欧姆龙伺服报警代码一览表

1、欧欧姆姆龙龙伺伺服服驱驱动动报报警警代代码码及及解解决决方方案案警报警报内容警报发生状况原因处理措施11电源电压不足伺服机构ON时发生电源电压较低；发生瞬间停电；电源容量不足；主电源OFF引起电压降低；没有接通主电源增加电源容量；变更电源；接通电源电源容量不足增加电源容量缺相正确连接电源各相（L1,L2,L3);若未单相，请正确连接（L1,L3)主电路电源部破损；控制基板异常更换驱动器12过电压接通电源时发生超过主电路电源电压的容许范围改变到主电源电压的容许范围内电机减速时发生负载惯量较大计算出再生能源，连接具有所必需的再生吸收能力的外部再生电阻器，延长减速时间主电路电源电压超过容许范围改变到

2、主电源电压的范围内下降时发生（垂直轴）重力转矩过大向设备添加平衡装置；减小下降速度；计算出再生能源，连接具有所必需的再生吸收能力的外部再生电阻器13主回路电源电压不足 接通伺服时发生电源电压较低；发生瞬间停电；电源容量不足；主电源OFF引起电压降低；没有接通主电源电源电压较低；增加电源容量；变更电源；接通电源；增长瞬间停电保持时间（pn6D)接通电源时发生缺相正确连接电源电压的各相正确连接单相主电路电源部破损；控制基板异常更换伺服驱动器14过电流接通伺服时发生控制基板异常更换伺服驱动器电机动力线相间短路、接地修复动力线的短路、接地；通过电机单体测量绝缘电阻，若有短路则更换电机UVW相和GR相发

3、生配线错误正确配线电机线圈烧毁测量线圈电阻，若有烧毁则更换电机动态制动器用继电器熔接勿频繁输入运转指令（RUN);通知伺服ONOFF运转电机不一致与驱动器进行适当组合脉冲输入定时交快输入运转指令（RUN）后等待100ms以上再输入脉冲。驱动器内部电阻异常过热将驱动器周围温度降至55C以下；接通电源后没有发生驱动器声音，则更换驱动器15驱动器过热运转中发生周围温度过高，负荷过大降低周围温度；增大驱动器、电机的容量；减轻负荷；增长加减速时间16过载伺服机构ON时发生专机配线异常（配线不良，连接不良）请对电机动力电缆正确配线电磁制动器已设定释放制动器伺服驱动器发生故障更换驱动器运行过程中发生初次转矩

4、进过额定转矩重新研究负载条件、运行条件启动转矩超过最大转矩重新研究电机容量增益调整不良引起的异常声音、振荡、振动等正确调整增益伺服驱动器发生故障更换驱动器18过载电机减速时发生负责惯量较大计算出再生能源，连接具有所必需的再生吸收能力的外部再生电阻器，延长减速时间减速时间短；电机旋转速度较快降低电机旋转速度；增长减速时间；计算出再生能源，连接具有所必需的再生吸收能力的外部再生电阻器外部再生电阻器的动作界限被限制在10%负载率内将pn6C设定为2（请参照详细参数）下降时发生（垂直轴）重力转矩过大向设备添加平衡装置；减小下降速度；计算出再生能源，连接具有所必需的再生吸收能力的外部再生电阻器外部再生电

5、阻器的动作界限被限制在10%负载率内将pn6C设定为2（请参照详细参数）21检测出编码器断线运行过程中发生编码器导火线修复导火线连接器接触不良请正确配线编码器误配线请正确配线编码器破损更换电机驱动器发生故障更换驱动器机械性锁定若机械轴被锁定，则请进行修正23编码器数据异常施加电源时发生或运行过程中发生编码器信号线误配线请正确配线编码器线被干扰，发生误动作对编码器配线实施防干扰措施编码器电源电压降低（尤其是电缆长度较长时）确保编码器电源电压（DC5V 5%）24偏差计数器溢出即使输入指令脉冲，电机也不旋转时发生电机动力线、编码器线误配请正确配线机械锁定若机械轴被锁定，则请进行修正；释放电磁制动器

