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1、对心曲柄滑块机构运动分析S=RL一Rcos-Lcos=R(1一cos-)L(1一cos)且Lsin=Rsin;所以RRsin=sin=sin(一LL所以cos=；1-sin2=11-2sin212.2.1sin2(因入4sin4口几乎为零，可带入J14二)X1cccL2sin2口内，分解为J(1-2sin2«)2)2且12(1-cos2：)所以12_.=1-,(1-cos2：)4所以有滑块运行距离:_、，12八、S=R(1-cos：)L(1-cos2：)4.LI.八、=R(1-cos：)-(1-cos2：)-R(1-cos：)1“c、-(1-cos2二)滑块速度V为:dSdSdtd:d:1=Rsin：2sin2：dt=6Risina+1sin2«=oRisin«t+1-sint滑块加速度为:dVdVd:a=二dtd:dt22R二R(cos：cos2：)二R(costcost)二、曲轴扭矩理论计算对曲柄滑块机构做受力分析,在任一时刻滑块、压杆受力情况如下图所示(111P对滑块做力平衡分析有Pab)上cos曲柄处转矩为Mi其中力臂所以得Mi=PABRsin()sin(->1)=sin:cos:cos：sin：=sin

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