C51单片机步步学笔记

1、C51单片机步步学笔记（最新更新）作为一个初学者，如何单片机入门？我需要那些知识和设备？知识上，其实不需要多少东西，会简单的C语言，知道51单片机的基本结构就可以了。一般的大学毕业生都可以了，自学过这2门课程的高中生也够条件。设备上，一般是建议购买一个仿真器，这样才可以进行实际的，全面的学习。日后在工作上，仿真器也大有用处还有，一般光有仿真器是不行，还得有一个实际的电路，即学习板。学习板一般价格都比较贵，而且许多学习板配套程序和讲解不够完善。这里介绍的是最简单的学习板，4个按键加4个LED发光管，一个蜂鸣器，一个24c02即可。通过30个教程，初学者可以学到：单片机控制外部设备，读取外部设备状

2、态，外部中断的应用，中断的深入理解，变量和标记的灵活应用，定时器的灵活应用，可编程自动控制的方法，按键控制设备动作的方法，PWM输出的设计，存储器的读写，延时报警器的设计，各种报警音的设计，音乐播放的设计，程序模块化的设计等等知识。虽然，这些知识的覆盖面有限，但是，当你学习并掌握了这30个试验之后，您就会豁然开朗，单片机的编程控制如此简单！学习完后，您就已经完全地入门了，并可以自主地对其它的单片机知识进行学习、试验，甚至进行项目开发！第一课了解单片机及单片机的控制原理，控制一个LED灯的亮和灭本章学习内容：单片机基本原理，如何仿真器，如何编程点亮和灭掉一个LED灯，如何进入KEILC51uV调

3、试环境，如何使用单步，断点，全速，停止的调试方法单片机现在是越来越普及了，学习单片机的热潮也一阵阵赶来，许多人因为工作需要或者个人兴趣需要学习单片机。可以说，掌握了单片机开发，就多了一个饭碗。51单片机已经有30多年的历史了，在中国，高校的单片机课程大多数都是51，而51经过这么多年的发展，也增长了许多的系列，功能上有了许多改进，也扩展出了不少分支。而国内书店的单片机专架上，也大多数都是51系列。可以预见，51单片机在市场上只会越来越多，功能只会越来越丰富，在可以预见的数十年内是不可能会消失的。下面以51为例来了解一下单片机是什么东西，控制原理又是什么？在数字电路中，电压信号只有两种情况，高电

4、平和低电平，用数字来记录就是1和0。单片机内部的CPU，寄存器，总线等等结构都是通过1和0两种信号来运作的，数据也是以1或者0来保存的。单片机的输入输出管脚，也就是IO口，也是只输出或识别1和0两种信号，也就是高电平和低电平。当单片机输出一个或一组电平信号到IO口后，外部的设备就可以读到这些信号，并进行相应操作，这就是单片机对外部的控制。当外部一个或一组电平信号送到单片机的IO口时，单片机也可以读到这些信号，并进行分析操作，这就是单片机对外部设备信号的读取。当然实际的操作中，这些信号可能十分复杂，必须严格地按照规定的时间顺序（时序）输入输出。每种设备也都规定了自己的时序，只要都严格遵守，就可以

5、控制任何设备，做出只要你想象得出的任何事情。您可能会再问，我如何让单片机去控制和分析外部设备呢？答案是程序，您可以编写相单片机在上电时，就会一步一步按照关的程序，并且把他们烧写到单片机内部的程序空间,您写的程序去执行指令，做您想做的事情。在51标准芯片中，有32个输入输出IO,分为4组，每组8个，分别为P0口，P1口，P2口，P3口。P1口的8条脚就用P1.0至P1.7表示，其余类似。51就是用这32个口来完成所有外部操作的。对于51的内部结构，如果您已经了解，那是最好；如果不懂，也可以先放下，在完成了本教程开始的几个章节之后，您就会大有兴趣，自己去寻找资料阅读了。当然，如果您希望成为一个优秀

6、的单片机开发程序员，还是必须熟悉单片机的内部结构及工作原理，切不可偷懒！在这一章，您将用程序去控制一个LED发光管的亮和灭。你应该知道，LED发光管在通过一定电流时亮，不通电就灭。为了不让LED通过太大的电流把它烧坏，我们还要串上限流电阻。51的IO是弱上拉的方式，在输出高电平时，只能输出几十微安的电流到地，而在输出低电平时，VCC电源可以输入几十毫安的电流到IO。一般LED需要10毫安左右电流点亮，我们就将LED接在电源VCC和IO口之间，中间串上电阻，当IO输出低电平时，灯就亮了，反之，灯就灭了。我们在这个程序里要控制的是P1.0。请参考一下我们将要使用的试验板的电路图。上一 n n* _

