工控培训教程手册合集例题

1、例1挖掘机与交通灯1、编程挖掘机2、典型程序3、编程交通灯一、编程11CH挖掘机左轮前进左轮后退大臂上升大臂下降小臂上升小臂下降右轮前进右轮后退0001020304050607P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7P8信号地COMGND24VPLC挖掘机接线图8个自由度挖掘机，要求实现步骤：前进2秒，左转弯，编程升大臂，升小臂，前进2秒，降大臂，降小臂，向后转，前进2秒，向右转，前进2秒，向后转，停止。000.00T000200.00200.00TIM 00020例如：前进2秒200.00011.001.06示范接线及测试方法END01二、典型程序1、故障状态保持保持继电器区（HR区）HR0

2、019CH，20字，320点故障输入HR0.00000.01000.00010.00HR0.00复位2、双延时定时器00通电延迟3秒000.0101断电延迟5秒010.00T000T001断电优先01End0.00TIM 001#500.000.00TIM 000#303、脉冲发生器200.00TTEnd0T1#5010.001T0#103、脉冲发生器常用作脉冲发生器的内部特殊功能继电器（SR区）有：254.00254.01255.00255.01255.02200.001分钟时钟脉冲0.02秒时钟脉冲0.1 秒时钟脉冲0.2 秒时钟脉冲1.0秒时钟脉冲255.02占空比：50010.00En

3、d4、单按钮启停000.00200.01200.00200.01200.00CNT 000#2010.00C000用计数器实现200.00C00001End0.00三、编程交通灯要求时序如下：每次间隔1秒6秒绿灯亮绿灯灭，黄灯闪三次红灯亮南北红灯亮绿灯亮 东西6秒南北东西绿：10.02；黄：10.01；红：10.00 绿：10.05；黄：10.04；红：10.03简单交通灯例程0.00T010.0210.0310.02T2C110.0510.02T0 #6010.05T2 #60200.01200C3T2C3200.00C1T010.0010.05200.0110.0410.01200.002

4、55.02200255.02C3 #4C3C1 #4C1End.01.00例2电1、PLC基本指令（1）2、电3、电4、电启、停Y/降压启动正、反转一、PLC基本指令（1）1、保持指令；用来代替状态保持电路。S：置1R：清010.000.000.010.10.000.00KEEP 10.0001SKEEP接点号R用KEEP做故障信号保持电路0.00KEEPHR0.000.01HR0.0010.00用KEEP做单按钮启停电路0.00200.01200.000.0110.002010.00200.00KEEP 10.000.00202、微分指令；当输入为上升沿/下降沿时产生一个扫描周期的高电平信号

5、，一个程序中最多只能有48个微分。输入上升沿有效输入下降沿有效用DIFU做单按钮启停电路0.10.002010.00200.00KEEP 10.000.0000DIFU 200.00二、电启、停用以下电路图接线，编程电机启停要求：单键启停，运行20秒，停10秒，循环ABCOA01000C00001TA00002 CCOMCOMD示范接线，注意安全！0.200.01200.200.01200.200.01T1TT010.00End示例程序0T1 #100T0 #20000KEEP 200.010000DIFU 200.00一、PLC基本指令（2）1、置位/复位指令：输入置位指令：使接点号为ON输

6、入复位指令：使接点号为OFF2、联锁/指令；若IL前面条件为OFF，则块内继电器线圈为OFF，定时器复位，并且块内指令均不被扫描执行（用来状态），节约了时间。条件联锁（联锁结束）ILC200.01T1T0 #200T1 #10010.00T0200.01T0TT优点：1、逻辑清楚直观；2、输入方便。T010.00ILC0T1 #1001T0 #200IL3、跳转/跳转结束指令；若JMP前面条件为OFF，则块内指令被跳过（块内各线圈保持原状态） 该指令可以嵌套，由号码确定对应组。条件跳转号码从00到49跳转结束JMEnn用JMP指令做单按钮启停电路0.00DIFU200.00200.00JMP1

7、0.0010.00JMEEnd用JMP指令做抢答器电路10.0110.0210.03JMP0.00主持选手10.0110.0110.020.02选手210.030.03选手3实验以上两个电路JMEEndY/降压启动二、电ABCJC1 I 3IY1、首先合JC1；2、0.5秒后合JC2，Y接3、3秒后断JC2，已启动4、0.5秒后合JC3，接JC3DJC2三、电正、反转ABCJC1JC2D软件互锁举例：10.0010.01正转信号10.0010.01反转信号编程要求： 三键注意：电正、反转，正转、停止、反转示范接线1、互锁；2、安全。0.0010.010.0.0210.00KEEP10.010.

