电力拖动自动控制系统练习题C答案_第1页
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1、电力拖动自动控制系统练习题C答案一、1、答案（1） 电流一定连续。（2） 可使电动机在四象限运行。（3） 电动机停止时有微震电流，能消除静摩擦死区。（4） 低速平稳性好，系统的调速范围可达1：20000左右。（5） 低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件可靠导通。2、答案生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母表示，即，当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之比，称作静差率 s，即 ，或用百分比表示。在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速作为最高转速。则有： 由上式可看出调速系统的调速范围、静差

2、速降和最小静差率之间的关系。对于同一个调速系统， 值一定，如果对静差率要求越严，即要求 s 值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。3、答案电平检测：把系统中连续量转电流极性信号和零电流检测信号换成数字量。判断逻辑：对电平检测输出的信号进行运算正确发出切换信号延时电路：由封锁延时和开放延时组成保证电力器件可靠的关断和逆变颠覆。联锁保护：防止判断逻辑和延时电路出现全“1”态，防止电源短路。4、答案异步调制载波信号和调制信号不同步的调制方式。通常保持 fc 固定不变，当 fr 变化时，载波比 N 是变化的；在信号波的半周期内，

3、PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称；当 fr 较低时，N 较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小；当 fr 增高时，N 减小，一周期内的脉冲数减少，PWM 脉冲不对称的影响就变大。同步调制N 等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步。基本同步调制方式，fr 变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定；三相电路中公用一个三角波载波，且取 N 为3的整数倍，使三相输出对称；为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数；fr 很低时，fc 也很低，由调制带来的谐波不易滤除；fr 很高时，fc 会过高，使开关器件难以承受。5、答案由电压方程、磁链方程、转矩方程、运动方程组成。6、答案二、三、答案电机反转四答案比例调节器系统为0型系统调

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