7、 7:?.M在实际的单片机学习和开发中，i可以用仿真器模拟一个CPU芯片，让它按照您编写的程序工作，并且进行调试，一步步排除程序的bug,使程序正常工作。程序工作正常后,您就可以用烧写器将您编写的程序烧入购买来的单片机芯片中，让它自己去运行了。要使用仿真器，还得有一个编译调试的环境，这个环境是在计算机上运行的，我们就在计算机上编写和调试程序，计算机和仿真器有连接，仿真器中的各种数据和程序，都可以从计算机上观察到，并可以观察变量，写入变量的值，单步调试程序，在程序中设置断点调试，全速运行，停止程序运行，等等操作。我们使用keilC51编译调试环境，仿真器的选择太多了，你可以根据自己的实际情况来选

8、择。随后我将给大家提供keilc51相关的中文说明资料，这些资料详细地说明了如何使用C51编程和如何使用keiluV2环境调试。现在可以开始做试验了，我们打开已经建立好的工程和编写好的程序试验。顺便还会学习一下程序调试的技巧。至于如何建立一个新工程，请参考C51的帮助文件。请双击lessoncode01目录下的lesson1.uv2,打开后界面如下：点一下上图第三排第2或者第3个按钮（您的编译器按钮位置不一定在那个位置，自己找找），就可以看到编译结果了。上面显示是0errrs,0warnings,这是最佳的编译结果，如果有error,则无法进行下一步仿真，如果有warning,一定要尽量消除，

9、确实无法消除的，也要确认不会对程序造成影响，才进行下一步的仿真。在编译结果中，我们还可以看到有data,xdata,code等用了多少字节的报告，要注意您的单片机中是否有这么多的资源，如果不够，将来烧片运行时就可能出现问题。比如AT89C51的程序空间是4K,xdata如果没有外扩就是0个，data是128个。超出这些范围，程序就不能在AT89c51中运行。不同的芯片有不同的容量，如SST89E516RD就有64K程序，内部768字节XDATA,还有256个字节的data。我们的例程中肯定都考虑了这些了，肯定不会超出，将来自己开发时就要注意了。下面我们故意把第9行的P10写成P11,点编译，因

10、为没有预先定义P11,所以就报告错误了，如下图：双击一下错误报告的那一行，窗口就也会跳到这一行，方便您进行修改。好了，现在请把错误改回去，再编译一次，出现报告正确了以后，下面开始仿真了。点一下第二行第5个一个放大镜里面一个d字母的按钮，就可以进入仿真了，仿真器要事先连接好哟。进入仿真后要退出仿真环境也是点这个按钮。注意，等会如果程序在正在全速运行时，仿真环境是不能直接退出的，得先点停止运行后，再点仿真按钮才可以退出。点进入仿真按钮，程序开始装载，PC自动运行到了main()停下，并指向了main()函数的第一行。进入仿真窗口后，如果出现的不是前面的源代码窗口，而是夹有反汇编代码的窗口，直接关掉

11、这个窗口就会恢复到代码窗口。下次进入也会直接进入到源代码窗口。现在先试验单步，点单步(两个单步都可以，一般点单步跨过)。可以看到灯亮了。PC指针也指向了下一个程序行。再点一下单步，PC又走下一步，灯灭了。再点一次，PC走到挂起的程序行了，继续点仍然在这一行。这句指令其实就是使程序不断地跳到自己这一行，别的什么也不做。一般称作程序挂起。一般的实际应用中的程序是不会挂起的，一般是在main函数里做一个大循环，程序如下：voidmain(void)/主程序while(1)P11=0;/亮灯P10=1;/灭灯请将main函数程序改为上面的代码，我们下一步将试验断点的操作。在第15行双击一下，可以看到程

12、序行左边出现了一个红方块，这就是设置断点，再双击一次，断点就取消了。如果程序在全速运行的过程中遇到断点，就会自动停下来给你分析。注意在进入仿真后，并且程序是停止状态时，才可以设置或者取消断点。g冒：le e« 好 PKijict 占y 引醇力p可2值4 k。= 好口 纱s* Heph.MKI:芭窿图同£电IA 二,"y % .£哨I三1 M .:#*” 旧1国画, n x|独趣幽眄rKrrMR HLII:悝团*；当廖产.。手；：,伸ff±-1'Ui(i misi niftd mt。由寸 Lt a uloRC Hun 我lore«