8、01End示例程序KEEP 10.0001编程电正、反转要求：单键启停，启动后正转20秒，然后停止10秒，再反转20秒， 然后停止10秒，依此循环。0.00DIFU200.00单键启停正反转T1200.01T2 #200 T3#10010.00KEEP200.01200.00T2200.01T010.01IL T0 #200 T1#100T3T1T210.0010.01T0ILCEnd例3舞台灯光1、PLC应用指令（1）2、舞台灯光一、PLC应用指令（1）1、移位寄存器指令：移位信号为ON时，从B到E通道内的数据由低到高移动一位。IN:数据端SP:移位脉冲R :复位端B :起始通道号E :结束

9、通道号INSFT B ESP RIN SP RSFT 2002011515IN201CH200CH1000001100200.02T010.02SFT 200200T1200.0310.03201.00200.0410.04分析程序201.0010.05200.05T2T0 #2510.05T1T2 #20T1 #2010.00200.00DIFU201.00200.0110.01End2、可逆移位寄存器指令：当使能端和移位信号均为ON时，从B到E通道内的数据按指定方向移动一位。C :通道号使能端B :起始通道号E :结束通道号15通道格式（D） 1：从0015方向0：从1500输入数据（IN

10、）移位脉冲（SP）复位端（R），将BE中所有位清010000分析程序253.13SFTR200010010T012T17253.1510.KEEP200.12T110.07T0200.13EndT1200.1400SFTR CBE使能端该指令在使能端为上升沿时有效！3、传送指令：当使能端为ON时，将源数据传送到目的通道 。SS :源数据D使能端D :目的通道号使能端上升沿传送分析程序253.152510.253KEEP200.1210.07TEndT1200.141T17.15MOV1 010003.13SFTR 200010010二、舞台灯光编程舞台灯光，要求如下：1、16盏灯做连续圆周运动

11、；2、在任一时刻只亮一盏灯；3、每隔1秒点亮相邻的一盏灯；4、程序循环执行；5、使用高级指令。分析舞台灯光例程253.13T0SFTRT0#10200ET 200.12T0253.15201.14253.13SFTR201011011MOV1 010T010.0711.08253.15T011.00200.13End驾驶员培训班名副考。，有一名主考和两成绩按少数服从多数原则确定，但是只要主考认为用PLC实现这一逻辑。要求：每名考官均有一个【也可通过。试】键和一个【不】键。主考还有一个【复位】键，以便开始下一个人的投票。成绩由两个灯显示，一个显示【】，一个显示【不】。0

12、.06格 灯：10.00灯：10.01复位键：合不主考认为格时通过，或者两位副考均认为合YABC在一次复位后，必须三人均已投票，才能显示最后结果， 应投票人键不键主考A0.000.01副考B0.020.03副考C0.040.050.000.SET200.04驾驶员例程0.010.200.04200.06IL200.050.10.00200.010.0.200.0.04SET200.0610.00 200.0310.010.0.050.ILC0.End0.0206MOV0 20002SET200.050304KEEP 200.030502KEEP 200.020300KEEP 200.0101例

13、4步进电机1、PLC应用指令（3）2、七段译码器3、步进电机一、PLC应用指令（3）1、BCD加法指令：ADD/ADD使能端001001111001 0110功能：四桁（一桁4bit）BCD加法S1S2CYD，CY影响CY（255.04）的指令例如：设IR230通道内的数为2358立即数：9 1 2 300000IR230 ：2 3 5 8CY0： +HR00 ：1 4 8 1CY1：CLCADD #9123230HR002、BCD减法指令：SUB/SUB使能端功能：四桁（一桁4bit）BCD减法S1S2CYD，CY影响CY的指令3、数字传送指令：MOVD/MOVDS：源通道C：通道D：目标通

14、道功能：按照通道的内容将源通道的指定桁传送到目标通道的指定桁，目标通道的无关桁不变。桁号： 3210通道格式固定源通道开始桁（03）传送的桁数（03）0：1桁（4bit） 1：2桁（8bit） 2：3桁（12bit）3：4桁（16bit）目标通道开始桁（03）例如：使能端（011CH）005B4、七段译码指令：SDEC/SDECS：源通道C：通道D：目标通道功能：按照通道的内容将源通道的指定桁（4bit）变换成7段数据，然后传送到目标通道的指置。桁号： 3210通道格式固定a源变换开始桁（03）要变换的桁数（03）0：1桁（4bit） 1：2桁（8bit） 2：3桁（12bit）3：4桁（16

15、bit）0：低8位1：高8位febcg7段码分配图d例如：目标通道位置使能端（010CH）5D4F0gfedcba二、七段译码器使用七段译码指令编制：倒计时点火程序要求：1、两键，【点火】、【取消】；2、两灯输出，红灯表示点火绿灯表示取消点火；3、按【点火】，数码管从9.9倒计时， 以0.1秒速度递减，到0.0时点火， 发射后按【取消】复位，显示9.9；4、按【取消】，数码管当前时间保持，绿灯亮，再按一次【取消】， 则程序复位，数码管显示9.9。注意：小数点直接用24V电源驱动。，Ì253.15MOV #99200SDEC 20010 010MOVD 01012 0110.分析例程2

16、53.15201.0112020010.00 10.07SET11.07 201.0010.07201.00SUB 2001 200SET 10.07RSET 201.0011.0255.0010.07：红灯11.07：绿灯0.00 ：点火0.01 ：取消20255.04End7DIFD 201.021.0021.1201.02MOV #99200.00SET 11.07RSET 201.001.07RSET 11.070.07RSET 10.0701DIFU 201.01200.01000.00200.000.01200.00C0200.00C000010.0001EndCNT 000#2000.002020107T00020T00020200122001225315JME