，让我们对可编程控制器这个词有了比较深层次的理解。本次设计采用CPM2AffiPLC为载体，通过对方案选择，I/O分配，工作过程分析，梯形图，指令表，接线图，电气原理图及情况说明，并经过多次修改和调试，最终实现题目要求。参考文献.PIC基础及应用教程秦春斌张继伟主编机械工业出版社.电气控制与可编程控制器技术史国生主编化学工业出版社.可编程控制器实验指导书张雪平时间设计任务完成情况教师签名11.4选取课