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14、。把断点取消，再点全速运行，可以看到灯是亮着的，但是不是很亮，这是由于程序是循环的，亮灭交替进行，亮的时间并不是全部的时间。现在点停止，可以看到程序停止了，重复几次进行全速和停止，可以发现每次停止的地方不一定是同一位置。第二课用指令方式延时闪烁LED灯本章将学习如何使LED闪烁，和如何查看变量的值。单片机内部的CPU工作都是要靠时钟驱动的。在标准51芯片中，每个指令周期是12个时钟。所以只要外部时钟固定，某一条指令运行的时间也是固定的。比如本试验中的单片机晶振振荡输出的时钟是HZ,一条单周期指令执行的时间就是12/秒=5.425347X107秒，这样如果你想在程序里延迟一段时间，就可以用循环执

15、行多少条指令来实现。这是一个最简单的延时方法，优点是不占用其他的单片机资源，缺点是不容易计算准确延时时间，而且延时过程中CPU无法做其他工作。指令延时方法一般用在一些不用精确计时的场合。在需要精确计时的场合，需要使用定时器，在之后的课程中将会学到。程序由一个循环组成，在点亮 P10 口的LED之后，延时一段时间，再灭掉 LED,又 延时一段时间，之后循环到前面。for ()循环后面直接一个分号，表示这个循环里面什么C写法。事情也不做，就等循环完成指定的次数就退出来。这也是指令循环延时的最常见的编译后，按进入仿真。按全速运行，可以看到P1.0的LED灯不断地闪烁。下面我们用另一个更简单的方式点灯

16、，就是取反IO口的状态。取反指令将当前bit变量的状态反转，当前是1,取反后就是0,当前是0,取反后就是1。IO口相当于一个bit变量，也可以这样取反。请修改程序如下:出隹31-小同赢71需01士枇F才尼ik】依广心:区zigned出自i7W'一下方传林.电口:*dfinuuintunsignedibnt-三Ttlrfireillfltilone口sinclude<iei62.h>“包楮一T5游准内樵的头经件u*WgtFl口Pl'。；/佚式件轲曼村定义的m就要自己东走M雕显晶翳产迷SrQBU;“这是为了仿其收量的jo±liiiriiyci-dj,>&

17、#39;ii.TLkiMtvtii1c1-5/将Jt-后试!F1XT4。：“取反tfc?阳n团用f-:ri#：；r<2QGOO:Ki)可以看到旁边出现了一个小框框，上面显示了n=0x47D3,这就是变量此时的值。如果觉得Fr口gram31。日；d同匕&3口国coJeSScrftT111_3h*KFilstrf1IRssnn"",.,hl»«EQEilM-0Error(r),0warning(g)«,ll*卜4.3rnd，FifidinFfef11'-：!?-编译成功后，再点全速运行。同样可以看到LED闪烁的现象。可以看到，

18、这种方法，我们只需要一次延时，就可以实现闪烁了。下面我们再来学习如何查看变量n在运行中的值。注意，要查看变量的值，只能在程序停下来的状态下查看。在程序运行的过程中，程序不断地运行，变量也在不断地变化，一般是无法查看的。点停止程序，将鼠标放在程序中的“n”上面。这样可能会点不准确，可以选中你要看的变量，同样会显示变量的值，个人感觉这种操作更为方便。如图：需耳曲tr）-uOgpk 1 Ilf ItL- B.pJ .L&gistcr卜，4_Liu三氐*交LhtUD"rl%*2QWr3OOJm""" r-4.JrOO- r5fcDO54T3打工一.马口油

19、i- tEhiDD, ,灯DkOTdj?Lrre $匚:口&,国 IWWMttiOTMm w M aDewoeM M1 lM1aM1017ielefI It I'iiJcTingUFLi ci at ft虐in*udrisig,n-d-iriE-ludE Ce cyh2. h>在h pio - rro："人文件事没存疣义田皿旅w日lctiar C3de ciE L t5 3 it CsEdb ;/江是涉 了优其黄之/Wfjftfr：rniil nir Cvo3（D ，： ，I'序Hint rr"wiu_lq c i/7辕件徉科jnsSOtCU

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21、iHf同一0>id3A" SyS五31_二-町 taOTT箱=1 ?i Fr 11Fwiecil wotpKcTm-etY PU fP1飞：人二阡甲涓耳.二史的加就要日已勾ai gds dxblM的 就 0«0031»捱是苦了帕羡也 门/灯社即2VI： j.rl j-tarr. t'c ui J) 匚/ I :同值,工口也富mf nr lr-11 I 71<?U1U Iumt n;Huhn.叮广平律圻卡叼14中I方I.ElCoK.nfrstad to Hofitor 52 V.&KLo±d "口亦703C: 5orL

