近景考试重点总结

1、近景考试重点总结一、名解1、近景摄影测量：通过摄影手段以确定（地形以外）目标的外形和运动状态的学科分支称 为2、像片的内方位元素：恢复（摄影时）光束形状的要素称为包括：像主点在此框标坐标系中的坐标（x0, y0），以及主距f，即称为像片P的内方位元素。3、 像片的外方位元素：确定光束在物方空间坐标系DXYZ 中的位置与朝向的要素。6 个包括： 3 个外方位直线元素，即坐标值（ Xs， Ys， Zs） ，3 个角元素，即 3 个角度（）4、景深：给定光圈和模糊圈大小，被摄影空间能够获得清晰构像的深度范围，称为景深。景深 D为沿光轴方向的后景距 D2与前景距D1的差值， D= D2 -D1。5、相

2、对控制：指在近景摄影测量中布置在物方空间的未知点间的某种已知几何关系。举例：已知的长度；已知的角度；未知点位于同一平面； 未知点位于同一直线；6、 活动控制系统：均匀分布有一定数量已知坐标的控制点的可携带框架，称为7、 近景摄影机的检校：检查和校正摄影机内方位元素和光学畸变系数的过程称为8、光学畸变差：摄影机物镜系统设计、制作和装配所引起的像点偏离其理想位置的点位误 差，称为 9、摄影基线：是指相邻两个摄影站间的距离。10、 立体像对：从空间两个位置对同一目标物拍摄的两张像片称为 11、正直摄影：摄影时两摄影机主光轴相互平行且垂直于摄影基线的摄影方式。12、交向摄影方式： 摄影时两摄影机主光轴

3、大体位于同一平面内且不平行、 不同时垂直于摄影基线的摄影方式。13、超焦距（超焦点距离、无穷远起点）给定光圈和模糊圈的大小， 当摄影机调焦到无穷远时， 从摄影中心开始的某一距离到无穷远 范围内的景物成像都是清晰的，这一距离称为超焦距。此清晰点称为无穷远起点。二、填空1、 近景摄测得摄影设备分类：（ 1）按功能的多寡：量测摄影机、格网摄影机、半量测摄影 机、非量测摄影机。2、近景摄测得摄像设备分类： CCD 相机、 数码相机、 电视摄像机、 高分辨率电视摄像机等。3、 近景摄影测量的摄影方式：正直摄影方式、交向摄影方式。（ 1 ）正直：适用于距离较近，宽角摄影。照片重叠度要有80%，且每个摄站上

4、只摄取一张影象（ 2）交向：适用于距离较远，常角摄影。重叠度要 65%以上，每个摄站上摄取的相同序号的相片所拍摄的区域应是同一区域。 交向摄影方式适合于解析法及数字近景摄影测量，常采取100%重叠方式。4、曝光时间的确定方法：A、经验法 B、使用测光表C、试片法D、推算比较法5、外业作业方式 ：现场考察、制定拍摄计划、布置控制点、拍摄影像6、近景摄影测量中两类控制：控制点与相对控制7、控制点的一般测量方法：前方交会 +三角高程方法（1）前方交会测量控制点的平面坐标；（2 ）三角高程测量控制点的高程；8、 光学畸变差分类：径向畸变差，偏心畸变差。9、近景摄影测量常用坐标系：像片坐标系（ x,y）

5、，物方空间坐标系 D XYZ（）;像空间坐标 系S xyz形容a点的空间坐标（x,y,-f）；辅助空间坐标系 SXYZ,坐标（X,Y,Z）10、三、问答1、近景摄影测量技术的优缺点？答：优点：a数案件获取被测物体的大量几何和物理信息，适用于测量点数众多的目标。b非接触测量手段，可在恶劣条件下作业c适用于动态目标量测。缺点：a技术含量高，需要昂贵的设备和高素质的人员。b. 对所有测量目标并非最佳技术选择不能获得质量合格的影像待测量点数稀少。2、室内控制场的目的和原则？（1）建立的目的：用于摄影机检定用于摄影测量理论的研究用于实测目标形状或运动状态（2 ）布设原则足够数量的三维控制点；控制点应分布

6、均匀，在空间上有足够延伸；留有摄影空间；3、 光线束法与空间后方交会-空间前方交会解法的区别？P125总结答：（1）根本区别在于：在光线束法平差解法中，众多的待定点影响外方位元素的确定。在空间后方交会-空间前方交会解法中，则是仅仅由控制点坐标观测值确定外方位元素，之后再执行另一个独立的运算步骤。即根据以算得的外方位元素以及待定点像点坐标确定其空间坐标。（2）空间后方交会-空间前方交会解法分步解求，光线束法为整体解算；（3）空间后方交会-空间前方交会解法中待定点的像点坐标对外方位元素的确定不起作用；光线束法中，待定点的像点坐标对外方位元素的确定有很大影响。4、共线条件方程的分析，共线条件方程式描

7、述了物方点、摄影中心及对应像点位于同一直 线上的几何关系。方程为：x % 十 Ax = f= -/勺（X 兀）+ %（F 兀）+ q（Z-ZJ勺（X +NJ其中：（x,y）为像点在选定的某像片坐标系中的像点坐标；（x0,y0）为像主点的坐标；（ x, y）为系统误差改正数；ai、bi、ci （i=1,2,3 ）是方向余弦，是外方位角元素的函数；XS、YS、 ZS是摄站在物方空间坐标系中的坐标，是外方位直线兀素；X、 Y、Z是物点在物方空间坐标系中的坐标。f为摄影机主距。分析可以解算：（1）可解算外方位元素（XS,YS,ZS, $ ,w,k），如空间后方交会解法。（2）可解算内方位元素（f,xO