6、控制基板异常更换驱动器高速旋转时发生电机动力线、编码器线误配请正确配线若输入较长指令脉冲则发生增益调整不充分调整增益加减速过于猛烈延长加减速时间负载过大减轻负载；重新选择电机运行过程中发生超过偏差计数器溢出级别（pn70）的设定值增大pn70的设定值；减慢旋转速度；减轻负载；延长加速时间。26超速高速旋转时发生速度指令输入过大把指令脉冲降到500kpps以下电子齿轮比分子（pn48、pn49）设定不恰当通过对pn48、pn49进行设定，使指令脉冲降到500kpps以下过冲运行，造成超出了最高转速调谐增益；降低指令最高速度编码器线误配线请正确配线使用转矩限制切换功能时发生超出超速检查级别设定（p

7、n70）的值通过对pn48、pn49进行设定，使指令脉冲降到500kpps以下27电子齿轮设定异常控制信号输入时或指令输入时发生电子齿轮比分子（pn48、pn49）设定不恰当通过对pn48、pn49进行设定，使指令脉冲降到500kpps以下34越程界限异常运行过程中发生运作超出了越程限位设定（pn26）的值调整增益；把pn26的设定值变大；把pn26值设定为0，使功能无效36参数异常电源接通时发生所读出的参数数据有异常重新设定所有的参数驱动器的故障更换驱动器37参数破坏电源接通时发生所读出的参数有破坏更换驱动器38驱动禁止输入异常佩服机构开启时发生或运行中发生正转侧驱动禁止（POT）输入和反转

8、侧驱动禁止（NOT）输入被同时关闭正确进行配线；更换退位传感器确认所输入的控制用电源是否正确；确认驱动禁止输入选择（Pn04）的设定是否正确39模拟量输入过大1运行过程中发生输入到引脚 14 的电压过高降低输入电压，变更更Pn71 的值40绝对值系统死机异常ABS施加电源时发生；运行过程中发生供应到绝对值编码器的电压降低设定绝对值编码器；连接电池用电源41绝对值计数器溢出异常ABS运行过程中发生绝对值编码器多旋转计数器超过规定值恰当设定绝对值编码器使用时动作切 （Pn0B）42绝对值超速异常ABS 接通电源时发生接通电池电源时，电机转速超过规定值；请正确配线降低电机转速，供应电源；确认配线44

9、绝对值1旋转计数器异常ABS施加电源时发生编码器的故障更换伺服电机45绝对值多旋转计数器异常ABS施加电源时发生编码器的故障更换伺服电机46编码器数据异常施加电源时发生电机的故障更换伺服驱动器；更换电机47绝对值状态异常ABS 施加电源时发生接通电源后电机运行确保接通电源后电机不运行48编码器Z相异常运行过程中发生编码器Z相脉冲发生流失更换伺服电机49编码器PS信号异常运行过程中发生检测到编码器PS信号逻辑异常更换伺服电机58CPU异常1施加电源时发生驱动器的故障更换驱动器60CPU异常2施加电源时发生驱动器的故障更换驱动器61CPU异常3施加电源时发生驱动器的故障更换驱动器62CPU异常4施加电源时发生驱动器的故障更换驱动器63CPU异常5施加电源时发生驱动器的故障更换驱动器65模拟量输入过大2运行过程中发生输入到引脚 16 的电压过高降低输入电压，变更更Pn71 的值66模拟量输入过大3运行过程中发生输入到引脚 18的电压过高降低输入电压，变更更Pn71 的值73CPU异常6施加电源时发生驱动器的故障更换驱动器77CPU异常7施加电源时发生驱动器的故障更换驱动器81CPU异常8施加电源时发生驱动器的故障更换驱动器94编码器异常2施加电源时发