22、in-nts. and Xt ting,“枭而立】NLi ： t=1、嵬茴一打iririKB j 1Fi H ira pl=5 L L+UJ这里再教一招，如果我想让n现在就变成我想要的值怎么办？这也是调试常见的手段，设置一个变量的值，比如，让n=0x1234,只要在命令框里输入“n=0x1234”就行了，几乎所有变量都可以这样直接设置，包括IO，比如你输入“P1.1=0”结果第二个灯就亮了。还有一招常用的，就是在watch窗口看变量。点watch图标，就是那个有个眼镜的图标，打开watch窗口。如图：这个窗口里有locals页就是当前函数使用的变量的列表，还有有watch1和2两个窗口，就是自

23、定义要看的变量的值，可以手工输入，也可以选中某个变量，按右键，将出现一个菜单。选择add到watch窗口即可，在程序停止时随时看到此变量的值。注意要看某个变量，如果这个变量是某个函数私有的，必须是程序停止时并且PC已经停止在了这个函数中才可以看到，各种看变量的情况都是这样。还有一种直接看存储器的方法，可以看到所有存储器的值，但是和变量名称就不是那么好对应起来了。点memory窗口图标，打开memory窗口，如图：(8S iEi©初行田pgpct Mur 心 pax .口三u |归I国|cc ;，、-UI 口叱“PU三F1飞：7头友伴中尊连史的M嗷JF自已勾 char 皿 dxblb口

24、1 或 吮00时；"这另为了衡宜皆于 门了可斤不一nai±i(v«iD "uint n;郑馨修辞plo=Ti口;"取房糕 tot (f. k" 2j00J.r-H-. .1iS 国 am.3 n. cD-版口: D:OkOF: D: Ok. IE:口！ 口支孙 D：Dk.4B1 :：'X ：_D D E I- C D n 1- n- D u r- -I -L I -I- I o o o o o o o 口口 口力0 Q 0 Lecce t -L o o o o D o _u 1noe 口 口口 .LOCCDCC o o o o

25、 o o o ,u o o o o o o L o c c o o _L 3 o D c _u o c o o o o o o D 5 c n- c o n- c F o o o _u o o 2 0 0 0 0 o o D o D o D o o 7 D D D u D D 4 o n D D D D n D D Do Do u D D c o Do o D D D D D D D D D c D Do D D D c D D 3 n D o 口口 L o c D o D £ o D D D o D _u o D D D o Do , D D D D .上:q在Address窗口输

26、入：“d:0x00就可以看到data空间的从0x00开始的所有内存。如上图。输入“i:0x00就可以看到idata空间的所有内存的值。输入“x:0x00,“就可以看到xdata空间的所有内存的值。输入“c:0x00,”就可以看到code空间的所有程序。在实际的硬件调试方式中，如果不用看memery窗口，就建议不用打开它。因为保持它的打开会增加仿真时通讯的时间，特别是单步运行的时间。这一章就完成了，我们学会了，指令延时，取反的用法，还有更重要的就是如何在keil调试环境中查看变量。第三课跑马灯试验在本课中，你可以学习到几乎所有单片机试验课程都会介绍到跑马灯试验。打开工程文件，如图：-I 93耐I

27、I二:Source 白口u j*'因 main.匚34537SQQ O 0 0 0 a O 1ffdefira uJong sjnsiened lent#通“1加。钝52h>外包括一个5 2际送内柠的头文件ja| =1 va 愀I 嘴2 X- 4 8 8 a 1 2 a 4 5 0 ? 8 111111112 2 0-222-52窗Kt F1Q = F1*O；"/文件1H受有定义的R就表自己未定文sbii Fl I = Pl'1；sti-t H2 = Pl *2;mh ris = pr-a；chai cade dx516 3 it _ 1:s口3b ："

28、;坟呈治了 值巨在甘B./；跳马灯程序void t.aiii(void) / 王桂挣uint ii'whilo. (1) /程一德环(P13=l T1D=O：icr (n.=0 ,n<400004 r.+4);F1D=1;Pl1=0;工”林二。；弹"QUUU ; r+0 ,Fll-1 T12-0 ;ter <n.=O ;n<1COOO; r.+->);P12=1；P13=Q；-frr(n=n ：n<40BOD: n+J ：1=1 mni4 sProgram Size:erecting hex* L&sson" - Udata-9