8、,yO,）,如空间后方交会解法、光线束解法。（3）可解算物方空间坐标（X,Y,Z），空间前方交会解法、光线束法。（4） 可用于解算像点坐标（x,y），如生成模拟数据、逆反摄影测量、光线束解法。（5）可用于解求系统误差，如自检校光线束解法。5、基于共线条件方程式像点坐标误差方程式的一般式t =耳 AZ 卩A =口l弓6&2264旳=ax Ar Azfa2l为像点坐标观测值改正数向量为外方位元素改正数向量为外方位元素改正数向量系数矩阵为物方空间坐标改正数向量为物方空间坐标改正数向量系数矩阵毛二心。Ar03C =17UF寸7疋寸寸丁夕L 二x - (x) y - (y)22为内方位元素改正数向量T为

9、内方位元素改正数向量系数矩阵为常数项向量（兀丿）为像点坐标观测值(x),(y)为迭代中计算的像点坐标近似值6、（ 1）软件Lensphoto的十大功能模块（1）（3）（5）（7）（9）（2）答：相机检校影像匹配整体平差生成点云DEM编辑(2)(4)(6)(8)工程管理 控制点量测加密匹配 立体编辑（10）数字测图与三维激光扫描仪相比的优缺点是什么? 优点1、方便灵活操作简单。2、远近距离皆可用，最远可达千米。3、高效率：从外业到内业点云 DSM生成，一天之内即可完成。4、有真实的纹理生成，这是激光扫描仪没有的。5、成本低。缺点：？ ？8、摄影基线长度对近景摄影测量成果有什么影响?9、近景摄影机

10、的检校：（1 ）定义：检查和校正摄影机内方位元素和光学畸变系数的过程称为近景摄影机的检校。（2）内容：1、摄影机主点位置（x0,y0）和主距f的测定；2、光学畸变系数的测定；3、调焦后主距变化的测定；4、调焦后畸变差变化的测定；（3）方法A,实验室方法：平行光管法5、摄影机框标坐标系的测定；6、摄影机偏心常数的测定；7、立体摄影测量系统的检校；8、摄影机同步精度的测定；B, 基于控制场的方法：利用 GCP和共线方程，3D检校场，2D检校场C, 无需控制场的方法基于纯平移的方法：像机精确控制基于纯旋转的方法：像机精确控制基于灭点的方法：利用场景结构自检校法：利用像片间的关系（共面方程？ ）10、

11、直接线性变换法的基本关系式及各参数含义，解算步骤?y-y0 誓 = _于角理xj+gy岭）*勺（Z 乙） 一像点的g标仪也标：6几）一-像主点的坐标仪卷标*像点对丿赵的物方点的物万 空问坐标心心NJ -扌聂影中心的物方空IX坐标 5匕心-雄转矩阵中的方向余旋、占斗占尹）-线性決兼改I匚敕 匚0含&灵&吕、解算步骤:特点：四、计算题1、已知用普通相机测光时，正确的曝光参数为：相机上安置的感光度为 S,光圈号数为k,测得的曝光时间为t （光圈优先）；近景摄影机使用的底片感光度为S，安置光圈号数为 K，则应安置的正确曝光时间 T为:其中感光度单位采用ISO 制。举例：如用一架普通 135相机对某目标

12、进行测光，安置的感光度为ISO100，光圈号数安置为8,此时测得的曝光时间为 1/60秒，用P31摄影机对此目标摄影，选用的感光材料的感 光度为ISO400，安置的光圈号数为11,试确定其正确的曝光时间。2、例:设物镜焦距f=100mm,取光圈号数k=16,模糊圈直径E=0.05mm,当调焦距D=2m时，计 算超焦距H、前景距D1、后景距D2及景深 DF2100 2H = 2500 mm =12.5mk E 16 x 0.05H D12.5x2,”=1.72 tti FI + 12.5 I 2H D12.5x2-“2.38m / - D12.5-2五、实践题 以单株树木为例，说明近景摄影测量外

13、业步骤？（注明：这只是PPT内容，请大家结合题目自己总结！ !）（一）实地考察拍摄之前应该对现场进行考察，主要包括以下内容：a、被拍摄物体周围环境考察b、选择拍摄距离和拍摄地点c、根据被拍摄物体特点和拍摄距离选择合适相机镜头d、根据相机的视场角和被摄物体成像的范围设计控制点分布图等（二）制定拍摄计划经过现场考察并选取合适的相机镜头之后，就必须制定拍摄计划，主要包括以下几个内容:a、根据被摄物体特点确定摄站个数b、根据视场角和基线长度，确定每个摄站上要拍摄的像片数（三）布置控制点控制点标志：近景摄影测量中大量使用人工标志，标志点既可以用作控制点，也可以用作待定点。为了使拍的的照片可供量测，并且可

14、提供高的量测精度，那么我们在外业拍摄的时候必 须给所拍摄对象布置控制点。1）首先计算相机的像素大小 本例采用分辨率为 1280 万像素的 CANNON EOS 5D 数码相机进行作业，像素大小 可按下式计算：像素大小 =图像传感器大小宽 （高 ）/影像尺寸宽（高） 其中：图像传感器大小宽 =35.8 ； 影像尺寸宽 =4368 ； 图像传感器大小高 =23.9；影像尺寸高 =2912由上式计算得像素大小 0.008mm/像素。2）根据选择的镜头和拍摄距离求出地面分辨率 地面分辨率 =像素大小 /焦距 *拍摄距离 其中：像素大小 =0.008mm ;焦距=28mm ;拍摄距离=20m 由上式可算得地