29、.Czdataa0code-1621&frart11lessor".,：rr-ors)rUWarning(s).这里实现跑马灯的方法是，依次灭掉前一个灯和点亮后一个灯，再延时一会，不断循环，就可以看到跑马灯的效果了。请在编译后，进入仿真，点全速运行看结果。好好研究这段代码，可以自己试着自己修改代码：例程中的跑马灯在同一时刻只显示1个灯，现在改为同时亮着2个灯的跑马灯。第4课读IO,用按钮控制点灯请看一下电路，今天我们要学习用单片机读取按键的值，并且使用一个按键K1去控制点亮P1.0控制的LED,用另一个按键K2去控制P1.1控制的LED。看电路图，K1是接在P32上的，K2是

30、接在P35上的。下面讲述一下识别按键的原理。在单片机中，我们可以读取某个IO的值。在51的IO口,如果处于输出1的状态（51上电后IO就默认为1）,这时IO内部可以简化为有一个几十K的电阻上拉到电源VCC（P0除外），这时这个IO就可以作为输入脚用。P0是没有上拉的，相当于一个悬空的引脚，就是高阻状态，如果用P0,必须在外部接上拉电阻。我们这里用的是P3口的IO,内部有上拉。如果直接读一个没有按下按键的IO,就会读到1。如果这个按键按下了，这个IO就通过按键短路到了地。这是就会读到0。这就是读按键的原理。下面看程序：ProjectspicexE.ejgisterV.1三1通Q。二.j,gist

31、,.j.rrQ0.ri0.rZ0r30.r40.f50.r50.r70.El-Sysa0.b-dptr0.PC$CIt阵w0.g#include<rag52.h>/也括一+晓标带内载Q5Jtl口序sbitPIO=PTC：/要棒制的LED灯079sbLtKl=P3"2;"按镂Eh开灯用口口北汽X2=P3"5;"按键关灯用1口charcodedx5163_at0H口口劾：/J这是“了:为主4 4用？个按睫分别控制匚ED灯亮火12 voidmain(void)/主程序13 (恒vhile(l)/程序裾坏15 1伯ift!Kl)"如果读到K

32、1为上点灯17isF10=0.1920ifClK2)”如果读到K2为匕火灯2'F22P10=l;231勾】26卜20i；：7.；,*LbJ国芝格噂哥(:il编译，进入仿真，开始全速运行。这时可以实际操作一下，按下K1,灯亮；按下K2,灯灭。第5课标记的用法，用一个按键控制1个LED灯的亮灭，按键防抖动这一课，我们学习怎么用一个按键K1控制1个LED灯的亮和灭两种斗犬态。按一次K1灯亮，再按一次K1灯灭。再按一次又亮，再按一次又灭。我们学习一下用一个bit变量来做一个标记，然后在按键的控制下，这个标记会变化，再根据这个标记的值，LED也输出不同的状态。因为按键按下时可能会有抖动的情况，每

33、次按下时，可能会发生了人难以觉察到的多次抖动，相当于一下子按下了很多次。这会导致程序无法识别出您真正的按键意图。但是抖动一般都是发生在刚按下键和松开键的时候，所以，我们只要避开这一段时间，等键稳定按下或者松开时，再去读它的值，一般就可以正确读取了。所以，当读到第一次按键的值时，要延时等待一会，再处理。在松开后，也延时一会，免得检测到松开的抖动以为又有按键。（注，更复杂的应用，需要在按下延时之后重新验证按键，为了简化和方便理解，这个例程里没有这样做。）另外，因为程序是循环运行的，当一次按键处理后，又会再循环回来继续检测，如果您的按键这时还没有松开，又会被读到一次新的按键，并做处理。所以我们还要做

34、一个特殊的处理，识别到一个按键并处理完成之后，还要等待这个按键松开后，再继续循环运行。ETStiltcharru = pro；"贾护刮的lnk£1= pyz；7技健立 cods 43516 3 _t 出£口斯：。这标温的用总甫一下按蕊担用1小工藤void JiaiBL(voidJ ” 主程序5it 1 ight;,/ 位娈量UU上让 11.ihilrd)门程序福厂if （IKI）“如耳到口知口foi （nF0;n<lC00:nr）； /伟诗为律稳京 liEht-"lighrt ;"萼徵臃一次，品已变化一波 vhileEIKJj："

35、;等侍行键松F（由0 ;m2i CM; V等待帙髓特金也升1pikiiat,。直接把色变型赋信消l三工（请根据例程里的注释理解程序。请编译，进入仿真，全速运行，看结果。全速后，由于light变量初始化时默认为0,所以灯是亮的。按下K1,松开后，灯灭了；再按一次K1,松开后，灯灭了。这个例子里，我们只用一个按键就控制了灯的亮灭，这种方法可以节省了硬件资源，也就是节省了硬件成本。在实际项目设计中，有成本优势，产品就更具竞争力。所以我们应该多学习类似的可以节省资源的方法。第6课用定时器中断闪灯，定时器中断的学习在第二课，我们学习了用指令延时闪灯，但是用指令方式闪灯有cpu不能做其他工作的缺点。这一课

36、，我们将学习如何使用定时器方式使灯闪烁。中断的理解。这里将涉及到单片机中断的应用，在cpu的一步步按照指令运行的过程中（主程序），可能会有其它的更紧急的需要做的事情（中断服务程序），需要cpu暂时停止当前的程序（主程序），做完了（中断服务程序）之后，又可以继续去运行先前的程序（主程序）。就像你正在吃饭，一边又在给水桶里放水，吃着吃着，水满了，你就得赶快去把水龙头关掉或者换一个空的水桶，再回来吃饭。单片机的定时器就像是一个水桶，你让它启动了，也就是水龙头打开了；开始装水了；定时在每个机器周期不断自动加1,最后溢出了；水桶的水不断增加，最也就满出来了；定时器溢出时，你就要去做处理了；水桶的水满了，

37、你也应该处理一下了；处理完后，单片机又可以回到刚刚开停止的地方继续运行；水桶处理了，先前你在做什么也可以继续去做什么了。单片机的主程序是从0x0000开始运行的，单片机服务程序从哪里开始运行呢？在51里，有多个中断服务程序入口，0号入口是外中断0,地址在0x0003;1号入口是定时器0,在0X000B;2号入口是外中断1;地址在0x0013,3号入口是定时器2;地址在0X001B,等等。当中断发生时，程序就记下当前运行的位置，跳到对应的中断入口去运行中断服务程序，运行完之后，又跳回到原来的位置继续运行。在C51中，你不用理会中断服务程序放在哪里，会怎么跳转。你只要把某个函数标识为几号中断服务函

38、数就可以了。在发生了对应的中断时，就会自动的运行这个函数。请看一下相关的51的硬件的书，对定时器工作的寄存器设置做进一步的了解。也可以做完试验再了解，因为例程中都已经为您设置好了。Proj-scl WotiAdelineucLauursiEneddiacA'/i1'p:在中断服务函数内设置断点，再点全速。稍后就会停止在断点上，就可以继续单步运行了。如图：FTQjiCl WkhSfj0优- Xffdefins uirt unsierL&d ir.tLUU杵a分中工门守 ulur写 un?igrt*d LengAiluldde <±oE62 h;3但括一个&

39、amp;2标推泄川sbi+ Pio = pi n；"至桓前的工面灯方髓海翼崎与甑理春冬景康 wid JLiiiL Lvuid) Z/ 主桂，序T附由:gni /宅H-器n. IK拉丁作F式TS0=l EId=lEAl:南小"启动完".器“打了定时番。中断"小步总不断 “程序循环主程坪在小早就邛断自错邱，笑睥/1“走困会口中断ti n?r3 .) ir+ernpt 1/舞时器:中明星1三对心匚0； 丁二叱收 PlO-TlOi/F人走叫霸而蛤值二磔。阮选择每秒中断24次，每次溢出选择每秒中断30次，每次溢出1843200/24=768001843200/30

40、=61440选择每秒中断32次，每次溢出选择每秒中断36次，每次溢出选择每秒中断40次，每次溢出1843200/32=576001843200/36=512001843200/40=46080个机器周期，超出65536,无效。个机器周期个机器周期个机器周期个机器周期30次，每次溢出6从上面可以看到我们可以选择方式有很多，但是最佳的是每秒中断U0 09 1Q 11 12 43IO W 17 la20 :4 上工 33 4 252S2Q 二日 3Q si 32二二 M.1=1 mkin. c1440个机器周期。也就是赋定时器T2初值6553661440=4096,换成十六进制就是0x1000。从上

41、面的计算也可以看出晶振2118400Hz的好处，它可以整除的倍数多，要准确定时非常方便。更常见的应用是在串口波特率上，使用HZ可以输出最多准确的标准波特率。请打开程序，如图：在我们的这个例程中，前一课的1秒钟输出信号，被换成了一个全局标记。在主程序中去检查这个标记，再清0标记和处理相应的工作。这一课的跑马灯输出方式也改变了，我们采用查表的方式，将要点亮的灯预先设置好，到了时间，就一起送到P1口。这样，程序的执行效率会更高。下面请认真学习和分析例程：以下是例程，请打开lesson8目录的工程，内容是一样的。#defineucharunsignedchar/定义一下方便使用#defineuintu

42、nsignedint#defineulongunsignedlong#include<reg52.h>/包括一个52标准内核的头文件sbitP10=P1A0;头文件中没有定义的IO就要自己来定义了sbitP11=P1A1；sbitP12=P1A2;sbitP13=P1A3;bitldelay=0;/长定时溢出标记,预置是0charcodedx5163_at_0x003b;/这是为了仿真设置的/定时器中断方式的跑马灯voidmain(void)/主程序ucharcodeledp4=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7;/预定的写入P1的值ucharledi;/用来指示显示顺序RCA

43、P2H=0x10;/赋T2的预置值0x1000，溢出30次就是1秒钟RCAP2L=0x00;TR2=1;/启动定时器ET2=1;/打开定时器2中断EA=1;/打开总中断while(1)/主程序循环if(ldelay)/发现有时间溢出标记，进入处理ldelay=0;/清除标记P1=ledpledi;/读出一个值送到P1口ledi+;/指向下一个if(ledi=4)ledi=0;/到了最后一个灯就换到第一个/定时器2中断timer0()interrupt5staticuchart;TF2=0;t+;if(t=30)/T2的预置值0x1000，溢出30次就是1秒钟,晶振HZt=0;ldelay=1;

44、/每次长时间的溢出，就置一个标记，以便主程序处理编译，进入仿真，看结果。可以看到4个灯以精确的1秒的速度不断循环跑动。第9课，自动变速的跑马灯试验这一课，我们仍然使用上一个定时器跑马灯工作方式，但是我们让跑动的速度自动变化，从慢到快。相对于上一颗的跑马灯试验，我们新设置了一个变量speed，用来保存跑马灯的移动速度，其实也就是定时器的累计时间溢出次数。我们在程序中修改speed的数值，溢出的时间就会改变，跑马灯的移动速度也就改变了。我们是在每循环跑完一圈，就改变一次速度的。请仔细研究代码，做到充分理解。源代码如下：请打开对应目录里的例程，和下面的代码是一样的。#defineucharunsig

45、nedchar/定义一下方便使用#defineuintunsignedint#defineulongunsignedlong#include<reg52.h>/包括一个52标准内核的头文件sbitP10=P1A0;头文件中没有定义的IO就要自己来定义了sbitP11=P1A1；sbitP12=P1A2;sbitP13=P1A3;bitldelay=0;/长定时溢出标记,预置是0ucharspeed=10;/设置一个变量保存跑马灯的移动速度charcodedx5163_at_0x003b;/这是为了仿真设置的/自动变速的跑马灯试验voidmain(void)/主程序ucharcode

46、ledp4=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7;/预定的写入P1的值ucharledi;/用来指示显示顺序RCAP2H=0x10;/赋T2的预置值0x1000，溢出30次就是1秒钟RCAP2L=0x00;TR2=1;/启动定时器ET2=1;/打开定时器2中断EA=1;/打开总中断while(1)/主程序循环if(ldelay)/发现有时间溢出标记，进入处理ldelay=0;/清除标记P1=ledpledi;/读出一个值送到P1口ledi+;/指向下一个if(ledi=4)ledi=0;/到了最后一个灯就换到第一个speed-;if(speed=0)speed=10;/每循环显示一次，就调快

47、一次溢出速度/定时器2中断timer2()interrupt5staticuchart;TF2=0;t+;if(t=speed)/比较一个变化的数值，以实现变化的时间溢出t=0;ldelay=1;/每次长时间的溢出，就置一个标记，以便主程序处理请编译，运行，并查看结果。第10课，4个按键4级变速的跑马灯试验，多任务的工作方式这一课，我们要用4个按键，控制跑马灯的4种不同的跑动速度。按键的控制我们也做过了，结合跑马灯，很容易程序就出来了。只是每按一个键，就赋给一个不同的定时器2溢出次数而已。我们设置为1秒，1/2秒，1/5秒，1/10秒四个档次，分别时K1K4控制。这个程序的主程序执行了2个任务

48、。一个是跑马灯，一个是检测按键。程序的结构非常清晰。程序如下：#defineucharunsignedchar/定义一下方便使用#defineuintunsignedint#defineulongunsignedlong#include<reg52.h>/包括一个52标准内核的头文件sbitP10=P1A0;头文件中没有定义的IO就要自己来定义了sbitP11=P1A1；sbitP12=P1A2;sbitP13=P1A3;sbitK1=P3A2;sbitK2=P3A5;sbitK3=P2A4;sbitK4=P2A5;bitldelay=0;/长定时溢出标记,预置是0ucharspe

49、ed=10;/设置一个变量保存默认的跑马灯的移动速度charcodedx5163_at_0x003b;/这是为了仿真设置的/自动变速的跑马灯试验voidmain(void)/主程序ucharcodeledp4=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7;/预定的写入P1的值ucharledi;/用来指示显示顺序RCAP2H=0x10;/赋T2的预置值0x1000，溢出30次就是1秒钟RCAP2L=0x00;TR2=1;/启动定时器ET2=1;/打开定时器2中断EA=1;/打开总中断while(1)/主程序循环if(ldelay)/发现有时间溢出标记，进入处理ldelay=0;/清除标记P1=led

50、pledi;/读出一个值送到P1口ledi+;/指向下一个if(ledi=4)/到了最后一个灯就换到第一个/检查到按键，设置对应的跑马速度ledi=0;if(!K1)speed=30;if(!K2)speed=15;if(!K3)speed=6;if(!K4)speed=3;/定时器2中断timer2()interrupt5staticuchart;TF2=0;t+;if(t=speed)|(t>30)/ 比较一个变化的数值，以实现变化的时间溢出, 同时限制了最慢速度t=0;ldelay=1;/每次长时间的溢出，就置一个标记，以便主程序处理请打开工程，编译，运行。可以看到，启动后，以默认

51、的速度跑马，按K1，速度是1秒一个灯，按K2，是1/2秒一个灯，按K3是1/5秒一个灯，按K4，则最快，是1/10秒。第11课，一个按键控制的10级变速跑马灯试验在本课中，我们要用一个按键来实现跑马灯的10级调速。这又会涉及到键的去抖的问题。本课的试验结果是，每按一次按键，跑马速度就降低一级，共10级。这里我们又增加了一个变量speedlever，来保存当前的速度档次。在按键里的处理中，多了当前档次的延时值的设置。请看程序：#defineucharunsignedchar/定义一下方便使用#defineuintunsignedint#defineulongunsignedlong#includ

52、e<reg52.h>/包括一个52标准内核的头文件sbitP10=P1A0;/头文件中没有定义的IO就要自己来定义了sbitP11=P1A1；sbitP12=P1A2;sbitP13=P1A3;sbitK1=P3A2;bitldelay=0;/长定时溢出标记,预置是0ucharspeed=10;/设置一个变量保存默认的跑马灯的移动速度ucharspeedlever=0;/保存当前的速度档次charcodedx5163_at_0x003b;/这是为了仿真设置的/一个按键控制的10级变速跑马灯试验voidmain(void)/主程序ucharcodeledp4=0xfe,0xfd,0x

53、fb,0xf7;/预定的写入P1的值ucharledi;/用来指示显示顺序uintn;RCAP2H=0x10;/赋T2的预置值0x1000，溢出30次就是1秒钟RCAP2L=0x00;TR2=1;/启动定时器ET2=1;/打开定时器2中断EA=1;/打开总中断while(1)/主程序循环if(ldelay)/发现有时间溢出标记，进入处理ldelay=0;/清除标记P1=ledpledi;/读出一个值送到P1口ledi+;/指向下一个if(ledi=4)ledi=0;/到了最后一个灯就换到第一个if(!K1)/如果读到K1为0for(n=0;n<1000;n+);/等待按键稳定while(

54、!K1);/等待按键松开for(n=0;n<1000;n+);/等待按键稳定松开speedlever+;if(speedlever=10)speedlever=0;speed=speedlever*3;/档次和延时之间的预算法则，也可以用查表方法，做出不规则的法则/定时器2中断timer2()interrupt5staticuchart;TF2=0;t+;if(t=speed)|(t>30)/比较一个变化的数值，以实现变化的时间溢出,同时限制了最慢速度为1秒t=0;ldelay=1;/每次长时间的溢出，就置一个标记，以便主程序处理请打开lesson11目录的工程，编译，运行，看结果：按K1，速度则降低一次，总共10个档次第12课，可编程自动控制控制跑马灯这一颗，我们学习如何让跑马灯自动按照我们预定的顺序进行。这种控制在工控场合经常用到。这个程序里，我们预先定义了一个变化的顺序speedcode，每跑一圈灯就根据预定设置的表格数据来决定下一圈的跑马速度。这样我们就实现了按照预定的顺序自动变化运行。请看代码：#defineucharunsignedc